Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manuales

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Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales

Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales (372 páginas)

Controladores programables

Marca: Rockwell Automation | Categoría: Controladores | Tamaño: 3.73 MB

Tabla de contenido

Nueva Información que Aparece en Este Manual
5
Resumen de Los Cambios
5
Convenciones
7
Tabla de Contenido
9
Cómo Usar las Instrucciones Tipo Relé
19
- Archivos de Imagen de E/S en el Almacenamiento de Datos1
  20
- Lógica de Renglón
  20
Descripción
21
Examine off (XIO)
21
Examine on (XIC)
21
Energize (OTE)
22
Latch (OTL)
22
Unlatch (OTU)
23
Immediate Input (IIN)
24
Immediate Output (IOT)
25
Immediate Data Input (IDI)
26
Immediate Data Output (IDO)
26
Cómo Usar las Instrucciones IDI E IDO
27
Cómo Usar Los Temporizadores y Contadores
29
Introducción de Parámetros
30
Precisión del Temporizador
31
Timer on Delay (TON)
32
- Cómo Usar Los Bits de Estado
  32
Timer off Delay (TOF)
35
- Cómo Usar Los Bits de Estado
  35
Retentive Timer on (RTO)
38
- Cómo Usar Los Bits de Estado
  38
- Cómo Usar Los Contadores
  41
Count up (CTU)
43
- Cómo Usar Los Bits de Estado
  43
Count down (CTD)
45
- Cómo Usar Los Bits de Estado
  45
Timer and Counter Reset (RES)
48
Cómo Usar las Instrucciones de Comparación
49
Compare (CMP)
50
Cómo Usar Los Indicadores de Estado Aritméticos
50
Equal to (EQU)
53
Greater than or Equal to (GEQ)
53
Greater than (GRT)
54
Less than or Equal to (LEQ)
54
Cómo Introducir Los Parámetros
55
Less than (LES)
55
Limit Test (LIM)
55
Ejemplo de LIM con el Uso de un Número Entero
56
Mask Compare Equal to (MEQ)
57
Not Equal to (NEQ)
58
Cómo Usar las Instrucciones de Cálculo
59
Cómo Usar Los Indicadores de Estado Aritméticos
60
Tipos de Datos y la Instrucción de Cálculo
61
Cómo Usar Los Tipos de Datos de Punto Flotante (Coma Flotante)
62
Compute (CPT)
63
Arc Cosine (ACS)
69
Addition (ADD)
70
Arc Sine (ASN)
71
Arc Tangent (ATN)
72
Average File (AVE)
73
- Cómo Introducir Los Parámetros
  73
- Cómo Usar Los Bits de Estado
  74
Clear (CLR)
75
Cosine (COS)
76
Divide (DIV)
77
Natural Log (LN)
78
Log to the Base 10 (LOG)
79
Multiply (MUL)
80
Negate (NEG)
81
Sine (SIN)
82
Square Root (SQR)
83
Sort File (SRT)
84
- Cómo Usar Los Bits de Estado
  85
Standard Deviation (STD)
86
- Cómo Usar Los Bits de Estado
  87
Subtract (SUB)
89
Tangent (TAN)
90
To the Power of y (XPY)
91
Capítulo 5 Cómo Usar las Instrucciones Lógicas

93
- Cómo Usar Los Indicadores de Estado Aritméticos
  93
- Instrucciones Lógicas AND, NOT, OR, XOR
  93
- AND Operation (AND)
  94
- NOT Operation (NOT)
  95
- OR Operation (OR)
  96
- Exclusive or Operation (XOR)
  97
- Cómo Usar las Instrucciones de Conversión
  99
  - Cómo Usar Los Indicadores de Estado Aritméticos
    99
- Convert from BCD (FRD)
  100
- Convert to BCD (TOD)
  100
- Degree (DEG) (Procesadores PLC-5 con Características Mejoradas Solamente)
  101
- Radian (RAD) (Procesadores PLC-5 con Características Mejoradas Solamente)
  102
- Cómo Usar las Instrucciones para Modificar y Mover Bits
  103
- Instrucciones para Modificar y Mover
  103
- Bit Distribute (BTD)
  104
- Cómo Introducir Los Parámetros
  104
- Move (MOV)
  105
- Masked Move (MVM)
  106
- Conceptos de Instrucciones de Archivo
  109
- Conceptos de Operación de Archivo
  109
- Cómo Introducir Los Parámetros
  109
- Cómo Usar la Estructura de Control
  110
- Cómo Manipular Los Datos de Archivo
  111
  - Cómo Seleccionar Los Modos de Operación de Bloque
    113
  - Modo todo
    113
  - Modo Numérico
    114
  - Modo Incremento
    115
  - Caso Especial - Modo Numérico con Palabras por Escán = 1
    116
- Cómo Usar las Instrucciones de Archivo
  117
  - Descripción
    118
  - Cómo Usar Los Bits de Estado
    120
- File Arithmetic and Logic (FAL)
  118
- Ejemplo de Copiar Archivo a Archivo
  121
- FAL Copy Operations
  121
- Ejemplo de Copiar Archivo a Palabra
  122
- FAL Arithmetic Operations
  123
  - Límites Superior E Inferior
    123
    
    Ejemplo de Sumar
    124
    
    Ejemplo de Restar
    125
    
    Ejemplo de Multiplicación
    126
    
    Ejemplo de División
    127
    
    Ejemplo de Raíz Cuadrada
    128
    
    Operaciones Lógicas FAL
    128
    
    Ejemplo de or Lógico
    129
    
    Operaciones de Conversión FAL
    130
- File Search and Compare (FSC)
  130
  - Cómo Usar Los Bits de Estado
    131
  - Operaciones de Búsqueda y Comparación FSC
    133
  - Conversión de Datos
    133
  - Operación de Búsqueda de Archivo
    133
  - Ejemplo de Buscar Diferente
    134
- File Copy (COP)
  135
  - Cómo Introducir Los Parámetros
    135
- File Fill (FLL)
  136
  - Cómo Introducir Los Parámetros
    136
- Cómo Usar las Instrucciones de Diagnóstico
  139
- File Bit Comparison (FBC) y Diagnostic Detect (DDT)
  140
- Data Transitional (DTR)
  146
  - Cómo Introducir Los Parámetros
    146
- Cómo Aplicar Los Registros de Desplazamiento
  149
- Cómo Usar las Instrucciones de Desplazamiento de Bit
  150
- Cómo Usar las Instrucciones FIFO y LIFO
  153
  - Cómo Introducir Los Parámetros
    153
  - Cómo Usar Los Bits de Estado
    154
    
    Descripción de la Carga FIFO
    155
    
    Descripción de la Descarga FIFO
    155
    
    Instrucciones de Secuenciador
    159
- Cómo Aplicar Los Secuenciadores
  159
- Cómo Usar las Instrucciones de Secuenciador
  160
  - Cómo Introducir Los Parámetros
    160
  - Cómo Usar Los Bits de Estado
    162
  - Ejemplo de Sequencer Output (SQO)
    163
  - Cómo Restablecer la Posición de SQO
    164
  - Ejemplo de Sequencer Input (SQI)
    165
  - Cómo Usar SQI sin SQO
    165
    
    Ejemplo de Sequencer Load (SQL)
    166
    
    Instrucciones de Control de Programas
    169
- Cómo Seleccionar las Instrucciones de Flujo de Programas
  169
- Master Control Reset (MCR)
  170
- Jump (JMP) and Label (LBL)
  171
  - Cómo Usar JMP
    172
  - Cómo Usar LBL
    172
- For Next Loop (FOR, NXT), Break (BRK)
  173
  - Cómo Introducir Los Parámetros
    174
  - Cómo Usar for
    174
  - Cómo Usar BRK
    175
  - Cómo Usar NXT
    175
- Jump to Subroutine (JSR), Subroutine (SBR) y Return (RET)
  176
  - Cómo Pasar Parámetros
    176
  - Ejemplo de Cómo Pasar Parámetros
    177
  - Cómo Introducir Los Parámetros
    178
  - Cómo Anidar Los Archivos de Subrutina
    178
  - Cómo Usar JSR
    179
  - Cómo Usar SBR
    179
  - Cómo Usar RET
    180
- Always False (AFI)
  181
- Temporary End (TND)
  181
- One Shot (ONS)
  182
- One Shot Rising (OSR)
  183
  - Cómo Introducir Los Parámetros
    183
- One Shot Falling (OSF)
  184
  - Cómo Introducir Los Parámetros
    184
- Sequential Function Chart Reset (SFR)
  185
  - Cómo Introducir Los Parámetros
    185
- End of Transition (EOT)
  186
- User Interrupt Disable (UID)
  187
- User Interrupt Enable (UIE)
  188
- Cómo Usar PID
  189
  - Características PID
    190
- Instrucción de Control de Proceso PID
  189
- Cómo Usar las Ecuaciones PID
  190
- Cómo Establecer Los Rangos de Entrada/Salida
  193
- Cómo Implementar el Escalado a Unidades de Ingeniería - Tipo de Archivo de Número Entero
  193
- Cómo Establecer la Banda Muerta
  194
  - Cómo Usar el Paso por Cero
    194
  - Cómo Usar la Característica sin Paso por Cero
    195
- Cómo Establecer las Alarmas de Salida
  195
- Cómo Seleccionar el Término de Derivada (Acciones en PV O Error)
  195
- Cómo Usar el Límite de Salida
  195
- Cómo Reanudar el Último Estado
  197
- Prealimentación O Polarización de Salida
  197
- Instrucción PID
  198
  - Cómo Usar la Característica de no Calcular en
    199
    
    Base a Datos Originales
    199
  - Bits de Estado de Operación
    199
  - Bloque de Números Enteros
    199
  - Bloque PD
    200
  - Cómo Introducir Los Parámetros
    200
- Cómo Usar un Tipo de Archivo de Datos de Números Enteros para el Bloque de Control
  202
  - Cómo Usar Los Valores del Bloque de Control
    204
- Cómo Usar un Tipo de Archivo PD para el
  206
  - Bloque de Control
    211
  - Cómo Usar Los Valores del Bloque de Control
    211
- Consideraciones de Programación
  213
  - Errores de Tiempo de Ejecución
    213
  - Cómo Transferir Datos a la Instrucción PID
    213
- Consideraciones del Lazo
  214
  - Número de Lazos PID
    214
  - Tiempo de Actualización del Lazo
    214
- Cómo Desactivar el Escalado de las Entradas
  215
- Ejemplos de Bloques de Números Entero (N)
  217
  - Archivo de Programa Principal
    217
  - Archivo de Programa STI
    218
  - Archivo de Programa RTS
    220
- Ejemplos de PID
  217
- Ejemplos del Bloque PD
  221
  - Archivo de Programa Principal
    221
  - Archivo de Programa STI
    222
  - Archivo de Programa RTS
    224
  - Simulación de Lógica de Escalera de una Estación de Control Manual
    225
  - Lazos en Cascada
    226
  - Control de Relación
    226
  - Seguimiento de la Variable de Proceso
    227
- Teoría de PID
  228
- Cómo Usar las Instrucciones de Transferencia en Bloques
  231
- Cómo Usar las Instrucciones de Transferencia en Bloques y Transferencia de E/S Controlnet
  231
Instrucciones de Transferencia en Bloques BTR y BTW E Instrucción de Transferencia de E/S Controlnet CIO

231
Instrucción de Mensaje MSG

257
Capítulo 17 Cómo Usar las Instrucciones ASCII para Los Procesadores PLC-5 con Características Mejoradas Solamente

281
Apéndice B

325
Apéndice C

343
- Objetivos del Apéndice
  343
- Operandos de Instrucciones y Tipos de Datos Válidos
  343

Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Inicio Rápido

Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Inicio Rápido (26 páginas)

Marca: Rockwell Automation | Categoría: Controladores | Tamaño: 0.35 MB

Tabla de contenido

Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Guía De Referencia

Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Guía De Referencia (24 páginas)

Marca: Rockwell Automation | Categoría: Controladores | Tamaño: 0.31 MB

Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Guía De Referencia

Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Guía De Referencia (15 páginas)

Marca: Rockwell Automation | Categoría: Procesadores | Tamaño: 0.14 MB

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