ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 296

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
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C
J
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(1)
P-P
Caja reductora
Cubierta del eje 2
Junta tórica
Eje, unidad de equilibrio
Grasa
Tornillo de fijación y arandela, eje de la unidad de equilibrio
Tornillos de fijación y arandelas
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Manual del producto - IRB 6650S
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B, C
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3HAC020993-005 Revisión: Z