Percent Ref; Pid Control; Pid Enable - Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia

Percent Ref

Cuando se usa control PID en el proceso, la salida puede seleccionarse como un
porcentaje de la referencia de velocidad. Esto funciona en el modo Speed Trim
solamente, no en los modos Torque Trim ni Exclusive.
Ejemplos
Percent Ref seleccionado, Speed Reference = 43 Hz, PID Output = 10%,
Maximum Frequency = 130 Hz. 4.3 Hz se añade a la referencia de velocidad final.
Percent Ref no seleccionado, Speed Reference = 43 Hz, PID Output = 10%,
Maximum Frequency = 130 Hz. 13.0 Hz se añade a la referencia de velocidad
final.

PID Control

P1066 [PID Control] consta de un conjunto de bits para habilitar e inhabilitar
dinámicamente la operación del controlador PID del proceso. Cuando este
parámetro se escribe interactivamente desde una red, debe hacerse mediante un
vínculo de datos para que los valores no se escriban a la EEprom.

PID Enable

El lazo PID puede habilitarse/inhabilitarse. El estado Enabled del lazo PID
determina cuándo la salida del regulador PID es una parte o toda la velocidad
comandada. La lógica evaluada para el estado PID Enabled se muestra en el
siguiente diagrama de lógica de escalera.
El variador debe estar en el modo Run para que pueda activarse el estado PID
Enabled. El PID permanece inhabilitado cuando el variador se desplaza a
impulsos. El PID se inhabilita cuando el variador inicia una rampa hasta
detenerse, excepto cuando está en el modo Trim y el bit de Stop Mode en P1065
[PID Cfg] está habilitado.
Cuando una entrada digital se configura como "PI Enable", el bit PID Enable de
P1066 [PID Control] debe activarse para que el lazo PID se habilite. Si una
entrada digital no se configura como "PI Enable" y el bit PID Enable en [PID
Control] se activa, significa que puede habilitarse el lazo PID. Si el bit PID
Enable de [PID Control] se deja continuamente, el PID puede habilitarse tan
pronto como el variador entra al modo Run. Si se detecta una pérdida de señal de
entrada analógica, el lazo PID se inhabilita.
En marcha En marcha
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
DigInCfg DigInCfg Entrada digital
PI_Control
.PI_Enable .PI_Enable .PI_Enable
.PI_Enable
DigInCfg
PI_Control
.PI_Enable
.PI_Enable
Configuración de variadores Capítulo 1
Pérdida de
PI_Status
señal
.Enable
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