ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 113

Eje 1
La figura siguiente muestra el interruptor de posición del eje 1. No se instalan más
cables en el robot, como en el caso de los ejes 2 y 3. En su lugar, el interruptor se
conecta directamente al conector de la base, R1.SW1.
xx0100000158
A
B
C
D
E
F
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
2.4.6 Instalación de interruptores de posición (opcionales)
Interruptor de posición del eje 1
Leva
Tornillo de fijación de leva (tope de leva)
Lámina de protección
Raíl
Fijación de raíl
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2 Instalación y puesta en servicio
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Continuación
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