ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 486

Índice
motor del eje 3, 360
motor del eje 4, 367
motor del eje 5, 373
motor del eje 6, 380
rodamiento, unidad de equilibrio, 329
sistema de brazo completo, 267
tarjeta de liberación de frenos, 324
unidad de equilibrio, 333
unidad de muñeca, 278
sustitución de la brida giratoria, 274
T
tarjeta de liberación de frenos, sustitución, 324
tarjeta de medida serie
sustituir, 320
temperatura ambiente
almacenamiento, 57
funcionamiento, 57
temperaturas
almacenamiento, 57
funcionamiento, 57
tipo de movimiento, 61
tipo de protección, 57
tope mecánico
486
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eje 1, 104
eje 2, 107
eje 3, 109
U
ubicación de los adhesivos de información, 170
ubicación del tope mecánico, 172
ubicación del tope mecánico adicional, 174
unidad de equilibrio, sustitución, 333
unidad de muñeca, sustitución, 278
unidad de programación
actualizar los cuentarrevoluciones, 433
instrucción MoveAbsJ, 453
mover hasta la posición de calibración, 454
uniones con tornillos, 469
V
validez y responsabilidad, 23
velocidad
ajuste, 129
verificar calibración, 452
vida útil esperada, 137
Z
zonas de seguridad, 24
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z