ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 369

Retirada del motor del eje 4
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 4.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utiliza-
rá y lleve a cabo las acciones correspondien-
tes antes de iniciar el procedimiento de re-
paración.
Mueva el robot hasta una posición en la que
el brazo superior quede orientado hacia
arriba, perpendicular respecto del suelo.
Esta posición permite cambiar el motor sin
tener que drenar el aceite de la caja reduc-
tora, lo cual constituye a su vez un ahorro
de tiempo.
Cualquier otra posición en el brazo superior
requiere el drenaje del aceite de la caja re-
ductora del eje 4.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al ro-
bot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Retire la cubierta del pasacables estanco a
la salida del cable del motor, aflojando sus
dos tornillos de fijación.
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4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 438.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Pendulum Cali-
bration en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum.
Nota
El drenaje del aceite se detalla en la sec-
ción Drenaje del aceite en la página
Se muestra en la figura Ubicación del
motor en la página 367.
¡Asegúrese de que la junta no presente
daños!
Continúa en la página siguiente
Continuación
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