Calculate
Cuando el parámetro Autotune se establece en Calculate (ajuste
predeterminado), el variador utiliza los datos de la placa del fabricante del motor
para establecer automáticamente P73 [IR Voltage Drop], P74 [Ixo Voltage
Drop], P75 [Flux Current Ref ] y P621 [Slip RPM at FLA].
P73 [IR Volt Drop], P87 [PM IR Voltage], P79 [Encdrlss VltComp], P74 [Ixo
Voltage Drop], P75 [Flux Current Ref ], P93 [PM Dir Test Cur], y los parámetros
Slip Frequency se actualizan de acuerdo con los valores de los parámetros que
aparecen en la placa del fabricante. Cuando cambia un valor de parámetro en la
placa del fabricante, los parámetros de Autotune se actualizan según los nuevos
valores en la placa del fabricante.
Cuando se utiliza Calculate, los valores actualizados provienen de una tabla de
búsqueda.
Static Tune
Cuando el parámetro Autotune se establece en Static, solamente funcionan las
pruebas que no crean movimiento en el motor. Es un comando temporal que
inicia una prueba no rotativa de resistencia de un estator de motor para obtener el
mejor valor posible de configuración para P73 [IR Voltage Drop] en todos los
modos válidos. También se realiza una prueba no rotativa de inductancia de fugas
de motor para obtener el mejor valor posible de configuración automática para
P74 [Ixo Voltage Drop] en el modo "Flux Vector" (FV). Se requiere un comando
de arranque después de iniciar esta configuración. Se utiliza cuando el motor no
puede ser rotado.
Rotate Tune
Las pruebas reales realizadas una vez hechas las selecciones de Static Tune y de
Rotate Tune difieren en los modos de control de motor disponibles, el tipo de
retroalimentación y tipo de motor seleccionados. Las pruebas realizadas
dependen de los ajustes de P35 [Motor Ctrl Mode], P125 [Pri Vel Fdbk Sel] y
P70 [Autotune]. Los parámetros que se actualizan dependen de las pruebas
realizadas y, en algunos casos, se utilizan los valores calculados para ciertos
parámetros a fin de actualizar otros parámetros. Consulte la
Un comando temporal inicia un Static Tune que luego es seguido de una prueba
de rotación para obtener el mejor valor posible de configuración automática de
P75 [Flux Current Ref ]. En el modo Flux Vector (FV), con retroalimentación de
encoder, también se realiza una prueba para determinar el mejor valor posible de
configuración automática de P621 [Slip RPM at FLA]. Se requiere un comando
de arranque después de iniciar esta configuración.
Si se utiliza un ajuste fino de rotación (Rotate Tune) para un modo Sensorless Vector
IMPORTANTE
(SV), desacople el motor de la carga ya que, de lo contrario, los resultados pueden ser
inválidos. En un modo Flux Vector (FV), una carga tanto acoplada como desacoplada
produce resultados válidos. Se debe tener cuidado al conectar la carga al eje del
motor y luego realizar un autoajuste fino. La rotación durante el proceso de ajuste
fino puede exceder los límites de la máquina.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Configuración de variadores
Capítulo 1
Tabla
3.
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