Capítulo 4
Control del motor
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Motor de imán permanente interior
P35 [Motor Ctrl Mode], opciones de motor de inducción.
• 10 = "IPMn VHz"
Algunos PMSM tienen imanes que se encuentran dentro de la estructura del
rotor. Estos motores se llaman motores de imán permanente interior o motores
IPM. Como resultado, el flujo radial está más concentrado en unos ángulos
espaciales que en otros. Esto da lugar a un componente de par adicional llamado
par de reluctancia, el cual se produce debido al cambio de inductancia del motor
junto con las rutas de flujo concentrada y no concentrada.
Esto hace que el ángulo de par de control de campo orientado óptimo sea mayor
que 90 grados, lo cual requiere regular la corriente del eje d para que sea una
relación negativa fija de la corriente del eje q. Esta corriente del eje d negativo
también resulta en un debilitamiento del campo, lo cual reduce la densidad de
flujo a lo largo del eje d, lo cual a su vez reduce parcialmente las pérdidas del
núcleo. Como resultado, los motores IPM hacen gala de una salida de potencia
aún mayor para un tamaño de estructura dado.
Se requieren datos del motor y un autoajuste para una correcta operación en
este modo. Consulte
autoajuste.
Estos motores se están volviendo cada vez más populares como motores de
tracción en vehículos híbridos, así como en aplicaciones de velocidad variable
para electrodomésticos y sistemas de climatización. En el sector de los
servomotores, cada vez más diseños se están apartando del SPM y orientándose
hacia el IPM para aprovechar las ventajas inherentes. En principio, no hay
limitaciones de tamaño para los diseños de IPM y estos pueden desarrollarse
desde potencias fraccionales mínimas hasta altas, con cientos de clasificaciones de
HP, creando aplicaciones potenciales que pueden beneficiarse del control de IPM
de velocidad variable.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Autoajuste en página 36
para obtener detalles sobre el