Speed Torque Position (Posición De Par De Velocidad) - Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia

Capítulo 4 Control del motor
Speed Torque Position
(Posición de par de
velocidad)
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P677 [Trq Ref A AnlgHi] y P682 [Trq Ref B AnlgHi] – Analógica alta de
referencia de par A, B
Se usa solo cuando una entrada analógica se selecciona como referencia de par
según P676 o P681. Establece el valor de par que corresponde a [Anlg Inn Hi]
en un módulo de E/S o en el control principal (dependiendo del producto). Esto
establece el escalado a través de todo el rango.
P678 [Trq Ref A AnlgLo] y P683 [Trq Ref B AnlgLo] – Analógica baja de
referencia de par A, B
Se usa solo cuando una entrada analógica se selecciona como referencia de par
según P676 [Trq Ref A Stpt] o P681 [Trq Ref B Stpt]. Establece el valor de par
que corresponde a [Anlg Inn Lo] en un módulo de E/S o en el control principal
(dependiendo del producto). Esto establece el escalado a través de todo el rango.
P679 [Trq Ref A Mult] y P684 [Trq Ref B Mult] – Multiplicador de referencia
de par A, B
Se aplica un multiplicador a los valores referenciados por P675 [Trq Ref A Sel] y
P680 [Trq Ref B Sel] respectivamente. Un valor de 1 no afecta la referencia. Los
valores negativos invierten la referencia.
Consulte Speed Torque Position (Posición de par de velocidad) en página 266
fin de obtener una explicación de las opciones del modo de posición de par de
velocidad para operar en varios modos específicos utilizando fuentes de referencia
de par internas y/o externas.
Los variadores PowerFlex Serie 750 tienen la capacidad de tener cuatro modos
Speed Torque Position con los siguientes parámetros:
• P309 [SpdTrqPsn Mode A]
• P310 [SpdTrqPsn Mode B]
• P311 [SpdTrqPsn Mode C]
• P312 [SpdTrqPsn Mode D]
Las selecciones posibles para los parámetros anteriores de velocidad (Speed)/par
(Torque)/posición (Position) son las siguientes:
• "Zero Torque" (0) – El variador funciona como un regulador de par con
P685 [Selected Trq Ref ] forzado a un valor constante de par cero.
• "Speed Reg" (1) – El variador funciona como regulador de velocidad.
P685 [Selected Trq Ref ] viene de P660 [SReg Output] más P699 [Inertia
Comp Out].
• "Torque Ref " (2) – El variador funciona como un regulador de par. P685
[Selected Trq Ref ] viene de P4 [Commanded Trq]. Bajo ciertas
condiciones, tales como con el funcionamiento a impulsos o con una
rampa para detener el funcionamiento, el variador automáticamente omite
esta selección y cambia temporalmente al modo de regulación de
velocidad, Speed Regulation.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
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