ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 312

4 Reparación
4.4.5 Sustitución del eje del brazo inferior
Continuación
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Acción
Monte de nuevo la arandela de empuje en el eje
motor.
Aplique el dispositivo de presión del eje motor del
eje 2 contra el eje.
Apriete la tuerca M16.
Monte tanto la bomba hidráulica como la bomba
de glicerina en el dispositivo de presión.
Ponga a cero el indicador del dispositivo de pre-
sión.
Presione el eje hacia el interior con el cilindro hi-
dráulico, ajustando la presión de la bomba hidráu-
lica a aproximadamente 35-55 Mpa y la presión de
la bomba de glicerina a 55 Mpa.
Aumente la presión de las dos bombas de forma
alternada hasta alcanzar el valor correcto en el in-
dicador de la herramienta de presión.
Cuando alcance un valor correcto, libere primero
la presión de la bomba de glicerina y luego la de
la bomba hidráulica (aproximadamente 30 segun-
dos más tarde) para evitar el movimiento del eje
motor.
Retire el dispositivo de presión, eje motor 2.
Aplique grasa en el lugar del eje motor donde se
debe montar el rodamiento.
Presione hacia el interior del nuevo rodamiento
con la herramienta de presión del rodamiento del
eje 2.
Monte de nuevo la arandela de protección y el
anillo de retén.
Monte de nuevo el tapón de protección.
Continúe con el procedimiento de montaje del
brazo inferior, como se detalla en la sección
tución del brazo inferior completo en la página
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Nota/figura
¡También se muestra en la figura
Componentes del eje del brazo in-
ferior de los robots con protección
estándar en la página
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Par de apriete: 20 Nm.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Las fijaciones de la herramienta se
muestran en la figura
extractor para el montaje del eje
motor del eje 2 en la página
Se muestra en la figura
extractor para el montaje del eje
motor del eje 2 en la página
Valor correcto: 2,45 mm ±0,15 mm.
Nota
¡No sobrepase el límite de presión
máxima nominal de las bombas!
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Use siempre un rodamiento nuevo
en el momento del montaje.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Se muestra en la figura
tes del eje del brazo inferior de los
robots con protección estándar en
la página 305.
Susti-
295.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
305!
306!
306.
Dispositivo
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Dispositivo
308.
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Componen-