Rockwell Automation Allen-Bradley Compact GuardLogix 5370 1769-L30ERMS Manual Del Usuario
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Rockwell Automation Allen-Bradley Compact GuardLogix 5370 1769-L30ERMS Manual Del Usuario

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Manual del usuario
Traducción de las instrucciones originales
Controladores Compact GuardLogix 5370
Números de catálogo 1769-L30ERMS, 1769-L33ERMS, 1769-L33ERMOS, 1769-L36ERMS, 1769-L36ERMOS,
1769-L37ERMOS
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Resumen de contenidos para Rockwell Automation Allen-Bradley Compact GuardLogix 5370 1769-L30ERMS

  • Página 1 Manual del usuario Traducción de las instrucciones originales Controladores Compact GuardLogix 5370 Números de catálogo 1769-L30ERMS, 1769-L33ERMS, 1769-L33ERMOS, 1769-L36ERMS, 1769-L36ERMOS, 1769-L37ERMOS...

  • Página 2: Importante

    Si este equipo se utiliza de una forma diferente a la indicada por el fabricante, la protección proporcionada por el equipo puede verse afectada. En ningún caso Rockwell Automation Inc. asume responsabilidad por daños indirectos o derivados del uso o de la aplicación de este equipo.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Logix Designer........44 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 4 Fallo del módulo relacionado con cálculos de RPI ... . 86 Calcular el consumo de alimentación eléctrica del sistema ..87 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 5 ..........114 Reemplazo con “Configure Always” habilitado ....118 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 6 Restricciones de programación ....... . 160 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 7 Gestor de fallos del controlador ......182 Utilizar instrucciones GSV/SSV ......182 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 8 ............. 201 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 9: Resumen De Cambios

    Tabla 7. Se añadió contenido en el párrafo de introducción de la subsección Coincidencia de revisión de firmware. Se añadió un pie de página a la tabla en la sección Descarga. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 10 Resumen de cambios Notas: Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 11: Terminología

    – Estándar Objeto, tarea, tag, programa o componente en su proyecto, que no es un ítem relacionado con la seguridad. – Unidifusión La transmisión de información de un transmisor a un receptor. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 12: Recursos Adicionales

    Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory Card Programming Manual, Explica el encendido del controlador y las situaciones de memoria alterada. publicación 1756-PM017 Logix5000 Controllers Process Control/Drives Instruction Set Reference Manual, Detalla cómo programar el controlador para aplicaciones secuenciales. publicación 1756-RM006 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 13 520-UM002 PowerFlex serie 520, así como para resolver problemas. Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, Proporciona las pautas generales para instalar un sistema industrial de Rockwell Automation®. publicación 1770-4.1 Sitio web de certificaciones de productos, Proporciona las declaraciones de conformidad, los certificados y otros detalles de certificación.
  • Página 14 Prefacio Notas: Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 15: Descripción General Del Sistema

    Para obtener la descripción completa de los componentes y de la funcionalidad del sistema de control CompactLogix 5370 consulte la Tabla 1 Tabla respectivamente. (1) Disponible a partir de la revisión de firmware 30. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 16: Requisitos De Las Aplicaciones De Seguridad

    La creación, la grabación y la comprobación de la firma de tarea de seguridad es una parte obligatoria del proceso de desarrollo de aplicaciones de seguridad. Consulte Generar una firma de tarea de seguridad en la página 158 para obtener más información. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 17: Diferenciación Entre Componentes Estándar Y De Seguridad

    HMI. Los dispositivos de HMI pueden obtener acceso a tags estándar igual que cualquier otro controlador estándar. Sin embargo, los dispositivos de HMI no pueden escribir en tags de seguridad; los tags de seguridad son de solo lectura para los dispositivos de HMI. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 18: Capacidades De Flujo De Datos Del Controlador

    Los datos de tags de seguridad, bajo el control del programa o al controlador, pueden ser leídos por dispositivos externos tales como dispositivos de HMI, computadoras personales u otros controladores estándar. IMPORTANTE Una vez que los datos se leen, se consideran datos estándar, no datos SIL 3/PLe. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 19: Sistema De Controlador Compact Guardlogix 5370

    (DLR) 1769-L33ERMOS – • Lineal • En estrella tradicional 1769-L36ERMS Hasta 30 1769-L36ERMOS – 1769-L37ERMOS (1) Disponible a partir de la revisión de firmware 30. (2) Incluye una tarea de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 20: Requisito De Programación

    Para obtener información acerca del uso de estas funciones, consulte el documento Logix5000™ Controllers Common Procedures Programming Manual, publicación 1756-PM001, las publicaciones listadas en la sección Recursos adicionales en la página 12, y la ayuda en línea. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 21: Instalación Del Controlador

    1770-4.1, para obtener información adicional sobre requisitos de instalación • Normas NEMA 250 e IEC 60529, según corresponda, para obtener explicaciones sobre los grados de protección que brindan los diferentes tipos de envolventes Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 22: Aprobación Legal Norteamericana Para Ubicación En Zonas Peligrosas

    • If this product contains batteries, they must only be changed in an area known to be • Si el producto contiene baterías, estas solo deben nonhazardous. cambiarse en zonas clasificadas como no peligrosas. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 23: Aprobación Legal Europea Para Ubicación En Zonas Peligrosas

    (según lo definido en IEC/EN 60664-1) cuando se aplica en ambientes de Zona 2. El envolvente debe utilizar una puerta o una cubierta extraíble con herramienta. • Este equipo se debe utilizar dentro de las clasificaciones establecidas por Rockwell Automation. • Se deben tomar las medidas para evitar que el voltaje nominal exceda perturbaciones transientes mayores al 140% del voltaje nominal al utilizarse en ambientes de zona 2.

  • Página 24: Instale La Tarjeta Secure Digital (Sd)

    5. Cierre la puerta de la tarjeta SD (C). Recomendamos que mantenga cerrada la puerta de la tarjeta SD durante el funcionamiento normal del sistema. Para obtener más información sobre el uso de la tarjeta SD, consulte Capítulo Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 25: Planificación Del Sistema

    1769-ECR para terminar el extremo derecho del banco. Consulte Ubicación física de módulos de E/S en la página 89 para los requisitos relacionados con los módulos expansores locales Compact I/O. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 26: Ensamble El Sistema

    Compact I/O para despejar la lengüeta de posicionamiento. 3. Mueva la palanca de bus a la derecha de la lengüeta de posicionamiento de modo que esté en la posición desbloqueada. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 27: Supplies Installation Instructions, Publicación

    DIN (si se utiliza), a no ser que no se pueda poner a tierra la superficie de montaje. Consulte el documento Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación 1770-4.1 de Rockwell Automation, para obtener información adicional. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 28 1769-CRLx Banco derecho a expansión de banco izquierdo Banco 3 Para obtener más información acerca de estos cables, consulte el documento 1769 Compact I/O Communication Bus Expansion Cables Installation Instructions, publicación 1769-IN014. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 29: Separación Mínima

    118 mm (4.65 pulg.) 132 mm (5.20 pulg.) 44 mm 61 mm 35 mm 35 mm 35 mm 35 mm (1.74 pulg.) (2.4 pulg.) (1.38 (1.38 (1.38 (1.38 pulg.) pulg.) pulg.) pulg.) Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 30: Monte Del Controlador En Un Panel

    1. Antes de montar el controlador en un riel DIN, cierre los seguros del riel DIN del controlador. 2. Presione la zona de montaje en riel DIN del controlador contra el riel DIN. Los seguros se abren momentáneamente y se cierran en su lugar. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 31: Conecte La Alimentación Eléctrica Al Sistema De Control

    El cable USB no debe medir más de 3.0 m (9.84 pies) y no debe contener concentradores. ADVERTENCIA: No use el puerto USB en lugares peligrosos. Enchufe el cable USB en el controlador Compact GuardLogix 5370 como se muestra. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 32: Conecte El Controlador A Una Red Ethernet/Ip

    • Topología de red en estrella – Un puerto del controlador se conecta a la red. Para obtener más información, consulte Comunicación de red EtherNet/IP en la página Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 33: Finalización De La Configuración Del Controlador

    000 … 254 con algunas excepciones para valores reservados. Estos números son ejemplos de valores reservados que no se pueden usar: • 000.xxx.xxx.xxx • 127.xxx.xxx.xxx • 224 a 255.xxx.xxx.xxx Algunos otros valores están reservados aplicación por aplicación. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 34: Use El Servidor Bootp Para Establecer La Dirección Ip

    • El controlador se envía de fábrica sin dirección IP y BOOTP habilitado. • En esta sección se describe cómo utilizar un servidor BOOTP/DHCP de Rockwell Automation. Si utiliza un servidor BOOTP/DHCP diferente, póngase en contacto con su administrador de red para verificar que lo está...

  • Página 35: Use El Servidor Dhcp Para Establecer La Dirección Ip

    La principal diferencia es que BOOTP permite una configuración manual (estática), mientras que DHCP permite la asignación estática y dinámica de direcciones de red y configuraciones a los controladores recientemente conectados. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 36: Utilizar El Software Rslinx Classic Para Establecer La Dirección Ip

    Si no se cumple esta precaución, se puede ocasionar un movimiento accidental de la máquina o una pérdida de control del proceso. Si utiliza el servidor BOOTP o DHCP de Rockwell Automation en una subred con un vínculo ascendente donde existe un servidor DHCP, es posible que un controlador obtenga una dirección del servidor de empresa incluso antes de que...
  • Página 37 IP actual y empezará a enviar solicitudes BOOTP. 7. Escriba la nueva dirección IP y la máscara de red. 8. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 38: Utilización Del Entorno Studio 5000 Para Establecer La Dirección Lp

    Aparece el cuadro de diálogo RSWho Active. 3. Desplácese mediante la red USB y seleccione el controlador Compact GuardLogix. 4. Haga clic en Set Project Path. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 39 El nuevo proyecto se descarga al controlador y el proyecto entra en línea, en el modo de programación remota o de programación. 7. Haga clic con el botón derecho del mouse en el nombre del controlador y seleccione Properties. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 40 10. Introduzca la dirección IP deseada y otra información de configuración y haga clic en OK. 11. Cuando se le indique que confirme el establecimiento de la dirección IP, haga clic en Yes. El controlador ahora utiliza la dirección IP recién establecida. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 41: Use La Tarjeta Sd Para Establecer La Dirección Ip

    Load Image establecido en On Power Up. Para los proyectos de seguridad se aplican requisitos adicionales. Consulte Capítulo 13 y el documento GuardLogix 5570 and Compact GuardLogix 5370 Controllers Safety Reference Manual, publicación 1756-RM099. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 42: Cambie La Dirección Ip

    • Nivel de participación del personal de IT en la instalación y el mantenimiento de la red de la planta • Tipo de capacitación ofrecida a los ingenieros de control y al personal de mantenimiento Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 43: Cambie La Dirección Ip Con El Software Rslinx Classic

    Si hace clic en Dynamic, cuando se desconecte y se vuelva a conectar la alimentación eléctrica, el controlador borrará la configuración IP actual y empezará a enviar solicitudes BOOTP. 6. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 44: Cambiar La Dirección Ip De Red Con El Software Logix Designer

    Properties. El cuadro de diálogo Controller Properties aparece en la ficha Internet Protocol. 4. Cambie la dirección IP del controlador. 5. Haga otros cambios donde sea necesario. 6. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 45: Cambiar La Dirección Ip Con Una Tarjeta Sd

    • AutoFlash, que se activa mediante la aplicación cuando se descarga un proyecto y el controlador no tiene la misma revisión de firmware • Tarjeta SD (números de catálogo 1784-SD1 o 1784-SD2) con una imagen ya almacenada en la tarjeta Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 46: Utilización Del Software Controlflash Para Cargar El Firmware

    Compact GuardLogix 5370 con ligeras variaciones en las pantallas. 1. Verifique que exista una conexión entre su computadora y el controlador Compact GuardLogix 5370. 2. Seleccione Start>Programs>FLASH Programming Tools>ControlFLASH. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 47 3. Haga clic en Next cuando aparezca el cuadro de diálogo Welcome. 4. Seleccione el número de catálogo del controlador, y haga clic en Next. 5. Expanda la red hasta que vea el controlador. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 48 7. Elija el nivel de revisión al que desee actualizar el controlador y haga clic en Next. 8. Para comenzar la actualización del controlador, haga clic en Finish y, a continuación, en Yes. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 49: Utilización De La Utilidad Autoflash Para Cargar El Firmware

    En este caso, desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica del controlador. El nivel de revisión de firmware revierte al nivel de revisión 1.xxx y usted podrá comenzar el proceso de actualización nuevamente. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 50 Compact GuardLogix. 5. Haga clic en Download. SUGERENCIA Puede hacer clic en Update Firmware (Actualizar el firmware) en lugar de utilizar Download (Descargar) para completar este proceso. Si procede así, salte a paso Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 51 Antes de que comience la actualización de firmware, puede recibir una advertencia acerca de que su controlador no tiene su tarjeta SD. Realice la acción apropiada, generalmente, hacer clic en OK. Comienza la actualización de firmware. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 52: Utilización De La Tarjeta Secure Digital Para Cargar El Firmware

    Compact GuardLogix 5370. Para los proyectos de seguridad se aplican requisitos adicionales. Consulte el Capítulo 13 y el documento GuardLogix 5570 and Compact GuardLogix 5370 Controllers Safety Reference Manual, publicación 1756-RM099. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 53: Seleccionar El Modo De Funcionamiento Del Controlador

    área no sea peligrosa. En el gráfico siguiente se muestra el conmutador de modo de un controlador Compact GuardLogix 5370. Utilice el conmutador de modo del controlador para establecer el modo de funcionamiento. PROG Reset Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 54 • Crear, modificar y eliminar tareas, programas o rutinas. • Descargar proyectos. • Editar en línea. • El controlador no ejecuta (escanea) tareas. Prueba remota • Ejecutar tareas con las salidas inhabilitadas. • Editar en línea. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 55: Configuración Del Controlador

    3. Elija un controlador Compact GuardLogix 5370: • 1769-L30ERMS • 1769-L33ERMS • 1769-L36ERMS • 1769-L37ERMOS 4. En el campo Name, escriba el nombre del proyecto. (1) Disponible a partir de la revisión de firmware 30. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 56 La aplicación Logix Designer crea una tarea de seguridad y un programa de seguridad. También se crea una rutina de seguridad de lógica de escalera principal llamada MainRoutine dentro del programa de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 57 Contiene más información acerca de la tarea de seguridad, los seguridad programas de seguridad y las rutinas de seguridad. Capítulo Comunicación mediante redes Proporciona más información sobre la administración del número de red de seguridad (SNN). Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 58: Establecimiento De Contraseñas Para-Bloqueo Y Desbloqueo De Seguridad

    ‘ ~ ! @ # $ % ^ & * ( ) _ + , – = { } | [ ] \ : ; ? /. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 59: Proteger La Firma De Tarea De Seguridad En El Modo Marcha

    Siga estos pasos para proteger la firma de tarea de seguridad: 1. Abra el cuadro de diálogo Controller Properties. 2. Haga clic en la ficha Safety. 3. Marque Protect Signature in Run Mode. 4. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 60: Codificación Electrónica

    Si se interrumpe una conexión de E/S con un dispositivo, es posible que se pierdan datos. Para obtener información más detallada sobre la codificación electrónica, consulte el documento Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique, publicación LOGIX-AT001. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 61: Opciones De Reemplazo De Dispositivo De E/S

    (SIL) del sistema. Consulte Firma de la tarea de seguridad en la página 16 Generar una firma de tarea de seguridad en la página 158 para obtener más información. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 62: Habilitar Sincronización De Hora

    Para obtener detalles sobre cómo configurar los controladores de seguridad homólogos y cómo producir y consumir tags de seguridad, consulte Tags de seguridad producidos/consumidos en la página 146. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 63: Comunicación Mediante Redes

    CIP Safety debe tener una referencia única. Esta referencia única es una combinación de un número de red de seguridad (SNN) y la dirección de nodo del dispositivo de red. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 64: Gestión Del Número De Red De Seguridad (Snn)

    Figura 7 – Formato SNN basado en tiempo Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 65: Asignación Del Número De Red De Seguridad (Snn)

    Se producirá un error de advertencia si el proyecto contiene combinaciones de SNN y dirección de nodo duplicadas. Todavía puede verificar el proyecto, pero Rockwell Automation le recomienda que resuelva las combinaciones duplicadas. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 66: Cambiar El Número De Red De Seguridad (Snn)

    2. En la ficha General del cuadro de diálogo Controller Properties, haga clic en ubicado a la derecha del número de red de seguridad para abrir el cuadro de diálogo Safety Network Number. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 67 Ethernet para ver la ficha General. 2. Haga clic en a la derecha del número de red de seguridad para abrir el cuadro de diálogo Safety Network Number. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 68 E/S de seguridad bajo ese módulo de comunicación EtherNet/IP. 11. Repita los pasos 2…8 para los demás módulos de comunicación de red bajo el árbol de configuración de E/S. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 69 4. Haga clic en a la derecha del número de red de seguridad para abrir el cuadro de diálogo Safety Network Number. 5. Haga clic en Paste. 6. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 70: Comunicación De Red Ethernet/Ip

    • Compatibilidad con el protocolo CIP Safety • Compatibilidad con movimiento integrado mediante una red EtherNet/IP • Interface de socket para comunicarse con dispositivos Ethernet que no aceptan el protocolo de aplicación EtherNet/IP Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 71: Nodos En Una Red Ethernet/Ip

    • La herramienta de capacidad EtherNet/IP está disponible en http://www.rockwellautomation.com/global/products-technologies/ integrated-architecture/tools/overview.page. La herramienta EtherNet/IP Capacity le ayuda a realizar la configuración inicial de su red EtherNet/IP. • Ethernet Design Considerations Reference Manual, publicación ENET-RM002. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 72: Computadora

    La conversión a la nueva topología mantiene la comunicación de datos en la red. La condición de fallo generalmente se detecta y se corrige fácilmente. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 73 Figura 10 muestra un ejemplo de sistema de control 1769-L33ERMS con una topología de red lineal. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 74 Figura 11 – Ejemplo de sistema de control 1769-L33ERMS con topología de la red en estrella 1769-L33ERMS Stratix 6000™ Kinetix 6500 PanelView Plus 1734-AENTR POINT I/O PowerFlex 525 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 75: Conexiones De La Red Ethernet/Ip

    Los siguientes son ejemplos de dispositivos que no aceptan el protocolo de aplicación EtherNet/IP, pero que podrían usarse en una aplicación de controlador Compact GuardLogix 5370: • Dispositivo Modbus TCP/IP • Escáneres de códigos de barras • Lectores de RFID Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 76: Quality Of Service (Qos) Y Conexiones De Módulo De E/S

    (CIP) a fin de proporcionar capacidades de control, configuración y recolección de datos a dispositivos industriales. IMPORTANTE Los controladores Compact GuardLogix aceptan conexiones estándar con la red DeviceNet. CIP Safety mediante redes DeviceNet no es compatible. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 77: Software Disponible

    CIP Safety no es compatible con una red DeviceNet con el escáner 1769-SDN. Los módulos DeviceNet Safety I/O no pueden conectarse a un sistema de controlador Compact GuardLogix 5370 a través del escáner 1769-SDN. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 78 1769-SDN a la izquierda o a la derecha de la fuente de alimentación eléctrica. También puede usar ambos bancos local y adicional en los sistemas de control Compact GuardLogix 5370, que permiten cada uno la inclusión de un escáner 1769-SDN. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 79 Figura 13 – Clasificación de distancia respecto a la fuente de alimentación eléctrica para un escáner 1769-SDN Banco local Controlador Compact Fuente de alimentación eléctrica Escáner 1769-SDN GuardLogix 5370 Escáner 1769-SDN Banco adicional Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 80 1769 Compact I/O y los cálculos que puede usar para diseñar los módulos usados en el banco local o adicionales, consulte Calcular el consumo de alimentación eléctrica del sistema en la página Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 81: Añadir Y Configurar Módulos De E/S Estándar

    E/S, es decir el banco local y dos bancos adicionales. N.º de cat. Módulos expansores locales aceptados, máx. 1769-L30ERMS 1769-L33ERMS 1769-L33ERMOS – 1769-L36ERMS 1769-L36ERMOS – 1769-L37ERMOS (1) Disponible a partir de la revisión de firmware 30. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 82 Figura 2 en la página 28 muestra sistemas de ejemplo con módulos expansores locales incluidos. Cablee los módulos expansores locales Cablee cada módulo Compact I/O usado como módulo expansor local según la documentación técnica para dicho módulo. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 83: Módulos Estándar Distribuidos De E/S Mediante Una Red

    Añadir y configurar módulos de E/S estándar Capítulo 6 Módulos estándar distribuidos de E/S mediante una red EtherNet/IP Es posible incluir módulos estándar distribuidos de E/S mediante una red EtherNet/IP en su sistema de control Compact GuardLogix 5370. Considere lo siguiente al usar módulos distribuidos de E/S sobre una red EtherNet/IP: •...

  • Página 84: Validación De La Configuración De E/S Estándar

    • Fallo del módulo relacionado con cálculos de RPI • Calcular el consumo de alimentación eléctrica del sistema • Clasificación de distancia respecto a la fuente de alimentación eléctrica • Ubicación física de módulos de E/S Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 85: Calcular Intervalo Solicitado Entre Paquetes

    Añadir y configurar módulos de E/S estándar Capítulo 6 Calcular intervalo solicitado entre paquetes El intervalo solicitado entre paquetes (RPI) define la frecuencia con la que el controlador envía y recibe datos de los módulos de E/S. Usted establece un régimen de RPI para cada módulo de E/S en su sistema.

  • Página 86: Fallo Del Módulo Relacionado Con Cálculos De Rpi

    Los fallos bajo estas condiciones son transitorios. Borre el fallo y espere que el fallo reaparezca antes de ajustar el valor RPI o las prioridades de las tareas. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 87: Calcular El Consumo De Alimentación Eléctrica Del Sistema

    Añadir y configurar módulos de E/S estándar Capítulo 6 Calcular el consumo de alimentación eléctrica del sistema Las fuentes de alimentación eléctrica 1769 Compact I/O proporcionan alimentación eléctrica al Compact GuardLogix local y a los bancos adicionales. La alimentación eléctrica proporcionada se mide en capacidad de corriente. Considere estos puntos cuando diseñe los bancos de su sistema de controladores Compact GuardLogix 5370: •...
  • Página 88 El diseño del sistema determina cómo usar la siguiente tabla. Tabla 12 para calcular el consumo de alimentación eléctrica en un banco adicional. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 89: Ubicación Física De Módulos De E/S

    Añadir y configurar módulos de E/S estándar Capítulo 6 Tabla 12 – Cálculo del consumo de alimentación eléctrica del módulo para un banco adicional Corriente calculada = Lado de la (Número de módulos) x (requisitos de fuente de Requisitos de corriente de los módulos corriente de los módulos) alimentación Número de...
  • Página 90 E/S. El gráfico de ejemplo a continuación muestra un banco local. Fuente de alimentación Controlador Tapa de 1769-L36ERMS eléctrica 1769 Compact I/O Módulos Compact I/O extremo Módulos Compact I/O Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 91: Clasificación De Distancia Respecto A La Fuente De Alimentación Eléctrica

    Añadir y configurar módulos de E/S estándar Capítulo 6 Bancos adicionales Si su aplicación requiere doce o más módulos de E/S, como mínimo es necesario instalar los módulos en bancos adicionales. Las condiciones de cada aplicación determinan el número de bancos adicionales. Una vez que se valida el diseño del banco local, es necesario validar el diseño para los bancos adicionales.
  • Página 92 1769-HSC con no más de tres módulos Compact I/O entre el modulo y la alimentación eléctrica, sin importar si los módulos están instalados a la izquierda o derecha de la fuente de alimentación eléctrica. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 93 Añadir y configurar módulos de E/S estándar Capítulo 6 Este gráfico muestra módulos de contador de alta velocidad 1769-HSC instalados en un sistema de control 1769-L36ERMS que satisface la clasificación de distancia respecto a la fuente de alimentación del módulo. Banco local Módulos de contador de alta velocidad 1769-HSC instalados en un sistema de control 1769-L36ERMS que cumplen con los requisitos de clasificación de distancia respecto a la fuente de alimentación eléctrica del módulo...

  • Página 94: Configurar E/S Estándar

    2. Seleccione el módulo de E/S deseado y haga clic en Create. Aparece el cuadro de diálogo New Module. 3. Configure el nuevo módulo de E/S según sea necesario y haga clic en Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 95: Parámetros De Configuración Comunes

    Añadir y configurar módulos de E/S estándar Capítulo 6 Parámetros de configuración comunes Si bien las opciones de configuración varían de un módulo a otro, hay algunas opciones comunes que generalmente se configuran al usar módulos Compact I/O en un sistema de controlador Compact GuardLogix 5370, como se describe en Tabla Tabla 13 –...

  • Página 96: Configuración De Módulos Estándar De E/S Distribuidos En Una Red Ethernet/Ip

    EtherNet/IP. 1. En Controller Organizer, seleccione 1734-AENT bajo Ethernet, haga clic con el botón derecho del mouse y seleccione New Module. 2. Seleccione el adaptador Ethernet deseado y haga clic en Create. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 97 Añadir y configurar módulos de E/S estándar Capítulo 6 Aparece el cuadro de diálogo New Module. 3. Configure el nuevo adaptador Ethernet como sea necesario y haga clic en OK. 4. En el Controller Organizer, seleccione y haga clic con el botón derecho del mouse en el nuevo adaptador y seleccione New Module.

  • Página 98: Configure Módulos Estándar De E/S Distribuidos En Una Red Devicenet

    Complete estos pasos para configurar módulos estándares de E/S distribuidos en una red DeviceNet. 1. Si todavía no lo ha hecho, instale un escáner 1769-SDN Compact I/O DeviceNet en el banco local de su sistema de controlador Compact GuardLogix 5370. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 99 Añadir y configurar módulos de E/S estándar Capítulo 6 2. En Controller Organizer, seleccione 1769 Bus bajo I/O Configuration (Configuración de E/S), haga clic con el botón derecho del mouse y seleccione New Module (Nuevo módulo). 3. Seleccione el escáner 1769-SDN y haga clic en Create. 4.
  • Página 100 E/S distribuidos en una red DeviceNet. 1734-AENT con • 1769-L36ERMS POINT Guard I/O • Escáner 1769-SDN Red EtherNet/IP Red DeviceNet 1606-XLDNET 1794-ADN FLEX I/O 1734-ADN POINT I/O Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 101: Monitoreo Estándar De Módulos De E/S

    Añadir y configurar módulos de E/S estándar Capítulo 6 Monitoreo estándar de En los controladores Compact GuardLogix 5370 se pueden monitorear módulos de E/S de las siguientes maneras: módulos de E/S • Sección de ventana QuickView™ debajo del Controller Organizer •...

  • Página 102: Detección De Tapa De Extremo Y Fallos De Módulo

    1769. Si dicho módulo experimente un fallo tal que no pueda comunicarse en el bus 1769, ocurre el siguiente evento: • Falla la detección de terminación de tapa final • Fallos del controlador Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 103: Cómo Añadir, Configurar, Monitorear Y Reemplazar Dispositivos Cip Safety I/O

    Para establecer la dirección IP, se pueden ajustar los interruptores giratorios del dispositivo, usar el software DHCP (disponible a través de Rockwell Automation), usar la aplicación Logix Designer o recuperar la dirección predeterminada de la memoria no volátil. • Número de red de seguridad (SNN); consulte página 106...

  • Página 104: Configurar Dispositivos De E/S De Seguridad

    6. Introduzca la dirección IP para redes EtherNet/IP Si su red usa traducción de direcciones de red (NAT), consulte Establecer la dirección IP utilizando la traducción de direcciones de red (NAT) en la página 105. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 105: Establecer La Dirección Ip Utilizando La Traducción De Direcciones De Red (Nat)

    1. En el campo IP Address, escriba la dirección IP que utilizará el controlador. Esta suele ser la dirección IP de la red pública cuando se utiliza NAT. 2. Haga clic en Advanced para abrir el cuadro de diálogo Advanced Ethernet Settings. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 106: Establecer El Número De Red De Seguridad (Snn)

    No tiene que introducir un rango de RPI mínimo las redes EtherNet/IP o máximo ni un valor predeterminado para este tipo de conexión. Para configurar las conexiones unidifusión, seleccione la ficha Connection y marque Use Unicast Connection over EtherNet/IP. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 107: Establecer El Límite De Tiempo De Reacción De La Conexión

    Para requisitos más complejos, utilice el botón Advanced para modificar los parámetros del límite de tiempo de reacción de la conexión tal y como se describe en la página 108. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 108: Visualización Del Retardo De Red Máximo Observado

    Configure los parámetros de conexión, tales como Timeout multiplier y Network delay multiplier en el cuadro de diálogo Advanced Connection Reaction Time Limit. Figura 19 – Configuración avanzada Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 109 Multiplicador de retardo de red de entrada = 200% Período de la tarea de seguridad = 20 ms Por consiguiente, el multiplicador de retardo de red de salida es igual a: 200% x [10  20] = 100% Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 110: Explicación De La Firma De Configuración

    Si el dispositivo tiene salidas de seguridad, estas están en posesión del controlador propietario de la configuración, y el cuadro de texto Configuration Signature no está disponible. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 111: Restablecer La Propiedad Del Dispositivo Safety I/O

    Salida: S Miembro Datos específicos del dispositivo de E/S Módulo solo de Modulename:I.RunMode entrada Modulename:I.ConnectionFaulted Modulename:I.Input Members Módulo solo de salida Modulename:I.RunMode Modulename:I.ConnectionFaulted Modulename:O.Output Members E/S combinadas Modulename:I.RunMode Modulename:I.ConnectionFaulted Modulename:I.Input Members Modulename:O.Output Members Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 112: Formato De Dirección De Variador Kinetix 5500

    • POINT Guard I/O™ Safety Modules Installation and User Manual, publicación 1734-UM013 • Kinetix 5500 Servo Drives User Manual, publicación 2198-UM001 • Kinetix 5700 Servo Drives User Manual, publicación 2198-UM002 • PowerFlex 527 Adjustable Frequency AC Drive User Manual, publicación 520-UM002 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 113: Restablecimiento Del Dispositivo De E/S De Seguridad A

    1. En el Controller Organizer, haga clic con el botón derecho del mouse en el dispositivo y seleccione Properties. 2. Haga clic en la ficha Safety. 3. Haga clic en Reset Ownership. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 114: Sustitución Del Dispositivo De E/S De Seguridad

    DeviceID coincide con el original, lo que habilita al controlador de seguridad a descargar la configuración de dispositivo apropiada y restablecer la conexión de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 115 Properties. 3. Haga clic en a la derecha del número de red de seguridad para abrir el cuadro de diálogo Safety Network Number. 4. Haga clic en Set. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 116 3. Haga clic en la ficha Safety. 4. Haga clic en Reset Ownership. 5. Haga clic en OK. 6. Haga clic con el botón derecho del mouse en el dispositivo y seleccione Properties. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 117 SNN y aceptar el dispositivo de repuesto. 10. Siga los procedimientos establecidos en su empresa para realizar la prueba de funcionamiento del dispositivo de E/S reemplazado y del sistema, y para autorizar el uso del sistema. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 118: Reemplazo Con "Configure Always" Habilitado

    • El controlador tiene datos de configuración para un dispositivo compatible en esa dirección de red. • El dispositivo se encuentra en su condición original o tiene un SNN que coincide con la configuración. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 119 5. Haga clic en OK. 6. Siga los procedimientos establecidos en su empresa para realizar la prueba de funcionamiento del dispositivo de E/S reemplazado y del sistema, y para autorizar al sistema para su uso. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 120 Capítulo 7 Cómo añadir, configurar, monitorear y reemplazar dispositivos CIP Safety I/O Notas: Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 121: Elementos De Una Aplicación De Control

    Una aplicación de control comprende varios elementos que requieren planificación para una eficiente ejecución de la aplicación. Los elementos de la aplicación incluyen: • tareas • programas • rutinas • parámetros y tags locales Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 122: Tareas

    • En una tarea determinada es posible usar múltiples programas. Sin embargo, sólo un programa se ejecuta a la vez. • Puede mostrar vistas en el Controller Organizar o en el Logical Organizer, según sea necesario. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 123 Figura 24 – Tareas en la aplicación Organizador del controlador Organizador lógico Tarea principal continua Tarea de seguridad Tarea principal continua Tarea de Tarea 2 seguridad periódica Tarea 2 periódica Tarea 3 evento Tarea 3 evento Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 124 • Un disparador de tag consumido • Una instrucción EVENT • Un activador de eje • Un activador de evento de movimiento • Cambio de estado de datos de entrada de módulo Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 125: Prioridad De Tarea

    15 hasta la prioridad más alta de 1. Configure la prioridad de tarea utilizando el cuadro de diálogo Task Properties. Figura 26 – Configuración de la prioridad de la tarea. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 126: Programas

    Rutina principal parámetros) Rutina de fallo Otras rutinas Tags (globales) del Datos del sistema Datos de E/S controlador compartidos Figura 28 – Programas en la aplicación Organizador del controlador Organizador lógico Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 127: Programas Priorizados Y No Priorizados

    Hay que sincronizar un programa en una tarea antes de que el controlador escanee el programa. Para sincronizar un programa no sincronizado, use la ficha Program/ Phase Schedule del cuadro de diálogo Task Properties. Figura 29 – Sincronización de un programa no priorizado Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 128: Rutinas

    Programa (tags locales y Rutina principal parámetros) Rutina de fallo Otras rutinas Tags (globales) del Datos del sistema Datos de E/S controlador compartidos Figura 31 – Rutinas en aplicación Controller Designer Logical Designer Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 129: Tags

    Hay varias pautas para crear y configurar parámetros y tags locales para una tarea óptima y para la ejecución del programa. Para obtener más información consulte el documento Logix5000 Controllers and I/O Tag Data Programming Manual, publicación 1756-PM004. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 130: Propiedades Prolongadas

    InOut de una instrucción Add-On. • No es posible acceder a límites dentro de la lógica de la instrucción Add-On. Los límites son para uso solo por aplicaciones de HMI. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 131 127. Si se obtiene acceso directamente a un elemento de matriz, el elemento tiene que tener la propiedad extendida definida. De lo contrario, falla la verificación. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 132: Lenguajes De Programación

    Manejo de cadenas ASCII o procesamiento de protocolo (1) Solo con programas estándar. Para obtener información sobre la programación en estos lenguajes, consulte el documento Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicación 1756-PM001. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 133: Instrucciones Add-On

    Esta protección de origen permite evitar cambios no deseados en las instrucciones y protege la propiedad intelectual. (1) Solo con programas estándar. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 134: Acceso Al Objeto Module

    Para obtener más información sobre el parámetro Module Reference, consulte el documento Logix5000 Controllers Add On Instructions Programming Manual, publicación 1756-PM010 y la ayuda en línea de la aplicación Logix Designer. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 135: Utilizar Instrucciones Gsv/Ssv En La Página

    Para obtener más información acerca de las instrucciones GSV y SSV, los objetos y atributos, consulte el documento Logix Controllers Instructions Reference Manual, publicación 1756-RM009 Utilizar instrucciones GSV/SSV en la página 182. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 136: Segmento Del Tiempo De Procesamiento Interno Del Sistema

    Lo mismo aplica para valores de 66% y mayores, excepto que hay múltiples intervalos de 1 ms. Por ejemplo, a 66% existen dos intervalos de 1 ms de tiempo consecutivo y a 90% existen nueve intervalos de 1 ms de tiempo consecutivo. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 137: Configure El Segmento Del Tiempo De Procesamiento Interno Del Sistema

    Esto le permite simular una carga de comunicación en el controlador durante el diseño y programación antes que estén configurados los mensajes de controlador a controlador, HMI, etc. 5. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 138 Capítulo 8 Elementos de una aplicación de control Notas: Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 139: Desarrollo De Aplicaciones De Seguridad

    • Comprobación del proyecto con casos de prueba, simulaciones, pruebas de verificación de funcionamiento y la revisión independiente de seguridad en caso necesario • Bloqueo de la aplicación de seguridad • Calcular el tiempo de reacción del sistema Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 140: La Tarea De Seguridad

    El temporizador de vigilancia de la tarea de seguridad es el tiempo máximo que puede transcurrir desde que se inicia la ejecución de la tarea de seguridad hasta que se termina. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 141: Ejecución De La Tarea De Seguridad

    Una rutina de seguridad debe definirse como la rutina principal y otra rutina de seguridad se puede definir como rutina de fallo. Los programas de seguridad no pueden contener rutinas estándar ni tags estándar. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 142: Rutinas De Seguridad

    Para crear un tag de seguridad, abra el cuadro de diálogo New Tag; para ello haga clic con el botón derecho del mouse en Controller Tags o Program Tags y escoja New Tag. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 143: Tipo De Tag

    Tag que recibe los datos de un tag producido. El tipo de datos del tag consumido debe coincidir con el tipo de datos del tag producido. El intervalo solicitado entre paquetes (RPI) del tag consumido determina el período en el que se actualizan los datos. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 144: Tipo De Datos

    (datos locales). Los tags de seguridad pueden estar bajo el control del controlador o bajo el control del programa de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 145: Importante

    Cuando se crean tags bajo el control del controlador, debe seleccionarse manualmente la clase de tag. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 146: Valor Constante

    • los pares de tags producidos y consumidos deben ser del mismo tipo de datos definido por el usuario; • El primer miembro del tipo de datos definido por el usuario debe ser el tipo de datos tipo de datos CONNECTION_STATUS. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 147: Configurar Los Números De Red De Seguridad De Los Controladores De Seguridad Homólogos

    2. En el proyecto del controlador productor, haga clic con el botón derecho del mouse en el controlador productor y seleccione Controller Properties. 3. Haga clic en para abrir el cuadro de diálogo Safety Network Number. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 148 5. En el proyecto del controlador consumidor, haga clic con el botón derecho del mouse en el controlador productor y seleccione Module Properties. 6. Haga clic en para abrir el cuadro de diálogo Safety Network Number. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 149 OK. Los números de las redes de seguridad coinciden. Cuadro de diálogo Module Properties Cuadro de diálogo Controller Properties en el proyecto consumidor del módulo productor en el proyecto productor Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 150: Cambio De La Codificación Electrónica

    4. Haga clic en OK para guardar los cambios y cerrar el cuadro de diálogo Module Definition. 5. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de diálogo Modules Properties. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 151: Producción De Un Tag De Seguridad

    4. Haga clic en Connection e introduzca el número de consumidores. 5. Haga clic en Advanced si desea cambiar el tipo de conexión borrando la marca de verificación de “Allow Unicast Consumer Connections”. 6. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 152: Consumo De Datos De Tag De Seguridad

    5. En los menús desplegables del productor, elija el controlador que produce los datos. 6. En el campo Remote Data, escriba el nombre del tag producido. 7. Haga clic en la ficha Safety. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 153 Se puede utilizar el multiplicador de retardo de red para aumentar o reducir el límite de tiempo de reacción de la conexión. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 154: Asignación De Un Tag De Seguridad

    Usted no debe controlar directamente una salida de seguridad SIL 3/PLe con datos de tag estándar. Consulte el documento GuardLogix 5570 and Compact GuardLogix 5370 Controller Systems Safety Reference Manual, publicación 1756-RM099 para obtener más información. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 155: Creación De Pares De Asignación De Tags

    New Tag y escriba el nombre del tag en la celda. 4. Haga clic con el botón derecho del mouse en la celda y seleccione New tagname, donde tagname es el texto que introdujo en la celda. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 156: Protección De La Aplicación De Seguridad

    • Cambio del estado de inhibición de las E/S de seguridad o de las conexiones producidas • Manejo de datos de seguridad (salvo con la lógica de rutina de seguridad) • Generación o eliminación de la firma de tarea de seguridad Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 157: Establecimiento De Contraseñas Para-Bloqueo Y Desbloqueo De Seguridad En La Página

    Enter Password. Si no, haga clic en Lock. También puede establecer o modificar la contraseña en el cuadro de diálogo Safety Lock. Consulte Establecimiento de contraseñas para-bloqueo y desbloqueo de seguridad en la página Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 158: Generar Una Firma De Tarea De Seguridad

    La creación y eliminación de la firma de tarea de seguridad se registra en el registro del controlador. Para obtener más información acerca de cómo obtener acceso al registro del controlador, consulte el documento Logix5000 Controllers Controller Information and Status Programming Manual, publicación 1756-PM015. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 159: Cambio Del Estado De Inhibición De Las E/S De Seguridad O De Los Controladores Productores

    SIL 3/PLe. Consulte el documento GuardLogix 5570 and Compact GuardLogix 5370 Controller Systems Safety Reference Manual, publicación 1756-RM099, para obtener más información sobre los requisitos de SIL 3/PLe. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 160: Restricciones De Programación

    • Modificar el nombre de controlador, la descripción, el tipo de chasis, la ranura y el número de red de seguridad. • Modificar o eliminar la firma de tarea de seguridad cuando exista un bloqueo de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 161: Desarrolle Movimiento Integrado Mediante Una Aplicación De Red Ethernet/Ip

    12 y en Integrated Motion on the EtherNet/IP Network Configuration and Startup User Manual, publicación MOTION-UM003. (1) Se aplica solo a los variadores Kinetix 5500 con números de catálogo terminados con -ERS2. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 162: Compatibilidad Con Ejes De Movimiento

    – Lazo de posición – Lazo de velocidad – Lazo de par • Variadores PowerFlex 527 y PowerFlex 755 – Lazo de posición – Lazo de velocidad – Lazo de par – Control de frecuencia Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 163: Número Máximo De Variadores Configurados Para Lazo De Posición

    (1) Disponible a partir de la revisión de firmware 30. Si su solución necesita de más de 16 variadores configurados para lazo de posición, considere usar la plataforma ControlLogix®. La plataforma ControlLogix permite hasta 100 variadores configurados para lazo de posición. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 164: Sincronización De Hora

    • Maestro – Establece la hora para su backplane • Esclavo – Usa la hora establecida por el maestro Puede habilitar la sincronización de hora en la ficha Date/Time (Fecha/hora) del cuadro de diálogo Controller Properties. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 165: Configure El Movimiento Integrado En La Red Ethernet/Ip

    1. En el árbol de configuración de E/S, haga clic con el botón derecho del mouse en la red Ethernet y seleccione New Module. Aparece el cuadro de diálogo Select Module Type. 2. Seleccione el variador deseado y haga clic en Create. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 166 Aparece el cuadro de diálogo Module. 7. Haga los cambios deseados y haga clic en OK. 8. Haga clic en OK para crear el variador en su proyecto. 9. Añada otros componentes que requiera su proyecto. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 167: Entrada En Línea Con El Controlador

    Si no coinciden, debe cancelar la carga/descarga, conectarse al controlador correcto, o confirmar que está conectado al controlador correcto, lo cual actualiza el número de serie en el proyecto para que coincida con el controlador receptor. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 168: Coincidencia De La Revisión De Firmware

    Después de una carga, ¿coincide la firma de tarea de seguridad del proyecto fuera de línea con la firma de tarea de seguridad del controlador? Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 169 • Actualice el proyecto a la versión del controlador. Si usted actualiza el proyecto, la firma de la tarea de seguridad se elimina y el sistema requiere revalidación. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 170: Descargar

    • revisiones mayores y menores del firmware • estado de la seguridad • firma de la tarea de seguridad (si la hay) • estado de bloqueo de seguridad Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 171 Los datos de seguridad se inicializan con los valores que tenían en el momento en que se creó la firma de tarea de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 172: Carga

    Haga clic en Go Online. b. Si se han realizado cambios en el proyecto abierto que no están presentes en el controlador, puede elegir entre cargar el proyecto, cancelar la carga o seleccionar otro archivo. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 173: Entradaen Línea

    • Están en bloqueo de seguridad el controlador o el proyecto fuera de línea? • Son compatibles las firmas de tarea de seguridad del controlador y del proyecto fuera de línea? Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 174 Si no desea que los cambios en el proyecto fuera de línea sean permanentes, no guarde el archivo de proyecto después de la entrada en línea. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 175: Monitoreo De Estado Y Manejo De Fallos

    Si se selecciona el botón Safety Status como se muestra a continuación, la barra en línea muestra la firma de la tarea de seguridad. Figura 40 – Visualización en línea de firma de seguridad Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 176: Monitoreo De Conexiones

    Por lo tanto, es necesario monitorear los fallos de conexión para asegurarse de que el sistema de seguridad mantenga la integridad SIL 3/PLe. Consulte Conexiones de seguridad en la página 177. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 177: Conexiones De Seguridad

    Si se inhibe un módulo, el bit ConnectionFaulted se pone en Faulted (1), mientras que el bit RunMode se pone en Idle (0) en cada una de las conexiones asociadas con el módulo. En consecuencia, los datos de seguridad consumidos se ponen en cero. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 178: Determinar Si La Comunicación De E/S Sobrepasó El Tiempo De Espera

    Para obtener más información acerca de cómo usar estas palabras clave, consulte el documento Logix5000™ Controllers Controller Information and Status Programming Manual, publicación 1756-PM015. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 179: Monitoreo De Estado De Seguridad

    Debe proporcionar pruebas a la entidad de certificación de que, al permitir que una parte del sistema siga operando, se mantiene el funcionamiento seguro. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 180: Fallos Recuperables En La Aplicación De Seguridad

    Ver fallos El cuadro de diálogo Recent Faults de la ficha Major Faults del cuadro de diálogo Controller Properties contiene dos subfichas:una para fallos estándares y otra para fallos de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 181: Códigos De Fallo

    El controlador admite dos niveles de manejo de fallos mayores: • rutina de fallo de programa • gestor de fallos del controlador Ambas rutinas pueden utilizar las instrucciones GSV y SSV, como se describe en la página 182. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 182: Rutina De Fallo De Programa

    SSV, en las tareas de seguridad y estándar. ATENCIÓN: Utilice las instrucciones GSV/SSV con precaución. Los cambios en los objetos pueden provocar la operación inesperada del controlador o lesiones al personal. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 183 (3) Longitud = 37. (4) Desde la tarea estándar, la accesibilidad de GSV de los atributos de objeto de seguridad es la misma que para los atributos de objeto estándar. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 184 La instrucción GSV puede usarse en una tarea estándar junto con una rutina de gestor de fallos del controlador que borra el fallo y permite que las tareas estándar continúen ejecutándose. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 185: Almacenamiento Y Carga De Programas Con Una Tarjeta Sd

    2 Gb de memoria La memoria no volátil le permite mantener una copia de su proyecto en el controlador. El controlador no necesita alimentación eléctrica ni una batería para mantener esta copia. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 186 Nonvolatile Memory del cuadro de diálogo Controller Properties. Si se almacena una aplicación de seguridad en la tarjeta, aparecen el estado de bloqueo de seguridad y la firma de tarea de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 187: Almacenar Un Proyecto De Seguridad

    Program (Remote Only) como modo de carga; es decir, el modo en que entra el controlador después de la carga. Para obtener más información consulte Cargar un proyecto de seguridad en la página 190. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 188 • La tarjeta SD esté instalada. Si la tarjeta SD no está instalada, aparecerá un mensaje en la esquina inferior izquierda de la ficha Nonvolatile Memory, que indica que falta la tarjeta. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 189 IMPORTANTE Store no está activo si una tarjeta SD está enclavada. Un cuadro de diálogo le indica que confirme la operación de almacenar. 9. Para almacenar el proyecto, haga clic en Yes. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 190: Cargar Un Proyecto De Seguridad

    • Su controlador no está en el modo de marcha. Proyecto que actualmente está en la El proyecto que actualmente está tarjeta SD del controlador (si hay un en la memoria de usuario del proyecto ahí). controlador. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 191 2. Ponga el controlador en el modo de programación, es decir, Remote Program o Program. 3. En la barra de herramientas en línea, haga clic en el icono de propiedades del controlador. 4. Haga clic en la ficha Nonvolatile Memory. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 192 OK encendido de color rojo fijo. Espere a que el controlador realice la secuencia. – Cuando el controlador se restablece por completo, el indicador OK se enciende de color verde fijo. – El indicador SD está apagado. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 193: Administrar El Firmware Con La Función Firmware Supervisor

    Si usted inhabilita la función Firmware Supervisor, solo inhabilita las actualizaciones de la función Firmware Supervisor. Esto no incluye actualizaciones de firmware del controlador que ocurren cuando la imagen del controlador vuelve a cargarse desde la tarjeta SD. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 194 Capítulo 13 Almacenamiento y carga de programas con una tarjeta SD Notas: Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 195: Apéndice A

    Uno o más dispositivos en la configuración de E/S del controlador no responden. Rojo parpadeante Existe una de las siguientes condiciones: • El controlador no se está comunicando con ningún dispositivo. • Se ha producido un fallo en el controlador. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 196 No hay actividad hacia la tarjeta SD. Verde parpadeante El controlador está leyendo la tarjeta SD o escribiendo a esta. Rojo parpadeante La tarjeta SD no tiene un sistema de archivos válido. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 197 El homólogo de seguridad detectó un fallo mayor no recuperable, por lo que borró el proyecto de la memoria. Rojo parpadeante El homólogo de seguridad interno requiere una actualización de firmware o una actualización de firmware está en curso. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 198 Apéndice A Indicadores de estado Notas: Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 199: Apéndice B

    • Se genera un número de red de seguridad (SNN) basado en tiempo para el chasis local. • Cualquier función del controlador estándar que no sea compatible con el controlador de seguridad, por ejemplo, redundancia, se retira del cuadro de diálogo Controller Properties (si existía). Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 200: Cambiar De Un Controlador De Seguridad A Uno Estándar

    Compact GuardLogix 5370 a un controlador GuardLogix 5570. • Al cambiar a un controlador Compact GuardLogix 5370 de un controlador GuardLogix 5570, el homólogo de seguridad se retira puesto que es interno al controlador Compact GuardLogix. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 201 CIP Safety I/O firma de la tarea de seguridad 158 rutina 128 dirección de nodo 103 tags 129 firma de configuración 110 tareas 122 monitorear estado 112 controlador de seguridad homólogo restablecer propiedad 111 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 202 Logix Designer módulo de repuesto 114 38, 40, 44 ver estado de seguridad 168 establecer 41, 45, 52 ficha safety 179 ver estado de seguridad 179 firma de configuración componentes 110 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 203 11 EtherNet/IP 161 E/S de seguridad 107 configurar 165, 166 tag consumido 143, 153 ejes aceptados 162 límites del variador 163 sincronización de hora 164 multicast 11 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 204 136 programación 159 Consulte intervalo solicitado entre paquetes programas de seguridad 141 rutina propiedad en el proyecto 128 restablecer 111 rutina de fallo de programa 182 propietario de configuración 110 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 205 168 tags de alias 143 tags de base 143 tags de seguridad asignación 154, 156 bajo el control del controlador 145 bajo el control del programa de seguridad crear 142 descripción 142 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...
  • Página 206 Índice Notas: Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016...

  • Página 208: Servicio De Asistencia Técnica De Rockwell Automation

    Allen-Bradley, Armor, Compact I/O, CompactLogix, ControlFLASH, DriveLogix, FlexLogix, Guard I/O, GuardLogix, Integrated Architecture, Kinetix, Logix5000, PanelConnect, PanelView, POINT I/O, POINT Guard I/O, PowerFlex, QuickView, RSLinx, RSLogix 5000, RSNetWorx, Rockwell Software, SoftLogix, Studio 5000, Studio 5000 Logix Designer y Rockwell Automation son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.

Este manual también es adecuado para:

Allen-bradley compact guardlogix 5370 1769-l33ermsAllen-bradley compact guardlogix 5370 1769-l33ermosAllen-bradley compact guardlogix 5370 1769-l36ermsAllen-bradley compact guardlogix 5370 1769-l36ermosAllen-bradley compact guardlogix 5370 1769-l37ermos

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