Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 Manual Del Usuario
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Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 Manual Del Usuario

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Manual del usuario
Controladores CompactLogix 5370
Números de catálogo 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B,
1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM
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Resumen de contenidos para Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370

  • Página 1 Manual del usuario Controladores CompactLogix 5370 Números de catálogo 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM...
  • Página 2 Rockwell Automation, Inc. no asume ningún derecho de patente con respecto al uso de la información, los circuitos, el equipo o el software que se describen en este manual.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Conecte el controlador a una red EtherNet/IP..... . 71 Conexión a diferentes topologías de red EtherNet/IP... . 72 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 4 CompactLogix 5370 L3 ........136 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 5 Configure los módulos de E/S incorporados ....217 Configure los módulos expansores locales ..... . 218 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 6 Monitoreo de estado del controlador ......278 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 7 ..............315 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 8 Tabla de contenido Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 9: Entorno Studio 5000

    El entorno Studio 5000 es la base para las futuras herramientas y capacidades de diseño de ingeniería de Rockwell Automation. Es el lugar para que los ingenieros de diseño desarrollen todos los elementos de su sistema de control.

  • Página 10: Recursos Adicionales

    Prefacio Recursos adicionales Los documentos que se indican a continuación incluyen información adicional que puede ayudarle al usar productos de Rockwell Automation. Recurso Descripción CompactLogix Selection Guide, Describe información acerca de los productos usados en un publicación 1769-SG001 sistema de control CompactLogix para ayudarle a diseñar una solución de control.

  • Página 11: Instale El Controlador Compactlogix 5370 L1

    • Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación 1770-4.1, para obtener información adicional sobre requisitos de instalación • Normas NEMA 250 e IEC 60529, según sea el caso, para obtener explicaciones sobre los grados de protección que brindan los envolventes Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 12: Aprobación Norteamericana Para Ubicación En Lugares Peligrosos

    • La sustitución de componentes podría afectar la idoneidad para Clase I, División 2. • Si el producto contiene baterías, estas solo deben cambiarse en ambientes clasificados como no peligrosos. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 13: Aprobación Legal Europea Para Ambientes Peligrosos

    • El equipo se debe instalar en un recinto que cuente al menos con un grado de protección IP54 al utilizarse en ambientes de zona 2. • Este equipo se debe utilizar dentro de las clasificaciones establecidas por Rockwell Automation. • Se deben tomar las medidas para evitar que el voltaje nominal exceda perturbaciones transientes mayores al 40% al utilizarse en ambientes de zona 2.

  • Página 14: Antes De Empezar

    Tabla 1 – Compatibilidad del módulo de expansión local con los controladores CompactLogix 5370 L1 N.º de cat. Módulos 1734 POINT I/O compatibles, máx. 1769-L16ER-BB1B 1769-L18ER-BB1B 1769-L18ERM-BB1B Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 15 Recuerde, el módulo distribuidor de alimentación eléctrica de campo IMPORTANTE solo cambia el nivel de corriente de campo disponible en el sistema. No afecta el nivel de la corriente del backplane POINTBus disponible. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 16 área no sea peligrosa. El siguiente gráfico muestra un controlador CompactLogix 5370 L1 con módulos expansores locales instalados. Conector extraíble para fuente de alimentación eléctrica incorporada módulo incorporado de E/S módulos expansores locales Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 17: Piezas Del Controlador Compactlogix 5370 L1

    Para instalar un controlador CompactLogix 5370 L1, siga estos pasos. Instale la tarjeta Secure Digital. Instale el sistema. Conexión al controlador mediante un cable USB. Conecte el controlador a una red EtherNet/IP. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 18: Instale La Tarjeta Secure Digital

    – Si la tarjeta está bloqueada, el controlador solo puede leer datos de la misma y podrían presentarse problemas al actualizar el firmware en su controlador Desbloqueada Bloqueada 32005-M 2. Abra la puerta de la tarjeta SD. 32225-M Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 19 Recomendamos que mantenga cerrada la puerta de la tarjeta SD durante la operación normal del sistema. Para obtener más información sobre el uso de la tarjeta SD, consulte Use una tarjeta Secure Digital en la página 299. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 20: Instale El Sistema

    35 x 15 mm (1.38 x 0.59 pulg.). Para obtener más información sobre el tope requerido (PN-83094), comuníquese con el distribuidor local de Allen-Bradley o con el representante de ventas de Rockwell Automation. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 21 (2 pulg.) Dimensiones del sistema Este gráfico muestra las dimensiones del sistema. 12.00 mm (0.47 pulg.) 105 mm 100.00 mm (4.13 pulg.) (3.94 pulg.) 130.00 mm (5.11 pulg.) 00:00:BC:2E:69:F6 144.00 mm (5.67 pulg.) Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 22: Conecte A Tierra El Sistema

    Realice estos pasos para instalar el controlador. 1. Jale hacia fuera las lengüetas de fijación. 00:00:BC:2E:69:F6 2. Deslice el controlador a su posición sobre el riel DIN, y presione las lengüetas de fijación. 00:00:BC:2E:69:F6 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 23 Si está usando módulos expansores locales, consulte Módulos expansores locales en la página 150 para obtener más información sobre cómo instalarlos en un sistema de control CompactLogix 5370 L1. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 24: Conecte La Alimentación Eléctrica Al Controlador

    El controlador se conecta a tierra una vez y se instala en el riel DIN como se describe en Monte el sistema en la página Usted no debe hacer ninguna conexión al terminal CG. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 25 • Para fines de ejemplo, esta sección describe cómo usar una fuente de alimentación de modo conmutado 1606-XLP50E, NEC Clase 2. Los pasos exactos para otras fuentes de alimentación eléctrica externas pueden variar con respecto a los descritos aquí. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 26 área no sea peligrosa. NCok DC 24-28V 50W max. NEC Class 2 4. Jale el conector extraíble fuera del controlador CompactLogix 5370 L1. 00:00:BC:2E:69:F6 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 27 Si se instala el dispositivo de control de alimentación eléctrica en el terminal VDC–, el controlador CompactLogix 5370 L1 es probable que no se active o no se desactive correctamente. 7. Enchufe el conector extraíble nuevamente en el controlador. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 28 El siguiente gráfico muestra una fuente de alimentación eléctrica de 24 VCC externa conectada a un controlador CompactLogix 5370 L1. DC ok DC 24-28V 50W max. 00:00:BC:2E:69:F6 NEC Class 2 Power Supply Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 29: Conexión Al Controlador Mediante Un Cable Usb

    El cable USB no debe medir más de 3.0 m (9.84 pies) y no debe contener concentradores. ADVERTENCIA: No use el puerto USB en lugares peligrosos. Enchufe el cable USB en el controlador CompactLogix 5370 L1. 32234-M Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 30: Conecte El Controlador A Una Red Ethernet/Ip

    • Topología de red en estrella – Un puerto del controlador se conecta a la red. Existen requisitos específicos de conexión y configuración para cada topología de red EtherNet/IP. Para obtener más información consulte Topologías de red EtherNet/IP en la página 118. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 31: Instale El Controlador Compactlogix 5370 L2

    • Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación 1770-4.1, para obtener información adicional sobre requisitos de instalación • Normas NEMA 250 e IEC 60529, según sea el caso, para obtener explicaciones sobre los grados de protección que brindan los envolventes Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 32: Aprobación Norteamericana Para Ubicación En Lugares Peligrosos

    • La sustitución de componentes podría afectar la idoneidad para Clase I, División 2. • Si el producto contiene baterías, estas solo deben cambiarse en ambientes clasificados como no peligrosos. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 33: Aprobación Legal Europea Para Ambientes Peligrosos

    • El equipo se debe instalar en un recinto que cuente al menos con un grado de protección IP54 al utilizarse en ambientes de zona 2. • Este equipo se debe utilizar dentro de las clasificaciones establecidas por Rockwell Automation. • Se deben tomar las medidas para evitar que el voltaje nominal exceda perturbaciones transientes mayores al 40% al utilizarse en ambientes de zona 2.

  • Página 34: Antes De Empezar

    (RIUP). Retirar un módulo de E/S 1769 Compact I/O o una terminación de tapa final generará un fallo del controlador y también puede causar daño a los componentes del sistema. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 35 11 12 13 14 15 11 12 13 14 15 DC IN Módulos de E/S incorporados Módulos expansores locales COM COM 00:00:BC:2E:69:F6 Terminales de fuente de alimentación DC OUT ANALOG eléctrica incorporada Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 36: Piezas Del Controlador Compactlogix 5370 L2

    Para instalar un controlador CompactLogix 5370 L2, siga estos pasos. Resumen de la instalación Instale la tarjeta Secure Digital. Instale el sistema. Conexión al controlador mediante un cable USB. Conecte el controlador a una red EtherNet/IP. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 37: Instale La Tarjeta Secure Digital

    – Si la tarjeta está bloqueada, el controlador solo puede leer datos de la misma y podrían presentarse problemas al actualizar el firmware en su controlador Desbloqueada Bloqueada 32005-M 2. Abra la puerta de la tarjeta SD. 32253-M Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 38 Recomendamos que mantenga cerrada la puerta de la tarjeta SD durante la operación normal del sistema. Para obtener más información sobre el uso de la tarjeta SD, consulte Use una tarjeta Secure Digital en la página 299. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 39: Instale El Sistema

    Puede montar el controlador CompactLogix 5370 L2 en los siguientes rieles DIN: • EN 50 022 – 35 x 7.5 mm (1.38 x 0.30 pulg.) • EN 50 022 – 35 x 15 mm (1.38 x 0.59 pulg.) Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 40 115.00 mm 105 mm (4.53 pulg.) (4.13 pulg.) L24ER QB1B 10 11 12 13 14 15 10 11 12 13 14 15 DC IN 118.00 mm (4.65 pulg.) 00:00:BC:2E:69:F6 DC OUT 32260-M Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 41 A0 B0 Z0 QBFC1B 10 11 12 13 14 15 A1 B1 Z1 2 FUSE 11 12 13 14 15 DC IN 118.00 mm (4.65 pulg.) COM COM 00:00:BC:2E:69:F6 ANALOG DC OUT 32260-M Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 42 SUGERENCIA los demás a un lado. De este modo se tardará menos en taladrar y roscar el siguiente grupo de módulos. 7. Repita los pasos 1 6 para los módulos restantes. … Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 43: Conecte A Tierra El Sistema

    (si se utilizan) a menos de que la superficie de montaje no se pueda conectar a tierra. Consulte el documento Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación 1770-4.1 de Rockwell Automation, para obtener información adicional. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 44: Instale El Controlador

    5. Presione hacia dentro las lengüetas de fijación. L27ERM A0 B0 Z0 QBFC1B A1 B1 Z1 10 11 12 13 14 15 2 FUSE 11 12 13 14 15 DC IN COM COM 00:00:BC:2E:69:F6 ANALOG DC OUT 32257-M Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 45 32267-M Si está usando módulos expansores locales, consulte Módulos expansores locales – Opcional en la página 208 para obtener más información sobre cómo instalarlos en un sistema de control CompactLogix 5370 L2. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 46: Conecte La Alimentación Eléctrica Al Sistema De Control

    CompactLogix 5370 L2. Estos son los únicos terminales que usted cablea para activar el sistema de control CompactLogix 5370 L2. Usted solo debe usar el terminal FG según sea apropiado cuando conecte un dispositivo de campo al controlador. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 47 A1 B1 Z1 A1 B1 Z1 10 11 12 13 14 15 2 FUSE 2 FUSE 11 12 13 14 15 11 12 13 14 15 DC IN COM COM 00:00:BC:2E:69:F6 DC OUT ANALOG Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 48 No vuelva a conectar la alimentación eléctrica desde la fuente de alimentación eléctrica externa a la fuente de alimentación eléctrica incorporada del controlador CompactLogix 5370 L2 hasta que se apague el indicador de estado Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 49: Conexión Al Controlador Mediante Un Cable Usb

    El cable USB no debe medir más de 3.0 m (9.84 pies) y no debe contener concentradores. ADVERTENCIA: No use el puerto USB en lugares peligrosos. Enchufe el cable USB en el controlador CompactLogix 5370 L2. 32259-M Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 50: Conecte El Controlador A Una Red Ethernet/Ip

    • Topología de red en estrella – Un puerto del controlador se conecta a la red. Existen requisitos específicos de conexión y configuración para cada topología de red EtherNet/IP. Para obtener más información consulte Topologías de red EtherNet/IP en la página 118. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 51 Instale el controlador CompactLogix 5370 L2 Capítulo 2 Notas: Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 52 Capítulo 2 Instale el controlador CompactLogix 5370 L2 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 53: Instale El Controlador Compactlogix 5370 L3

    • Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación 1770-4.1, para obtener información adicional sobre requisitos de instalación • Normas NEMA 250 e IEC 60529, según sea el caso, para obtener explicaciones sobre los grados de protección que brindan los envolventes Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 54 • La sustitución de componentes podría afectar la idoneidad para Clase I, División 2. • Si el producto contiene baterías, estas solo deben cambiarse en ambientes clasificados como no peligrosos. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 55 • El equipo se debe instalar en un recinto que cuente al menos con un grado de protección IP54 al utilizarse en ambientes de zona 2. • Este equipo se debe utilizar dentro de las clasificaciones establecidas por Rockwell Automation. • Se deben tomar las medidas para evitar que el voltaje nominal exceda perturbaciones transientes mayores al 40% al utilizarse en ambientes de zona 2.

  • Página 56: Antes De Empezar

    E/S. N.º de cat. Módulos expansores locales aceptados, máx. 1769- L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ER-NSE 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L36ERM • Cada uno de los bancos de E/S requiere su propia fuente de alimentación eléctrica. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 57 • Extraer la terminación de tapa final o un módulo de E/S hace que el controlador entre en fallo y también puede causar daño a los componentes del sistema. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 58: Piezas Del Controlador Compactlogix 5370 L3

    Para instalar un controlador CompactLogix 5370 L3, siga estos pasos. • Instale la tarjeta Secure Digital. • Instale el sistema. Conexión al controlador mediante un cable USB. • • Conecte el controlador a una red EtherNet/IP. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 59: Instale La Tarjeta Secure Digital

    – Si la tarjeta está bloqueada, el controlador solo puede leer datos de la misma y podrían presentarse problemas al actualizar el firmware en su controlador. Desbloqueada Bloqueada 32005-M 2. Abra la puerta de la tarjeta SD. 32163-M Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 60 Recomendamos que mantenga cerrada la puerta de la tarjeta SD durante la operación normal del sistema. Para obtener más información sobre el uso de la tarjeta SD, consulte Use una tarjeta Secure Digital en la página 299. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 61: Instale El Sistema

    Antes de seguir adelante asegúrese de desconectar la alimentación eléctrica y de constatar que el área no sea peligrosa. Esta sección describe cómo ensamblar un banco local. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 62 5. Con ayuda de los dedos o un destornillador pequeño, empuje la palanca de bus de la fuente de alimentación eléctrica ligeramente hacia atrás para soltar la lengüeta de posicionamiento. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 63: Cablee La Fuente De Alimentación Eléctrica 1769 Compact I/O Siguiendo

    8. Cablee la fuente de alimentación eléctrica 1769 Compact I/O siguiendo las instrucciones descritas en el documento Compact I/O Expansion Power Supplies installation instructions, publicación 1769-IN028. Si está usando módulos expansores locales, consulte Módulos expansores locales en la página 236. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 64: Monte El Sistema

    Figura 1 – Ejemplo de sistemas de control CompactLogix 5370 L3 Orientación horizontal 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) Banco 1 Banco 2 Banco 3 Cable 1769-CRLx Cable 1769-CRLx Banco 1 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) Cable 1769-CRRx Orientación vertical Banco 2 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 65 De este modo, el equipo dispone de ventilación y de aislamiento eléctrico. Lado superior 50 mm (2 pulg.) 50 mm 50 mm (2 pulg.) (2 pulg.) Lateral Lateral Lado inferior 50 mm (2 pulg.) Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 66 (4.65 pulg.) 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) 52.5 mm 35 mm 35 mm 35 mm 35 mm 32150-M (2.07 pulg.) (1.38 pulg.) (1.38 pulg.) (1.38 pulg.) (1.38 pulg.) 105 mm (4.13 pulg.) 32247-M Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 67 Compact I/O al diseñar un sistema de control CompactLogix 5370 L3, consulte Clasificación de distancia respecto a la fuente de alimentación eléctrica en la página 248. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 68: Conecte A Tierra El Sistema

    SUGERENCIA los demás a un lado. De este modo se tardará menos en taladrar y roscar el siguiente grupo de módulos. 7. Repita los pasos 1 6 para los módulos restantes. … Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 69: Conecte La Alimentación Eléctrica Al Sistema De Control

    1769 Compact I/O que utiliza su aplicación. Para obtener más información sobre cómo conectar la alimentación eléctrica a su sistema de control CompactLogix 5370 L3, consulte el documento Compact I/O Expansion Power Supplies Installation Instructions, publicación 1769-IN028. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 70: Conexión Al Controlador Mediante Un Cable Usb

    El cable USB no debe medir más de 3.0 m (9.84 pies) y no debe contener concentradores. ADVERTENCIA: No use el puerto USB en lugares peligrosos. Enchufe el cable USB en el controlador CompactLogix 5370 L3 como se muestra. 32152-M Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 71: Conecte El Controlador A Una Red Ethernet/Ip

    Según la topología de red EtherNet de su aplicación, es posible conectar ambos puertos del controlador a la red EtherNet/IP. Para obtener más información sobre las topologías de red EtherNet/IP, consulte página 118. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 72: Conexión A Diferentes Topologías De Red Ethernet/Ip

    • Topología de red en estrella – Un puerto del controlador se conecta a la red. Para obtener más información consulte Topologías de red EtherNet/IP en la página 118. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 73: Realice Las Tareas De Software Requeridas Durante La Instalación Del Controlador Compactlogix 5370

    (1) Los controladores CompactLogix 5370 L2 requieren el software RSLinx Classic, versión 2.59.01 o posterior. Los controladores CompactLogix 5370 requieren una dirección de protocolo de Internet (IP) para operar en una red EtherNet/IP. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 74 Los controladores CompactLogix 5370 tienen dos puertos EtherNet/IP para IMPORTANTE hacer conexión a una red EtherNet/IP. Los puertos conllevan el mismo tráfico de red como parte del interruptor incorporado del controlador. Sin embargo, el controlador utiliza solo una dirección IP. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 75: Establezca Una Dirección Ip Del Controlador

    DHCP? BOOTP? Sí Sí Sí Use DHCP para Use el BOOTP Server El controlador tiene una establecer la para establecer la dirección IP. dirección IP. dirección IP. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 76: Use El Servidor Bootp Para Establecer La Dirección Ip Del Controlador

    BOOTP. • Esta sección describe cómo usar el servidor BOOTP/DHCP ofrecido por Rockwell Automation. Si utiliza un servidor BOOTP/DHCP diferente, comuníquese con su administrador de red para verificar su uso correcto. • Para usar el servidor BOOTP, su computadora y el controlador deben estar conectados a la misma red EtherNet/IP.

  • Página 77: Directorio Tools Del Cd De Instalación Del Software De Programación

    00:00:BC:2E:69:F6 Controlador 1769-L18ERM-BB1B Controlador 1769-L24ER-QB1B Controlador 1769-L33ER L24ER QB1B 10 11 12 13 14 15 10 11 12 13 14 15 00:00:BC:2E:69:F6 00:00:BC:2E:69:F6 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 1 (Front) 1 (Front) 2 (Rear) Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 78 Aparece el panel Request History con las direcciones de hardware de todos los dispositivos que están emitiendo peticiones BOOTP o DHCP. 5. Seleccione la línea con la misma dirección MAC que su controlador. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 79 Si no hace clic en Disable BOOTP/DHCP, al desconectar y volver a IMPORTANTE conectar la alimentación eléctrica, el controlador anfitrión restablece la configuración IP actual y comienza nuevamente a enviar peticiones BOOTP. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 80: Del Controlador

    No observar esta precaución puede causar un movimiento imprevisto de la máquina o la pérdida de control del proceso. Si utiliza el servidor BOOTP o DHCP de Rockwell Automation en una subred con un vínculo ascendente donde existe un servidor DHCP, es posible que un controlador obtenga una dirección del servidor de empresa incluso antes de que la...

  • Página 81: Use El Software Rslinx Classic Para Establecer La Dirección

    Aparece el cuadro de diálogo RSWho que incluye el driver USB. 4. Desplácese a la red USB. 5. Haga clic con el botón derecho del mouse en el controlador y seleccione Module Configuration. Aparece el cuadro de diálogo Module Configuration. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 82 Para obtener más información sobre el uso de la tarjeta SD, consulte el Capítulo 12, Use una tarjeta Secure Digital en la página 299. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 83: Use La Aplicación Logix Designer Para Establecer La Dirección

    2. Establezca la ruta del proyecto. a. Haga clic en RSWho. Aparece el cuadro de diálogo RSWho. b. Desplácese por la red USB y seleccione el controlador CompactLogix 5370. c. Haga clic en Set Project Path. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 84 El nuevo proyecto se descarga al controlador y el proyecto entra en línea, ya sea en el modo de programación remota o de programación. 5. Haga clic con el botón derecho del mouse en el nombre del controlador y seleccione Properties. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 85 8. Introduzca la dirección IP deseada y otra información de configuración y haga clic en OK. 9. Cuando el sistema le indique que confirme el ajuste de la dirección IP, haga clic en Yes. El controlador ahora utiliza la dirección IP recientemente establecida. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 86: Use La Tarjeta Sd Para Establecer La Dirección Ip Del Controlador

    • El proyecto almacenado en la tarjeta SD se configura con el parámetro Load Image establecido en On Power Up. Para obtener más información sobre el uso de la tarjeta SD, consulte el Capítulo 12, Use una tarjeta Secure Digital en la página 299. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 87: Cambie Una Dirección Ip Del Controlador

    • Nivel de participación del personal de IT en la instalación y el mantenimiento de la red de la planta • Tipo de capacitación ofrecida a los ingenieros de control y al personal de mantenimiento Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 88: Cambie La Dirección Ip De Red Con El Software Rslinx Classic

    Si hace clic en Dynamic, al desconectar y volver a conectar la IMPORTANTE alimentación eléctrica, el controlador restablece la configuración IP actual y continúa enviando peticiones BOOTP o DHCP, de acuerdo a la configuración del controlador. 5. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 89: Cambie La Dirección Ip De Red Con La Aplicación Logix Designer

    También puede hacer clic con el botón derecho del mouse en el nodo Ethernet en la sección I/O Configuration y seleccionar Properties. El cuadro de diálogo Controller Properties aparece en la ficha Internet Protocol. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 90: Cambie La Dirección Ip De Red Con Una Tarjeta Sd

    • La alimentación eléctrica al controlador se desconecta y reconecta con la tarjeta SD instalada. Para obtener más información sobre el uso de la tarjeta SD, consulte el Capítulo 12, Use una tarjeta Secure Digital en la página 299. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 91: Cargue El Firmware Del Controlador

    Realice estos pasos para descargar el firmware del sitio web de asistencia técnica. 1. En la página Rockwell Automation Support, haga clic en Software Updates, Firmware and Other Downloads bajo el encabezado Other Tools. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 92 Realice las tareas de software requeridas durante la instalación del controlador CompactLogix 5370 2. Haga clic en Firmware Updates. 3. Haga clic en Control Hardware. 4. Seleccione la revisión de firmware deseada. 5. Descargue el archivo comprimido de firmware. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 93: Use La Utilidad Controlflash Para Cargar El Firmware

    1. Verifique que exista una conexión entre su computadora y el controlador CompactLogix 5370. 2. Seleccione Start>Programs>FLASH Programming Tools>ControlFLASH. 3. Haga clic en Next cuando aparezca el cuadro de diálogo Welcome. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 94 Si expande el controlador, es decir, expande la red más allá de la IMPORTANTE primera ocurrencia en la que solote aparece al lado izquierdo de la pantalla, quizás surja un problema al realizar la actualización de firmware. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 95 Capítulo 4 7. Seleccione el nivel de revisión al que desee actualizar el controlador, y seleccione Next. 8. Para empezar a actualizar el controlador haga clic en Finish y, a continuación, en Yes. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 96 Después de actualizar el controlador, el cuadro de diálogo Status muestra el mensaje Update complete. 9. Haga clic en OK. 10. Para cerrar la utilidad ControlFLASH, haga clic en Cancel y, a continuación, haga clic en Yes. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 97 OK del controlador permanece parpadeando en color rojo. • No desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica del controlador mientras se esté realizando la actualización de firmware para el módulo incorporado de E/S. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 98: Use Autoflash Para Cargar El Firmware

    También puede hacer clic en Update Firmware para completar este proceso. Si lo hace, vaya al Paso Aparece un cuadro de diálogo que indica que la revisión del proyecto y la revisión del firmware del controlador son diferentes. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 99 6. Use el cuadro de verificación y el menú desplegable para seleccionar su controlador y revisión de firmware. 7. Haga clic en Update. 8. Cuando aparezca el cuadro de diálogo Update Firmware, haga clic en Yes. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 100: Use La Tarjeta Secure Digital Para Cargar El Firmware

    CompactLogix 5370. Para obtener más información sobre el uso de la tarjeta SD, consulte el Capítulo 12, Use una tarjeta Secure Digital en la página 299. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 101: Seleccione El Modo De Operación Del Controlador

    CompactLogix 5370 L2. L27ERM A0 B0 Z0 QBFC1B 10 11 12 13 14 15 A1 B1 Z1 2 FUSE 11 12 13 14 15 DC IN PROG PROG COM COM DC OUT ANALOG Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 102 • Cambiar la configuración de puertos del controlador, la configuración avanzada de puertos ni los ajustes de configuración de la red. No se pueden realizar estas tareas: • Usar el controlador para ejecutar (escanear) tareas. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 103 • Crear, modificar y eliminar tareas, programas o rutinas. • Descargar proyectos. • Editar en línea. • El controlador no ejecuta (escanea) tareas. Prueba remota • Ejecutar tareas con las salidas inhabilitadas. • Editar en línea. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 104 Capítulo 4 Realice las tareas de software requeridas durante la instalación del controlador CompactLogix 5370 Notas: Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 105: Descripción General De Los Controladores Compactlogix 5370

    EtherNet/IP en algunos controladores CompactLogix 5370. Para obtener la descripción completa de los componentes y de la funcionalidad del sistema de control CompactLogix 5370 consulte la Tabla 2 y la Tabla respectivamente. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 106: Componentes Del Sistema De Control Compactlogix 5370

    E/S mediante las redes DeviceNet y EtherNet/IP Botón de restablecimiento Si se mantiene presionado durante la puesta en marcha del controlador, borra el programa de usuario de la memoria interna del controlador. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 107: Funcionalidad Del Controlador

    POINTBus disponible de 1 A. Si necesita usar más módulos expansores locales que la corriente del backplane POINTBus aceptada, puede instalar una fuente de alimentación eléctrica de expansión 1734-EP24DC POINT I/O entre los módulos expansores locales para aumentar la alimentación del backplane POINTBus y cumplir con los requisitos de su sistema. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 108: Compatibilidad Con Movimiento Integrado Mediante Una Red Ethernet/Ip

    Para obtener más información sobre el uso de los controladores CompactLogix 5370 en aplicaciones que requieren movimiento integrado mediante una red EtherNet/IP, consulte el Capítulo 11, Desarrolle movimiento integrado mediante una aplicación de red EtherNet/IP en la página 287. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 109: Ejemplos De Configuraciones Del Sistema

    Power Field Power Link 2 Activity/ Status Variador Kinetix 350 conectado Adaptador 1734-AENTR POINT I/O Adaptador 1794-AENTR FLEX™ I/O mediante una toma 1783-ETAP con módulos POINT I/O con módulos FLEX I/O EtherNet/IP Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 110 System Power Field Power Link 2 Activity/ Status Variadores Kinetix Adaptador 1734-AENTR POINT I/ Adaptador 1794-AENT FLEX I/O conectado 6500 con motores O con módulos POINT I/O mediante una toma 1783-ETAP EtherNet/IP Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 111: Red Devicenet

    POINT I/O DeviceNet Para obtener más información sobre el uso de los controladores CompactLogix 5370 L2 o L3 en las redes DeviceNet consulte Comunicación mediante redes en la página 113. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 112 Capítulo 5 Descripción general de los controladores CompactLogix 5370 Notas: Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 113: Comunicación Mediante Redes

    • Enviar mensajes a dispositivos en la misma red; el controlador no puede recibir mensajes desde otros dispositivos en la misma red. Todos los controladores CompactLogix 5370 también aceptan conexiones temporales desde su computadora mediante una conexión USB. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 114: Comunicación De Red Ethernet/Ip

    • Proporcionar diagnósticos. • Establecer comunicación entre dispositivos. Utilidad La versión más reciente se instala con Asignar direcciones IP a los dispositivos BOOTP/DHCP la instalación del software RSLinx en una red EtherNet/IP. Classic Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 115: Funcionalidad De La Red Ethernet/Ip En Los Controladores Compactlogix 5370

    • Interface mediante RJ45, par de cables trenzados • Admiten operación Half-duplex/Full-duplex de 10 Mbps o 100 Mbps • Admiten interruptores estándar • No requieren programación de red • No requieren tablas de encaminamiento Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 116: Nodos En Una Red Ethernet/Ip

    La herramienta EtherNet/IP Capacity le ayuda a realizar la configuración inicial de su red EtherNet/IP. • Ethernet Design Considerations Reference Manual, publicación ENET-RM002 • Apéndice B, Conexiones mediante una red EtherNet/IP en la página 311. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 117: Computadora

    • Dispositivos con los que los controladores CompactLogix 5370 se comunican por medio de una interface de socket. Por ejemplo, los siguientes dispositivos requieren comunicación mediante una interface de socket: – Dispositivo Modbus TCP/IP – Escáneres de códigos de barra Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 118: Topologías De Red Ethernet/Ip

    DLR con una topología de red lineal o en estrella. Para obtener información sobre cómo usar una topología de red DLR, consulte el documento EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide, publicación ENET-AP005. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 119 Power Field Power Link 2 Activity/ Status Variador Kinetix 350 conectado Adaptador 1734-AENTR POINT I/O Adaptador 1794-AENTR FLEX I/O mediante una toma 1783-ETAP con módulos POINT I/O con módulos FLEX I/O EtherNet/IP Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 120 Status System Power Field Power Link 2 Activity/ Status Adaptador 1734-AENTR POINT I/O Variadores Kinetix Adaptador 1794-AENT FLEX I/O conectado con módulos POINT I/O 6500 con motores mediante una toma 1783-ETAP EtherNet/IP Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 121 Sistema de control Módulo 1732E-IB16M12R Variador Kinetix 350 conectado 1769-L24ER-QB1B ArmorBlock EtherNet/IP mediante una toma 1783-ETAP EtherNet/IP Figura 12 muestra un ejemplo de sistema de control 1769-L33ERM que usa una topología de red lineal. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 122 Sistema de control 1769-L18ERM-BB1B  Terminal PanelView Plus con Interruptor Stratix 6000 Módulo 1732E-IB16M12R LINK 1 LINK 2 puerto EtherNet/IP ArmorBlock EtherNet/IP incorporado Adaptador 1734-AENT POINT I/O Variador Kinetix 350 con módulos POINT I/O Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 123 1 (Front) 1 (Front) 2 (Rear) Interruptor Stratix 6000 Terminal PanelView Plus con Variadores puerto EtherNet/IP Kinetix 6500 y incorporado motores Adaptador 1734-AENT POINT I/O Variador Kinetix 350 con módulos POINT I/O Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 124: Interface De Socket Con Controladores Compactlogix 5370

    • TCP client socket – El programa Logix5000 inicia la conexión. • TCP server socket – Otro dispositivo inicia la conexión al programa Logix5000. • TCP listen socket – Escucha conexiones de entrada en un puerto especificado. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 125 De manera similar, si se aceptan conexiones en una ocurrencia de socket, no es posible usar la ocurrencia para abrir conexiones de salida. Este comportamiento coincide con el comportamiento de API de socket estándar. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 126 MSG no conectadas para los servidores de sockets. Cuando configure un mensaje para un controlador CompactLogix 5370, asegúrese de que la casilla de verificación Connected en el cuadro de diálogo Message Configuration esté deseleccionada. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 127: Elemento Msg Source

    También es necesario crear un tipo de datos definido por el usuario (UDT) para usar este servicio. Este gráfico de ejemplo muestra la pantalla UDT. Los valores de los parámetros para este tipo de MSG se definen en la Tabla 6 en la página 128. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 128: Quality Of Service (Qos) Y Conexiones De Módulo De E/S

    QoS. Para obtener más información sobre los niveles mínimos de revisión de firmware de los dispositivos EtherNet/IP requeridos para aceptar la tecnología QoS, consulte la Nota Técnica 66325 de la Knowledgebase de Rockwell Automation. El documento está disponible en http://www.rockwellautomation.com/ knowledgebase/.

  • Página 129: Comunicación De Red Devicenet

    (1) Los controladores CompactLogix 5370 L2 requieren el software RSLinx Classic, versión 2.59.01 o posterior. (2) Le recomendamos usar el software RSLinx Classic, versión 3.51.00 o posterior, con el entorno Studio 5000, versión 21.00.00 o posterior. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 130 2 (Rear) Adapter Status DeviceNet Status PointBus Status 1734-ADN System Power DeviceNet Power Fuente de alimentación eléctrica Relé de Adaptador 1734-ADN POINT I/O 1606-XLDNET DeviceNet sobrecarga E3 DeviceNet con módulos POINT I/O Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 131: Módulo Escáner Compact I/O 1769-Sdn Devicenet

    1769-SDN DeviceNet Scanner Module User Manual, publicación 1769-UM009. • Comparte una capa de aplicación común con las redes EtherNet/IP • Ofrece diagnósticos para mejorar la recolección de datos y la detección de fallos Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 132: Clasificación De Distancia Respecto A La Fuente De Alimentación Eléctrica

    Aunque los módulos de E/S incorporados no se consideran módulos expansores locales, usted debe incluir cada módulo de E/S incorporado en el conteo de ranuras de módulos al determinar dónde instalar el módulo escáner 1769-SDN como un módulo expansor local. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 133 Tres módulos entre la fuente de alimentación eléctrica y el módulo escáner 1769-SDN. Con este número de catálogo de controlador, usted solo puede instalar hasta dos módulos expansores locales entre el controlador y el módulo escáner 1769-SDN. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 134 El módulo escáner 1769-SDN se muestra como el módulo [5] en esta ubicación, pero se considera como el cuarto módulo al contar módulos para cumplir con el requisito de clasificación de distancia respecto a la fuente de alimentación eléctrica. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 135 1 (Front) 2 (Rear) Módulos escáneres 1769-SDN instalados en un sistema de control 1769-L36ERM, cumpliendo los requisitos de clasificación de distancia respecto a la fuente de alimentación eléctrica del módulo escáner Banco adicional Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 136: Capacidad De Corriente En Los Sistemas De Control Compactlogix 5370 L3

    1769 Compact I/O y los cálculos que puede usar para diseñar los módulos usados en el banco local o adicionales, consulte Calcule el consumo de alimentación eléctrica del sistema en la página 242. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 137: Use Módulos De E/S Con Controladores Compactlogix 5370 L1

    Los sistemas de control CompactLogix 5370 L1 ofrecen estas opciones de Seleccione módulos de E/S módulos de E/S: • Módulos de E/S incorporados • Módulos expansores locales Módulos distribuidos de E/S mediante una red EtherNet/IP • Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 138: Conecte La Alimentación Eléctrica A Los Dispositivos De E/S Conectados A Un Sistema De Control

    El controlador se conecta a tierra una vez y se instala en el riel DIN como se describe en Monte el sistema en la página Usted no debe hacer ninguna conexión al terminal CG. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 139 • Para fines de ejemplo, esta sección describe cómo usar una fuente de alimentación de modo conmutado 1606-XLE80E, Clase 2, con los terminales FP+ y FP–. Los pasos exactos para otras fuentes de alimentación eléctrica externas pueden variar con respecto a los descritos aquí. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 140 5. Jale el conector extraíble fuera del controlador CompactLogix 5370 L1. Los cables conectados entre la fuente de alimentación eléctrica de 24 VCC externa y los terminales VDC+ y VDC– en el conector extraíble. 00:00:BC:2E:69:F6 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 141 24 VCC externa al terminal FP+, es decir el quinto terminal comenzando desde la parte superior en el conector extraíble. 8. Enchufe el conector extraíble en el controlador. 9. Fije el conector extraíble en su lugar. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 142 FP+. DC ok DC 24-28V 50W max. 00:00:BC:2E:69:F6 NEC Class 2 Power Supply IMPORTANTE: No hay cables Fusible conectados al terminal CG. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 143: Módulos De E/S Incorporados

    Sin embargo, el intervalo real de tiempo de transmisión de datos puede ser afectado por la configuración de su sistema de control CompactLogix 5370 L1. Para obtener más información consulte Cálculo de intervalo solicitado entre paquetes en la página 156. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 144 Para retirar un cable del conector extraíble, realice estos pasos. 1. Verifique que el sistema de control no esté activado. 2. Use un destornillador pequeño para presionar el sujetador de liberación de muelle y jale el cable hacia fuera. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 145 • Usar el terminal en el módulo de E/S incorporado, como se muestra en la Figura 19 – En este caso usted no puede monitorear los dispositivos de entrada aun cuando la alimentación eléctrica de campo es interrumpida, por ejemplo por el MCR. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 146 Figura 18 – Controladores CompactLogix 5370 L1 con dispositivos de entrada activados por fuentes de alimentación eléctrica externas INPUT OUTPUT Fuente de alimentación eléctrica 1 24 VDC 24 VDC SINK SOURCE Fuente de Prox de 2 cables Prox de 3 cables alimentación eléctrica 2 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 147 V en el módulo de E/S incorporado INPUT OUTPUT Fuente de alimentación eléctrica 1 24 VDC 24 VDC SINK SOURCE Fuente de Prox de 2 cables Prox de 3 cables alimentación eléctrica 2 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 148 Figura 20 – Diagrama de cableado de puntos de salida digital incorporados en los controladores CompactLogix 5370 L1 OUTPUT Carga Carga Carga Carga Carga Carga Carga Carga 24 VDC SOURCE Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 149 Figura 21 – Diagrama de cableado de puntos de salida digital incorporados en los controladores CompactLogix 5370 L1 OUTPUT Carga Carga Carga Carga Carga 24 VDC SOURCE Bloque de terminales con tira de conector de bus Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 150: Módulos Expansores Locales

    3 A de corriente de campo y los módulos a su derecha pueden consumir hasta el máximo de corriente de campo permitido por la fuente de alimentación eléctrica de expansión. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 151 • Recomendamos que se asegure de que todos los módulos 1734 POINT I/O que vaya a usar como módulos expansores locales estén actualizados con la más reciente revisión de firmware antes de instalarlos en un sistema de control CompactLogix 5370 L1. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 152 • Debe usar un 1734-232ASC, revisión de firmware 4.002 o posterior, para obtener acceso a una red RS-232 en su aplicación de controlador CompactLogix 5370 L1. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 153: Módulos Distribuidos De E/S Mediante Una Red Ethernet/Ip

    171. El siguiente gráfico muestra un sistema de control CompactLogix 5370 L1 que utiliza las tres opciones de módulos de E/S. Módulo incorporado de E/S Módulos expansores locales Módulos distribuidos de E/S Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 154: Valide La Configuración De E/S

    POINTBus contra el valor de las E/S de expansión. El controlador no permite ninguna conexión de E/S mientras el número de módulos expansores locales presentes no sea igual al valor de las E/S de expansión. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 155: Ranuras Vacías Y Situaciones De Desconexión Y Reconexión Con La Alimentación Conectada

    • Si se desmonta un módulo que separa dos conjuntos de módulos ausentes contiguos, los dos conjuntos se unen para formar un solo conjunto. Para permitir conexiones a cualquier módulo en el conjunto, deben volverse a colocar todos los módulos. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 156: Cálculo De Intervalo Solicitado Entre Paquetes

    POINT I/O usados como módulos expansores locales. Por lo tanto, al considerar usar dos módulos, estos pueden ser el módulo incorporado de E/S y un módulo 1734 POINT I/O o dos módulos 1734 POINT I/O. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 157: Fallos Del Módulo Relacionados A Cálculos De Rpi

    Este patrón continúa hasta que el fallo se borra configuración de E/S de todos los módulos de E/S afectados. Para evitar este fallo, establezca el régimen de RPI de los módulos de E/S en un valor numérico mayor. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 158: Calcule El Consumo De Alimentación Eléctrica Del Sistema

    Antes de instalar físicamente los módulos de E/S, debe ensamblar, montar y conectar a tierra el sistema como se describe en el Capítulo 1, Instale el controlador CompactLogix 5370 L1 en la página Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 159: Cómo Usar La Tarea De Evento

    Usted configura si la tarea actualiza los módulos de salida al final de la tarea. Después que se ejecuta la tarea, no se vuelve a ejecutar hasta que el evento ocurra nuevamente. Cada tarea de evento requiere un disparo específico. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 160 • Using Event Tasks with Logix5000 Controllers, publicación LOGIX-WP003 Realice los siguientes pasos para configurar la tarea de evento. 1. Abra el proyecto. 2. Haga clic con el botón derecho del mouse en Embedded Discrete_IO y seleccione Properties. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 161 Un evento se reconoce solo cuando mantiene el mismo estado por lo IMPORTANTE menos durante el tiempo de filtro de entrada especificado. d. Haga clic en OK. 4. Haga clic con el botón derecho del mouse en Tasks y seleccione New Task. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 162 Using Event Tasks with Logix5000 Controllers, publicación LOGIX-WP003. g. Haga los cambios de configuración adicionales deseados. h. Haga clic en OK. La nueva tarea de evento aparece en el Controller Organizer. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 163: Configuración De E/S

    2. Seleccione el módulo de E/S deseado y haga clic en Create. Aparece el cuadro de diálogo New Module. 3. Configure el nuevo módulo de E/S según sea necesario y haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 164: Parámetros De Configuración Comunes

    Una conexión de rack optimizado consolida el uso de conexiones entre el controlador y todos los módulos digitales de E/S en un chasis remoto o en un solo riel DIN. En vez de conexiones directas individuales para cada módulo de E/S, hay una sola conexión para todo el rack (o riel DIN). Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 165: Codificación Electrónica

    Figura 22 – Ficha general Cambiar las selecciones de codificación electrónica en línea puede causar que IMPORTANTE se interrumpa la conexión de comunicación de E/S al módulo y causar pérdida de datos. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 166: Exactamente Igual

    Revisión mayor = 3 Revisión menor = 2 Cambiar las selecciones de codificación electrónica en línea puede causar que IMPORTANTE se interrumpa la conexión de comunicación de E/S al módulo y causar pérdida de datos. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 167: Codificación Compatible

    Revisión menor = 3 Se impide la comunicación. Módulo físico Proveedor = Allen-Bradley Tipo de producto = Módulo de salida digital Número de catálogo = 1734-OB4E Revisión mayor = 3 Revisión menor = 2 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 168 Revisión mayor = 3 Revisión menor = 2 Cambiar las selecciones de codificación electrónica en línea puede causar que IMPORTANTE se interrumpa la conexión de comunicación de E/S al módulo y causar pérdida de datos. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 169: Codificación Inhabilitada

    Se impide la comunicación. Módulo físico Proveedor = Allen-Bradley Tipo de producto = Módulo de entrada de termopar digital Número de catálogo = 1734-IT2I Revisión mayor = 3 Revisión menor = 2 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 170 Revisión mayor = 3 Revisión menor = 2 Cambiar las selecciones de codificación electrónica en línea puede causar que IMPORTANTE se interrumpa la conexión de comunicación de E/S al módulo y causar pérdida de datos. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 171: Configuración De Módulos Distribuidos De E/S En Una Red Ethernet/Ip

    1. Haga clic con el botón derecho del mouse en Ethernet y seleccione New Module. 2. Seleccione el adaptador Ethernet deseado y haga clic en Create. Aparece el cuadro de diálogo New Module. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 172 4. Haga clic con el botón derecho del mouse en el nuevo adaptador y seleccione New Module. 5. Seleccione el módulo de E/S deseado y haga clic en Create. Aparece el cuadro de diálogo New Module. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 173: Monitoreo De Módulos De E/S

    • Sección de ventana Quick View debajo del Controller Organizer • Ficha Connection en el cuadro de diálogo Module Properties • Lógica de programación a fin de monitorear los datos de fallo para poder realizar la acción adecuada. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 174 Para ver la descripción del fallo en la ficha Connection en el cuadro de diálogo Module Properties, realice estos pasos. 1. En I/O Configuration, haga clic con el botón derecho del mouse en el módulo de E/S con fallo y seleccione Properties. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 175 2. Haga clic en la ficha Connection y utilice la descripción del fallo, de la sección Module Fault, para diagnosticar el problema. 3. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de diálogo y resolver el problema. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 176: Detección De Bus Desactivado Y Recuperación

    POINT I/O Digital and Analog Modules and POINTBlock I/O Modules, publicación 1734-UM001. Si con estos pasos no se resuelve la condición del fallo, comuníquese con la unidad de asistencia técnica de Rockwell Automation. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 177: Use Módulos De E/S Con Controladores Compactlogix 5370 L2

    Los sistemas de control CompactLogix 5370 L2 ofrecen estas opciones de Seleccione módulos de E/S módulos de E/S: • Módulos de E/S incorporados • Módulos expansores locales – Opcional Módulos distribuidos de E/S mediante una red EtherNet/IP • Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 178: Módulos De E/S Incorporados

    Sin embargo, el intervalo real de tiempo de transmisión de datos puede ser afectado por la configuración de su sistema de control CompactLogix 5370 Para obtener más información consulte Cálculo de intervalo solicitado entre paquetes en la página 211. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 179 CompactLogix 5370 L2 DC IN Puntos de L24ER QB1B entrada digital 10 11 12 13 14 15 10 11 12 13 14 15 DC IN Puntos de 00:00:BC:2E:69:F6 salida digital DC OUT DC OUT Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 180 Figura 25 – Diagrama de cableado de puntos de salida digital incorporados en los controladores CompactLogix 5370 L2 + CC 24 VCC – CC DC OUT Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 181 • 1000 platino 3916 • 10 cobre 426 • 120 níquel 618 • 120 níquel 672 • 604 níquel-hierro 518 • 0…150  Resistencia • 0…500  • 0…1000  • 0…3000  Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 182 SEN 01 SEN 11 SEN 12 N.C. N.C. SEN 02 RTN 1 N.C. N.C. RTN 0 Conexiones de tipo de entrada de termopar Conexiones de tipo de entrada de RTD y resistencia Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 183 Belden #8761 o su equivalente. Tierra física Tierra física Conecte a tierra el Conecte a tierra el blindaje localmente blindaje localmente en el módulo. en el módulo. ANALOG Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 184 Tierra física Tierra física • Todos los comunes están eléctricamente unidos en el controlador. • Si se usan múltiples fuentes de alimentación eléctrica, ANALOG los comunes deben tener la misma referencia. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 185 SEN 12 Diagrama de cableado de RTN 1 dispositivo de 3 cables Tierra física ANALOG EXC 1 SEN 11 SEN 12 Diagrama de cableado de dispositivo de 4 cables RTN 1 ANALOG Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 186 Figura 31 – Diagramas de cableado de salidas analógicas del controlador 1769-L27ERM-QBFC1B Diagrama de Diagrama de cableado cableado de salida de salida analógica de analógica de voltaje corriente Carga de voltaje Carga de corriente ANALOG Tierra física Tierra física Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 187 1769-L27ERM-QBFC1B L27ERM A0 B0 Z0 QBFC1B 10 11 12 13 14 15 A1 B1 Z1 2 FUSE 11 12 13 14 15 DC IN COM COM 00:00:BC:2E:69:F6 COM COM DC OUT ANALOG Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 188 Cable Blindaje Fuente de +VDC alimentación eléctrica externa Tierra física COM COM Blindaje/envolvente Conectar solo si el envolvente está aislado electrónicamente del motor y de la conexión a tierra. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 189 L27ERM A0 B0 Z0 QBFC1B 10 11 12 13 14 15 A1 B1 Z1 2 FUSE 11 12 13 14 15 DC IN COM COM DC OUT ANALOG Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 190 Inserte un probador de continuidad en el punto de conexión de E/S sospechoso, como se muestra en el siguiente gráfico. Probador de continuidad Agujero pequeño en lado opuesto al punto de terminación en el conector extraíble. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 191: Determine El Tiempo De Actualización Del Módulo Incorporado

    Tiempos de actualización de compensación de junta fría – Opcional para el cálculo del tiempo de actualización de canal • Tiempo de actualización para detección de circuito abierto – Opcional para el cálculo del tiempo de actualización de canal Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 192 500 Hz 13 ms 26 ms 1 kHz 11 ms 22 ms (1) Las selecciones de frecuencia de filtro se hacen en la ficha Input Configuration del cuadro de diálogo Module Properties. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 193 CJC y selecciona Update Cold Junction Compensation un escán sí y otro no, existe un tiempo de actualización adicional en el canal. Este tiempo de actualización adicional aumenta el tiempo de actualización total del canal. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 194 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 195 El aumento en el tiempo de actualización de canal es 11 ms para cada canal que habilita la respuesta a detección de circuito abierto. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 196 – Detección de circuito abierto = Habilitado • Canal 3: – Tipo de entrada = Termopar – Selección de frecuencia de filtro = 500 Hz – CJC = Habilitado – Detección de circuito abierto = Habilitado Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 197: Matrices De Datos De Módulos De E/S Analógicos Incorporados

    Valor de datos de lectura analógica (entrada), canal 3 Valor de sello de hora Valor de compensación de junta fría Realimentación de datos de salida/Canal eco 0 Realimentación de datos de salida/Canal eco 1 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 198 Bit de alarma de bajo rango para el canal de salida 0 o 1. 0 = El canal está operando normalmente 1 = La señal de salida está por debajo del rango normal Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 199: Matriz De Salida

    1 = Cancelar el enclavamiento de alarma Use este bit para cancelar la función de enclavamiento de alarma baja de proceso para una salida. 0 = No cancelar 1 = Cancelar el enclavamiento de alarma Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 200: Matriz De Configuración

    Tp salida/Sel rango Cn0 Valor de fallo, canal 0 Valor de programa (inactividad), canal 0 Valor de dato alto límite, canal 0 Valor de dato bajo límite, canal 0 Gradiente en rampa, canal 0 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 201 Compensación por avance de ciclo y 3 cables – Inhabilitar 2 cables (sin compensación por avance) 4 cables (sin compensación por avance) TU Cnx Se usa para establecer las unidades de temperatura. 0 = Grados centígrados 1 = Grados Fahrenheit Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 202 La opción Cycle Calibration permite al módulo hacer reajustes por cambios ambientales tales como variaciones en la temperatura. Sin embargo, el rendimiento efectivo del módulo se ve ligeramente reducido durante la operación de calibración. 0 = Inhabilitar 1 = Habilitar Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 203 Use este bit para configurar el valor de límite bajo para un canal. dato de límite bajo, canal Gradiente Use este bit para establecer el valor de gradiente de rampa para un canal. en rampa, canal Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 204 (1) Intentar escribir una configuración de bit no válida (cualquier valor opcional) o como Not Used en el campo Input Filter Response Select causará que se produzca el error Module Configuration Error (contenido en la matriz Mod_Condition Array). Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 205 1…5 VCC 0…20 mA –50 mV…50 mv –100 mV…100 mV Termopar J Termopar K Termopar T Termopar E Termopar R Termopar S Termopar B Termopar N Termopar C 100  PT 385 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 206 500  PT 3916 1000  PT 3916 10  CU 426 120  Ni 618 120  Ni 672 604  NiFe 518 150  500  1000  3000  Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 207 (palabras 29 y 37) Tipo de salida y rango de operación normal Bit 05 Bit 04 Bit 03 Bit 02 Bit 00 –10…10 VCC 0…5 VCC 0…10 VCC 4…20 mA 1…5 VCC 0…20 mA Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 208: Módulos Expansores Locales - Opcional

    Cablee los módulos expansores locales Cablee cada módulo Compact I/O usado como módulo expansor local según la documentación técnica para dicho módulo. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 209: Módulos Distribuidos De E/S Mediante Una Red Ethernet/Ip

    A1 B1 Z1 2 FUSE 2 FUSE 11 12 13 14 15 11 12 13 14 15 DC IN COM COM 00:00:BC:2E:69:F6 DC OUT ANALOG LINK 1 LINK 2 Módulos distribuidos de E/S Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 210: Módulos Distribuidos De E/S Mediante Una Red Devicenet

    11 12 13 14 15 11 12 13 14 15 DC IN COM COM 00:00:BC:2E:69:F6 DC OUT ANALOG Adapter Status DeviceNet Status PointBus Status 1734-ADN System Power DeviceNet Power Módulos distribuidos de E/S Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 211: Valide La Configuración De E/S

    • Regímenes a los que se establecen los valores de RPI de los módulos Compact I/O • Número de módulos Compact I/O en el sistema • Tipos de módulos Compact I/O en el sistema • Prioridades de tareas de usuario de aplicación Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 212 El RPI es asíncrono al escán del programa. Otros factores, tales como la duración de la ejecución del programa, afectan al rendimiento efectivo de las E/S. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 213: Fallo Del Módulo Relacionado A Cálculos De Rpi

    – 1 A a 5 VCC – 0.8 mA a 24 VCC La fuente de alimentación eléctrica incorporada puede activar una combinación de controladores, módulos de E/S incorporados y módulos expansores locales usados en su aplicación. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 214: Clasificación De Distancia Respecto A La Fuente De Alimentación Eléctrica

    Aunque los módulos de E/S incorporados no se consideran módulos expansores locales, usted debe incluir cada módulo de E/S incorporado en el conteo de ranuras de módulos al determinar dónde instalar el módulo Compact I/O como un módulo expansor local. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 215 Tres módulos entre la fuente de alimentación eléctrica y el módulo contador de alta velocidad 1769-HSC. Con este número de catálogo de controlador, usted solo puede instalar hasta dos módulos expansores entre el controlador y el módulo contador de alta velocidad 1769-HSC. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 216 Para obtener más información acerca de la clasificación de distancia respecto a la fuente de alimentación eléctrica para un módulo Compact I/O, consulte el documento CompactLogix Selection Guide, publicación 1769-SG001. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 217: Configure Los Módulos De E/S Locales

    CompactLogix 5370 L2. Al tratar de usar los tags para hacer selecciones de módulo de E/S analógicas en las matrices de datos de entrada, salida y configuración, las opciones son complicadas. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 218: Configure Los Módulos Expansores Locales

    1. Haga clic con el botón derecho del mouse en 1769 Bus y seleccione New Module. 2. Seleccione el módulo de E/S deseado y haga clic en Create. Aparece el cuadro de diálogo New Module. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 219: Parámetros De Configuración Comunes

    La selección predeterminada es la opción habilitada, es decir, si la conexión a un módulo de E/S falla en el modo de marcha, ocurre un fallo mayor en el controlador. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 220: Conexiones De E/S

    • Inhabilitación de la codificación Es necesario considerar cuidadosamente las ventajas y las implicaciones de cada opción de codificación al seleccionar entre ellas. Para algunos tipos específicos de módulos, hay menos opciones disponibles. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 221 Figura 36 – Ficha General Cambiar las selecciones de codificación electrónica en línea puede causar que IMPORTANTE se interrumpa la conexión de comunicación de E/S al módulo y causar pérdida de datos. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 222: Exactamente Igual

    Revisión menor = 2 00:00:BC:2E:69:F6 DC OUT Cambiar las selecciones de codificación electrónica en línea puede causar que IMPORTANTE se interrumpa la conexión de comunicación de E/S al módulo y causar pérdida de datos. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 223: Codificación Compatible

    Tipo de producto = Módulo de salida 10 11 12 13 14 15 DC IN digital Número de catálogo = 1769-OB32 Revisión mayor = 3 Revisión menor = 2 00:00:BC:2E:69:F6 DC OUT Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 224 Revisión menor = 2 00:00:BC:2E:69:F6 DC OUT Cambiar las selecciones de codificación electrónica en línea puede causar que IMPORTANTE se interrumpa la conexión de comunicación de E/S al módulo y causar pérdida de datos. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 225: Codificación Inhabilitada

    Tipo de producto = Módulo de salida 10 11 12 13 14 15 DC IN digital Número de catálogo = 1769-IT6 Revisión mayor = 3 Revisión menor = 2 00:00:BC:2E:69:F6 DC OUT Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 226 Revisión menor = 2 00:00:BC:2E:69:F6 DC OUT Cambiar las selecciones de codificación electrónica en línea puede causar que IMPORTANTE se interrumpa la conexión de comunicación de E/S al módulo y causar pérdida de datos. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 227: Configuración De Módulos Distribuidos De E/S En Una Red Ethernet/Ip

    1. Haga clic con el botón derecho del mouse en Ethernet y seleccione New Module. 2. Seleccione el adaptador Ethernet deseado y haga clic en Create. Aparece el cuadro de diálogo New Module. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 228 4. Haga clic con el botón derecho del mouse en el nuevo adaptador y seleccione New Module. 5. Seleccione el módulo de E/S deseado y haga clic en Create. Aparece el cuadro de diálogo New Module. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 229 11 12 13 14 15 DC IN COM COM 00:00:BC:2E:69:F6 DC OUT ANALOG Sistema de control 1769-L27ERM-QBFC1B Variador Kinetix 350 conectado Variador Kinetix 350 conectado mediante una toma 1783-ETAP mediante una toma 1783-ETAP EtherNet/IP EtherNet/IP Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 230: Configure Módulos Distribuidos De E/S En Una Red Devicenet

    2. Haga clic con el botón derecho del mouse en 1769 Bus y seleccione New Module. 3. Seleccione el módulo escáner 1769-SDN y haga clic en Create. 4. Seleccione una revisión mayor y haga clic en OK. Aparece el cuadro de diálogo New Module. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 231 DeviceNet Status PointBus Status 1734-ADN System Power DeviceNet Power Adaptador 1734-ADN POINT I/O Fuente de alimentación Adaptador 1794-ADN FLEX I/O con módulos POINT I/O eléctrica 1606-XLDNET DeviceNet con módulos FLEX I/O DeviceNet Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 232: Monitoreo De Módulos De E/S

    Cuando ocurre un fallo en un módulo de E/S, un triángulo amarillo frente al módulo en el Controller Organizer le advierte respecto al fallo, como se muestra a continuación. El siguiente gráfico muestra la sección de ventana Quick View que indica el tipo de fallo. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 233 2. Haga clic en la ficha Connection y utilice la descripción del fallo, de la sección Module Fault, para diagnosticar el problema. 3. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de diálogo y resolver el problema. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 234: Detección De Terminación De Tapa Final Y Fallos De Módulo

    1769. Si dicho módulo experimente un fallo tal que no pueda comunicarse en el bus 1769, ocurre el siguiente evento: • Falla la detección de terminación de tapa final • Fallos del controlador Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 235: Use Módulos De E/S Con Controladores Compactlogix 5370 L3

    Los sistemas de control CompactLogix 5370 L3 ofrecen estas opciones de Seleccione módulos de E/S módulos de E/S: • Módulos expansores locales • Módulos distribuidos de E/S mediante una red EtherNet/IP Configure módulos distribuidos de E/S en una red DeviceNet • Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 236: Módulos Expansores Locales

    1769-ECR Compact I/O en el último módulo del sistema. b. Mueva la palanca de bus de la terminación de tapa final totalmente hacia la izquierda hasta que haga clic y fije la terminación de tapa final. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 237 1 (Front) 2 (Rear) Cable 1769-CRRx Orientación vertical Banco 2 Cablee los módulos expansores locales Cablee cada módulo Compact I/O usado como módulo expansor local según la documentación técnica para dicho módulo. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 238: Módulos Distribuidos De E/S Mediante Una Red Ethernet/Ip

    POINT I O Module Status Network Activity Network Status Point Bus Status Link 1 Activity/ Status System Power Field Power Link 2 Activity/ Status 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 1 (Front) 1 (Front) 2 (Rear) Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 239: Módulos Distribuidos De E/S Mediante Una Red Devicenet

    E/S mediante una red DeviceNet. Módulos expansores locales Módulos distribuidos de E/S 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 1 (Front) 1 (Front) 2 (Rear) Adapter Status DeviceNet Status PointBus Status 1734-ADN System Power DeviceNet Power Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 240: Valide La Configuración De E/S

    E/S digitales deben usar un RPI = 3 ms. Si, en el mismo sistema, se añade un segundo módulo 1769-SDN, el valor RPI de los cuatro módulos digitales de E/S debe aumentarse a 5 ms. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 241: Fallo Del Módulo Relacionado A Cálculos De Rpi

    Los fallos bajo estas condiciones son transitorios. Borre el fallo y espere que el fallo reaparezca antes de ajustar el valor RPI o las prioridades de las tareas. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 242: Calcule El Consumo De Alimentación Eléctrica Del Sistema

    4 A a 5 VCC y 2 A a 24 VCC 2 A a 5 VCC y 1 A a 24 VCC 1769-PB4 (1) Especificación para bancos con dispositivos en los lados izquierdo y derecho de la fuente de alimentación eléctrica. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 243 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 244 (2) Esta cifra no debe exceder la capacidad de corriente de la fuente de alimentación eléctrica para este lado del banco. (3) Se pueden instalar hasta ocho módulos en bancos adicionales si las clasificaciones de distancia respecto a la fuente de alimentación eléctrica de los módulos validan el diseño del sistema. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 245: Ubicación Física De Módulos De E/S

    67. Para obtener más información acerca del consumo de alimentación eléctrica, consulte Calcule el consumo de alimentación eléctrica del sistema en la página 242. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 246 El gráfico de ejemplo a continuación muestra un banco local. Fuente de alimentación eléctrica 1769 Compact I/O Controlador 1769-L33ER Terminación de tapa final 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) Módulos Compact I/O Módulos Compact I/O Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 247 • Las terminaciones de tapa final están instaladas correctamente, como se muestra a continuación. Banco local 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) Cables 1769-CRRx Banco adicional Terminación de tapa final Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 248: De Alimentación Eléctrica

    Compact ASCII y 1769-HSC Compact tiene una clasificación de distancia respecto a la fuente de alimentación eléctrica de cuatro. Estos módulos pueden instalarse en las ranuras para módulos expansores locales uno a tres. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 249 CompactLogix 5370 L2. Para obtener más información acerca de la clasificación de distancia respecto a la fuente de alimentación eléctrica para un módulo Compact I/O, consulte el documento CompactLogix Selection Guide, publicación 1769-SG001. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 250: Configuración De E/S

    2. Seleccione el módulo de E/S deseado y haga clic en Create. Aparece el cuadro de diálogo New Module. 3. Configure el nuevo módulo de E/S según sea necesario y haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 251: Parámetros De Configuración Comunes

    Una conexión de rack optimizado consolida el uso de conexiones entre el controlador y todos los módulos digitales de E/S en un chasis remoto o en un solo riel DIN. En vez de conexiones directas individuales para cada módulo de E/S, hay una sola conexión para todo el rack (o riel DIN). Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 252: Codificación Electrónica

    Figura 38 – Ficha General Cambiar las selecciones de codificación electrónica en línea puede causar que IMPORTANTE se interrumpa la conexión de comunicación de E/S al módulo y causar pérdida de datos. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 253: Exactamente Igual

    00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) Cambiar las selecciones de codificación electrónica en línea puede causar que IMPORTANTE se interrumpa la conexión de comunicación de E/S al módulo y causar pérdida de datos. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 254: Codificación Compatible

    Se impide la comunicación. Módulo físico Proveedor = Allen-Bradley Tipo de producto = Módulo de salida digital Número de catálogo = 1769-OB32 Revisión mayor = 3 Revisión menor = 2 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 255 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) Cambiar las selecciones de codificación electrónica en línea puede causar que IMPORTANTE se interrumpa la conexión de comunicación de E/S al módulo y causar pérdida de datos. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 256: Codificación Inhabilitada

    Se impide la comunicación. Módulo físico Proveedor = Allen-Bradley Tipo de producto = Módulo de salida digital Número de catálogo = 1769-IT6 Revisión mayor = 3 Revisión menor = 2 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 257 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) Cambiar las selecciones de codificación electrónica en línea puede causar que IMPORTANTE se interrumpa la conexión de comunicación de E/S al módulo y causar pérdida de datos. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 258: Configuración De Módulos Distribuidos De E/S En

    1. Haga clic con el botón derecho del mouse en Ethernet y seleccione New Module. 2. Seleccione el adaptador Ethernet deseado y haga clic en Create. Aparece el cuadro de diálogo New Module. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 259 4. Haga clic con el botón derecho del mouse en el nuevo adaptador y seleccione New Module. 5. Seleccione el módulo de E/S deseado y haga clic en Create. Aparece el cuadro de diálogo New Module. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 260 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 1 (Front) 1 (Front) 2 (Rear) Terminal PanelView Plus LINK 1 LINK 2 con puerto Ethernet Adaptador 1794-AENTR FLEX I/O Módulo 1732E-IB16M12R EtherNet/IP con módulos FLEX I/O ArmorBlock EtherNet/IP Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 261: Configure Módulos Distribuidos De E/S En Una Red Devicenet

    2. Haga clic con el botón derecho del mouse en 1769 Bus y seleccione New Module. 3. Seleccione el módulo escáner 1769-SDN y haga clic en Create. 4. Seleccione una revisión mayor y haga clic en OK. Aparece el cuadro de diálogo New Module. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 262 DeviceNet Status PointBus Status 1734-ADN System Power DeviceNet Power Adaptador 1734-ADN POINT I/O Fuente de alimentación eléctrica Adaptador 1794-ADN FLEX I/O DeviceNet con módulos POINT I/O 1606-XLDNET DeviceNet con módulos FLEX I/O Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 263: Monitoreo De Módulos De E/S

    Cuando ocurre un fallo en un módulo de E/S, un triángulo amarillo frente al módulo en el Controller Organizer le advierte respecto al fallo. El siguiente gráfico muestra la sección de ventana Quick View que indica el tipo de fallo. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 264: Detección De Terminación De Tapa Final Y Fallos De Módulo

    1769. Si dicho módulo experimente un fallo tal que no pueda comunicarse en el bus 1769, ocurre el siguiente evento: • Falla la detección de terminación de tapa final • Fallos del controlador Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 265: Desarrollo De Aplicaciones

    Una aplicación de control comprende varios elementos que requieren planificación para una eficiente ejecución de la aplicación. Los elementos de la de control aplicación incluyen: • Tareas • Programas • Rutinas • Tags Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 266: Tareas

    • Una tarea puede interrumpir la ejecución de otra tarea y tomar el control. • En una tarea es posible usar múltiples programas. Sin embargo, sólo un programa se ejecuta a la vez. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 267 Rutina de fallo Otras rutinas Tags (globales) del Datos del sistema Datos de E/S controlador compartidos Figura 41 – Tareas en la aplicación Tarea principal (continua) Tarea 2 (periódica) Tarea 3 (evento) Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 268 • Cambio de estado de datos de entrada de módulo IMPORTANTE: Con la aplicación Logix Designer, versión 21.00.00 o posterior, puede usar este activador con las aplicaciones 1756 ControlLogix, 1789 SoftLogix y CompactLogix 5370 L1. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 269: Prioridad De Tarea

    15 hasta la prioridad más alta de 1. Configure la prioridad de tarea mediante el cuadro de diálogo Task Properties. Figura 43 – Configure la prioridad de la tarea Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 270: Programas

    • Otras rutinas Rutina de fallo • Tags del programa Otras rutinas Tags (globales) del Datos del sistema Datos de E/S controlador compartidos Figura 45 – Programas en la aplicación Programa Programa Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 271: Programas Sincronizados Y No Sincronizados

    Hay que sincronizar un programa en una tarea antes de que el controlador escanee el programa. Para sincronizar un programa no sincronizado, use la ficha Program/Phase Schedule del cuadro de diálogo Task Properties. Figura 46 – Sincronización de un programa no sincronizado Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 272: Rutinas

    Programa 1 Tags (locales) del Rutina principal programa Rutina de fallo Otras rutinas Tags (globales) del Datos del sistema Datos de E/S controlador compartidos Figura 48 – Rutinas en la aplicación Rutina Rutina Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 273: Tags

    Hay varias pautas para crear y configurar tags del programa para una tarea óptima y para la ejecución del programa. Para obtener más información consulte el documento Logix5000 Controllers and I/O Tag Data Programming Manual, publicación 1756-PM004. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 274: Propiedades Extendidas

    InOut de una instrucción Add-On. • No es posible acceder a límites dentro de la lógica de la instrucción Add- On. Los límites son para uso por aplicaciones de HMI solamente. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 275 127. Si se obtiene acceso directamente a un elemento de matriz, el elemento tiene que tener la propiedad extendida definida. De lo contrario, fallará la verificación. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 276: Lenguajes De Programación

    Procesamiento especial de matriz o tabla de lazos Manejo de cadenas ASCII o procesamiento de protocolo Para obtener información sobre la programación en estos lenguajes, consulte el documento Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicación 1756-PM001. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 277: Instrucciones Add-On

    Esta protección de origen permite evitar cambios no deseados en las instrucciones y protege la propiedad intelectual. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 278: Monitoreo De Estado Del Controlador

    La instrucción SSV establece el atributo especificado con datos del origen. Ambas instrucciones están disponibles en la ficha Input/Output de la barra de instrucciones. Figura 51 – Instrucciones GSV y SSV para monitoreo Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 279: Monitoreo De Las Conexiones De E/S

    – El cuadro de diálogo Module Properties – Una instrucción GSV Para obtener más información acerca de los fallos de E/S, consulte el documento Major, Minor, and I/O Faults Programming Manual, publicación 1756-PM014. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 280: Cómo Determinar Si La Comunicación De E/S Sobrepasó El Tiempo De Espera

    GSV para obtener el código de fallo e información mediante los atributos FaultCode y FaultInfo del objeto Module. Para obtener más información sobre los atributos disponibles con el objeto Module, consulte el documento Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual, publicación 1756-RM003. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 281: Interrupción De La Ejecución De La Lógica Y Ejecución Del Administrador De Fallos

    Propiedades del módulo de comunicación primario Para obtener más información acerca de cómo programar el administrador de fallos del controlador, consulte el documento Major, Minor, and I/O Faults Programming Manual, publicación 1756-PM014. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 282: Segmento Del Tiempo De Procesamiento Interno Del Sistema

    66% y valores mayores, excepto que hay múltiples intervalos de 1 ms. Por ejemplo, a 66% existen dos intervalos de 1 ms de tiempo consecutivo y a 90% existen nueve intervalos de 1 ms de tiempo consecutivo. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 283: Configure El Segmento Del Tiempo De Procesamiento Interno Del Sistema

    Esto le permite simular una carga de comunicación en el controlador durante el diseño y programación antes que estén configurados los mensajes de controlador a controlador, HMI, etc. 5. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 284: Ejemplos De Proyectos De Controlador

    Para obtener acceso a los ejemplos de proyectos, realice estos pasos. 1. En el menú File, seleccione Open. 2. Examine la lista de ejemplos de proyectos y seleccione un ejemplo de proyecto. 3. Haga clic en Open. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 285: Recursos Adicionales

    Puede ver o descargar publicaciones en http://www.rockwellautomation.com/ literature. Para solicitar copias impresas de la documentación técnica, comuníquese con su distribuidor regional de Allen-Bradley o con el o representante de ventas de Rockwell Automation. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 286 Capítulo 10 Desarrollo de aplicaciones Notas: Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 287: Desarrolle Movimiento Integrado Mediante Una Aplicación De Red Ethernet/Ip

    Para obtener una descripción completa de cómo usar un controlador CompactLogix 5370 en una aplicación que utiliza movimiento integrado mediante una red EtherNet/IP, consulte el documento CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicación MOTION-UM003. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 288: Compatibilidad Con Ejes De Movimiento

    – Lazo de posición – Lazo de velocidad – Lazo de par • Variador PowerFlex 755 – Lazo de posición – Lazo de velocidad – Lazo de par – Control de frecuencia Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 289: Número Máximo De Variadores Configurados Para Lazo De Posición

    1769-L36ERM Si su solución necesita de más de 16 variadores configurados para lazo de posición, considere usar la plataforma ControlLogix. La plataforma ControlLogix permite hasta 100 variadores configurados para lazo de posición. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 290: Sincronización De Hora

    (CST) – Establece la hora para todo el sistema y pasa la hora a un maestro • Maestro – Establece la hora para su backplane • Esclavo – Usa la hora establecida por el maestro Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 291: Configure El Movimiento Integrado En La Red Ethernet/Ip

    1. En el Controller Organizer, haga clic con el botón derecho del mouse en su controlador y seleccione Properties. Aparece el cuadro de diálogo Controller Properties. 2. Haga clic en la ficha Date/Time. 3. Haga clic en Enable Time Synchronization. 4. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 292: Añada Un Variador

    2. Seleccione el variador deseado y haga clic en Create. Aparece el cuadro de diálogo New Module. 3. Escriba un nombre para el módulo. 4. Escriba una descripción, si lo desea. 5. Asigne una dirección EtherNet/IP. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 293 Desarrolle movimiento integrado mediante una aplicación de red EtherNet/IP Capítulo 11 Para obtener información sobre cómo establecer las direcciones IP, consulte las publicaciones correspondientes a cada tipo de variador listadas en la página Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 294 Aparece el cuadro de diálogo New Module. 7. Haga los cambios deseados y haga clic en OK. 8. Haga clic en OK para crear el variador en su proyecto. 9. Añada otros componentes requeridos por su proyecto. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 295: Capacidad De Escalado En Aplicaciones Que Usan Movimiento Integrado En Las Redes Ethernet/Ip

    Stratix 2000 y variadores Kinetix 350, como se muestra en este ejemplo. Computadora Controlador 1769-L33ERM 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) Interruptor Stratix 2000 Variador PowerFlex 755 Terminal PanelView Plus Variador Kinetix 350 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 296 Stratix 6000 y variadores Kinetix 6500 y PowerFlex 755, como se muestra en este ejemplo. Controlador 1769-L33ERM Computadora 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) Terminal Interruptor Stratix 6000 PanelView Plus Variador Kinetix 350 Variadores Kinetix 6500 Módulos POINT I/O Variador PowerFlex 755 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 297: Controlador 1769-L18Erm-Bb1B

    Stratix 2000 y variadores Kinetix 350, como se muestra en este ejemplo. IP Address: ENET Address: 00:00:BC:66:0F:C7 Computadora Controlador 1769-L18ERM-BB1B Interruptor Stratix 2000 Variador PowerFlex 755 Terminal con motor PanelView Plus Variador Kinetix 350 con motor Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 298: Controlador 1769-L27Erm-Qbfc1B

    Variador PowerFlex 755 Terminal con motor PanelView Plus Variador Kinetix 350 con motor Para obtener más información sobre el movimiento integrado mediante una red EtherNet/IP consulte las publicaciones listadas en la página Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 299: Use Una Tarjeta Secure Digital

    • 1784-SD1 – Se envía con el controlador CompactLogix 5370 y ofrece 1 Gb de memoria. Puede pedir tarjetas 1784-SD1 adicionales si lo desea. • Tarjetas 1784-SD2 – Disponible mediante compra por separado y ofrecen 2 Gb de memoria. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 300 Recomendamos dejar la tarjeta SD instalada en el controlador y desenclavada. IMPORTANTE La tarjeta SD guarda información amplia de diagnósticos que puede enviar a Rockwell Automation y que proporciona diagnósticos mejorados de su aplicación y revisión de firmware si las circunstancias dictan que se requieran estos datos.

  • Página 301: Almacene O Cargue Un Proyecto Con La Tarjeta Secure Digital

    • Siempre se puede usar la aplicación para cargar el proyecto. Solo a través de la User Initiated Se pierden todos los cambios en línea y los valores de tags no aplicación almacenados en la tarjeta de memoria. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 302: Almacene Un Proyecto

    • La tarjeta de memoria esté instalada. Si la tarjeta de memoria no está instalada, un mensaje indica la ausencia de la tarjeta en la esquina inferior izquierda de la ficha Nonvolatile Memory, como se muestra aquí. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 303 Store no está activo si una tarjeta SD está enclavada. IMPORTANTE Un cuadro de diálogo le indica que confirme la operación de almacenar. 9. Para almacenar el proyecto, haga clic en Yes. 10. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 304 – El indicador SD está apagado. Permita que la operación de almacenamiento concluya sin IMPORTANTE interrupción. Si se interrumpe la operación de almacenamiento, los datos pueden alterarse o perderse. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 305: Cargue Un Proyecto

    Program o Program. 3. En la barra de herramientas en línea, haga clic en el icono de propiedades del controlador. 4. Haga clic en la ficha Nonvolatile Memory. 5. Haga clic en Load/Store. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 306 Espere a que el controlador realice la secuencia. – Cuando el controlador se restablece por completo, el indicador OK se enciende de color verde fijo. – El indicador SD está apagado. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 307: Apéndice A

    Tabla 42 – Indicador de estado de modo (RUN) del controlador Estado Descripción Apagado El controlador está en el modo de programación o de prueba. Verde El controlador está en el modo de marcha. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 308 • Una actualización de firmware del controlador está en curso. • Una actualización de firmware de módulo de E/S incorporado está en curso. – Solo controladores CompactLogix 5370 L1. Verde atenuado a rojo Guardar a Flash al momento de desactivar. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 309 No hay actividad hacia la tarjeta SD. Verde parpadeante El controlador está leyendo la tarjeta SD o escribiendo a esta. Rojo parpadeante La tarjeta SD no tiene un sistema de archivos válido. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 310 Apéndice A Indicadores de estado Notas: Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 311: Apéndice B

    Al configurar el controlador para comunicarse con otros dispositivos en el sistema usted determina indirectamente el número de conexiones que usa el controlador. Las conexiones son asignaciones de recursos que proporcionan comunicaciones más confiables entre dispositivos que los mensajes no conectados. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 312 (1) Capacidad de velocidad total de paquetes = Tag producido de E/S, máx. + HMI/MSG, máx. La velocidad de los paquetes varía de acuerdo al tamaño del paquete. Para obtener especificaciones más detalladas, consulte la sección de capacidad del archivo EDS para el número de catálogo específico. (2) Estos son los números máximos de las conexiones de E/S CIP. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 313: Apéndice C

    Con el software RSLogix 5000, versión 20.xx.xx, es posible configurar la tarea de evento de E/S para el proyecto del controlador CompactLogix 5370 L1. Sin embargo, la tarea nunca se activa debido a que la funcionalidad en el controlador ha sido inhabilitada. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 314 Apéndice C Historial de cambios Notas: Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 315 CompactLogix 5370 L3 251 DESACTIVADO 176 rack optimizado instalación y desinstalación con la controladores CompactLogix 5370 L1 164 alimentación eléctrica controladores CompactLogix 5370 L2 220 conectada 16 controladores CompactLogix 5370 L3 251 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 316 RSLinx Classic 88 uso del riel DIN 39, 43 mediante la aplicación Logix Designer controladores CompactLogix 5370 L3 89–90 bancos de E/S locales disponibles 56 mediante la tarjeta SD 90 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 317 CompactLogix 5370 L1 20–21 CompactLogix 5370 L1 97 controladores CompactLogix 5370 L2 fuente de alimentación eléctrica 39–40, 42 capacidad de corriente controladores CompactLogix 5370 L3 sistemas de control CompactLogix 5370 L3 64–67, 68 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 318 CompactLogix 5370 L3 235 CompactLogix 5370 L3 56 ubicación calcule el consumo de alimentación eléctrica del controladores CompactLogix 5370 L1 158 sistema 242–244 conexiones 220, 251 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 319 SD 86 cambie la dirección IP 87–90 interface de socket 124–128 mediante el software RSLinx Classic 88 tecnología Quality of Service 128 mediante la aplicación Logix Designer 89–90 mediante la tarjeta SD 90 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...
  • Página 320 E/S tareas de instalación requeridas 73–102 módulos 1734 POINT I/O 154–158 software RSLinx Classic 73, 129 módulos 1769 Compact I/O 211–216, 240–247 cambie la dirección IP 88 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012...

  • Página 326: Servicio De Asistencia Técnica De Rockwell Automation

    Rockwell Automation. Devolución de productos nuevos Rockwell Automation prueba todos sus productos para asegurarse de que estén en perfecto estado de funcionamiento al salir de la fábrica. Sin embargo, si su producto no funciona y debe devolverlo, siga estos procedimientos.

Este manual también es adecuado para:

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