ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 257

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Acción
Fije la cubierta de la tarjeta de medida serie con
sus tornillos de fijación.
Si el cableado se utiliza para el 7.º eje (opcional),
monte el conector R2.FB7 en la cubierta SMB y
apriételo con 6 Nm.
¡AVISO!
Antes de proseguir con cualquier trabajo de ser-
vicio, respete la información de seguridad de la
sección Los botones de liberación de los frenos
pueden estar atascados tras los trabajos de
mantenimiento. en la página
Haga pasar el arnés de cables a través del brazo
inferior.
Monte el pasacables estanco, protegiendo los
cables dentro del brazo inferior.
Monte el pasacables estanco, fijando los cables
a la carcasa del brazo.
¡Asegúrese de que el arnés de cables no esté
retorcido!
Conecte de nuevo todos los conectores de los
motores 3 y 4.
Conecte de nuevo con suavidad el conector
R2.M5/6 en el punto de división del cable.
¡Tenga cuidado para no doblar la placa de fijación
al apretar los tornillos!
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4.3.2 Sustitución del arnés de cables, ejes 1-4
Nota
234!
xx0100000142
xx0100000143
¡Se especifican y muestran en la fi-
gura
en la página
¡Se muestra en la figura
del arnés de cables en la página
M6, 2 unidades
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ubicación del arnés de cables
250!
Ubicación
250!
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