Pid Reference Y Feedback Scaling; Pid Setpoint - Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia

Capítulo 1 Configuración de variadores
86

PID Reference y Feedback Scaling

Es posible limitar la referencia PID analógica mediante P1068 [PID Ref AnlgHi]
y P1069 [PID Ref AnlgLo]. [PID Ref AnlgHi] determina el valor alto, en
porcentaje, para la referencia PID analógica. [PID Ref AnlgLo] determina el
valor bajo, en porcentaje, para la referencia PID.
Es posible limitar la retroalimentación PID analógica mediante P1068 [PID Ref
AnlgHi] y P1069 [PID Ref AnlgLo]. [PID Ref AnlgHi] determina el valor alto,
en porcentaje, para la retroalimentación PID. [PID Ref AnlgLo] determina el
valor bajo, en porcentaje, para la retroalimentación PID.
Ejemplo
Mostrar P1090 [PID Ref Meter] y P1091 [PID Fdbk Meter] como valores
positivo y negativo. La retroalimentación proveniente de nuestro oscilador llega a
Analog Input 2 como una señal de 0-10 VCC.
• P1067 [PID Ref Sel] = 0 "PI Setpoint"
• P1070 [PID Setpoint] = 50%
• P1072 [PID Fdbk Sel] = 2 "Analog In 2"
• P1068 [PID Ref AnlgHi] = 100%
• P1069 [PID Ref AnlgLo] = –100%
• P1073 [PID Fdbk AnlgHi] = 100%
• P1074 [PID Fdbk AnlgLo] = 0%
• P61 [Anlg In1 Hi] = 10 V
• P62 [Anlg In2 Lo] = 0 V
PI Feedback Scaling
• P675 [Trq Ref A Sel] = "Analog In 1"
• P61 [Anlg In1 Hi] = 10 V
• P62 [Anlg In2 Lo] = 0 V
• P1073 [PID Fdbk AnlgHi] = 100%
• P1074 [PID Fdbk AnlgLo] = 0%
Ahora 5 V corresponde al 50% en PID Feedback, y tratamos de mantener un
punto de ajuste de PID de 50% (5 V).

PID Setpoint

Este parámetro puede usarse como valor interno para el punto de ajuste o
referencia para el proceso. Si P1067 [PID Ref Sel] apunta a este parámetro, el
valor aquí introducido se convierte en el punto de equilibrio del proceso.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013