Aplicaciones de movimiento integrado en la red Ethernet/IP para variadores de CA PowerFlex 755
Para ver la ayuda para las instrucciones MDS haga clic con el botón derecho
del mouse en MDS en el bloque de funciones y seleccione Instruction Help o
seleccione la instrucción y presione F1. Además, consulte "Speed Limited
Adjustable Torque (SLAT) Min Mode and SLAT Max Mode" en el documento
PowerFlex 700S AC Drives with Phase II Control Reference Manual,
publicación PFLEX-RM003.
Cambio de Accel/Decel Times en la instrucción MDS
Si utiliza la instrucción MDS, el variador acelera y desacelera a los valores de
aceleración máxima, Max Acceleration, y de desaceleración máxima, Max
Deceleration, del planificador. Para establecer "RampAcceleration" y
"RampDeceleration" es necesario usar las instrucciones SSV para cambiar los
gradientes de rampa. A continuación se muestra un ejemplo de instrucciones
SSV:
• Establezca el atributo RampAcceleration/RampDeceleration en "x"
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rev/seg
• Nombre de clase = Axis
• Nombre de evento = "Axis Name"
• Nombre de atributo = RampAcceleration/RampDeceleration
• Fuente = Tag for value
Ejemplo: El comando Speed es de 30 rev/seg y se debe llegar a dicha velocidad
a partir de cero en 6.5 segundos. Es necesario ajustar la aceleración de rampa,
Ramp Acceleration, en 4.615 rev/s
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
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Capítulo 6
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