Modos De Par Ajustable De Velocidad Limitada (Slat) - Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia

Control del motor Capítulo 4
Speed Regulation (Regulación de velocidad)
El funcionamiento como regulador de velocidad es el modo más común y simple
de configurar. Ejemplos de aplicaciones reguladas de velocidad son sopladores,
transportadores, alimentadores, bombas, sierras y herramientas. En una
aplicación regulada de velocidad, la salida del regulador de velocidad genera
la referencia de par. Observe que bajo condiciones de régimen permanente, la
retroalimentación de velocidad está fija mientras la referencia de par es una
señal que se ajusta constantemente. Esto es necesario para mantener la velocidad
deseada. En un estado transiente, la referencia de par cambia dramáticamente
para compensar el cambio de velocidad. Un cambio de corta duración en la
velocidad es el resultado de aumentar o de disminuir la carga muy rápidamente.
Para el variador PowerFlex 755, la compensación de inercia, Inertia
Compensation, la adaptación de inercia, Inertia Adaption, y la compensación de
fricción, Friction Compensation, influencian la salida del regulador de velocidad.
Regulación de par
Una aplicación regulada por par se puede describir como cualquier proceso que
requiera algún tipo de control de tensión. Un ejemplo es un bobinador o un
desbobinador con tiro de material con cierta tensión específica. El proceso
también requiere que otro elemento establezca la velocidad. Al configurar el
variador para regulación de par se requiere que P309 [SpdTrqPsn Mode A] se
establezca en 2 "Torque Ref ". Además, se debe vincular una señal de referencia a
la referencia de par. Por ejemplo, cuando se utiliza la entrada analógica 0 para la
referencia de par, P675 [Trq Ref A Sel] debe ser configurado para "Anlg In0
Value".
Cuando funciona en modo Torque, la corriente del motor se ajusta para llegar al
par deseado. Si se rompe el material que se bobina o que se desbobina, la carga
disminuye drásticamente y el posible que el motor se desboque.

Modos de par ajustable de velocidad limitada (SLAT)

Los modos SLAT mínimo y SLAT máximo son para aplicaciones que requieren
una transición regular desde un modo de par a un modo de velocidad, y viceversa.
Cuando funciona en modo Torque, la corriente del motor se ajusta para llegar
al par deseado. Por ejemplo, manejo de rollos, bobinadores centrales y
desbobinadores centrales, u otro impulsador mecánico donde el variador
normalmente sigue una referencia de par, pero puede ocurrir una rotura, una
interrupción de flujo o un deslizamiento, que haga necesario evitar una situación
de desboque, la cual se controla mejor en el modo de velocidad.
La dirección del par aplicado y la dirección del movimiento del material
determinan si se debe usar el modo SLAT mínimo o SLAT máximo.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013 271