Página 1 Manual del usuario Traducción de las instrucciones originales Controladores CompactLogix 5380 y Compact GuardLogix 5380 Números de catálogo 5069-L306ER, 5069-L306ERM, 5069-L310ER, 5069-L310ERM, 5069-L310ER-NSE, 5069-L310ERS2, 5069-L320ER, 5069-L320ERM, 5069-L330ER, 5069-L330ERM, 5069-L340ER, 5069-L340ERM, 5069-L350ERM, 5069-L380ERM, 5069-L3100ERM, 5069-L306ERS2, 5069-L306ERMS2, 5069-L310ERS2, 5069-L310ERMS2, 5069-L320ERS2, 5069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2, 5069-L320ERMS2K, 5069-L330ERS2, 5069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2, 5069-L330ERMS2K, 5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2, 5069-L350ERS2, 5069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2, 5069-L350ERMS2K, 5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS2, 5069-L3100ERS2, 5069-L3100ERMS2...
Página 2: Importante
Si este equipo se utiliza de forma diferente a la especificada por el fabricante, la protección proporcionada por el equipo podría verse afectada. En ningún caso, Rockwell Automation Inc. será responsable de daños indirectos o derivados del uso o de la aplicación de este equipo.
Página 3: Tabla De Contenido
Compact GuardLogix 5380 ....... . 45 Alimentación SA: Notas adicionales......48 Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 4 ....... . 93 Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 5 Acción iniciada por el usuario......126 Otras tareas con la tarjeta Secure Digital......128 Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 6 EtherNet/IP ..........166 Dirección IP del controlador y actualizaciones del firmware ..168 Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 7 Exists” habilitado ......... 214 Reemplazo con “Configure Always” habilitado ....219 Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 8 GuardLogix 5380......... 259 Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 9 ........305 Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 10 Índice ............337 Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 11: Prefacio
(SIL) y del nivel de rendimiento (PL), y los requisitos de las aplicaciones de seguridad, vea el documento Sistemas controladores GuardLogix 5580 y Compact GuardLogix 5380 – Manual de referencia de seguridad, publicación 1756-RM012. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 12: Recursos Adicionales
Proporciona instrucciones de instalación para los controladores Compact GuardLogix 5380. Instrucciones de instalación, publicación 5069-IN014 Pautas de cableado y conexión a tierra de Proporciona pautas generales para instalar un sistema industrial de Rockwell Automation. automatización industrial para inmunidad de ruido, publicación 1770-4.1 Datos técnicos...
Página 13 Puede ver o descargar publicaciones en http://www.rockwellautomation.com/ global/literature-library/overview.page. Para solicitar copias impresas de la documentación técnica, comuníquese con el distribuidor de Allen-Bradley o representante de ventas de Rockwell Automation correspondientes a su localidad. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 14 Prefacio Notas: Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 15: Requisitos Mínimos
(1) Para obtener el software de comunicación basado en Linx y el software ControlFLASH™ compatibles, visite el Centro de compatibilidad y descarga de productos (PCDC). IMPORTANTE Si para su aplicación se requieren conexiones de seguridad o lógica de seguridad, hay que utilizar un controlador Compact GuardLogix. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 16: Aplicación Logix Designer
Para obtener más información sobre las revisiones de firmware del controlador y los requisitos mínimos de las aplicaciones de software, visite el Centro de compatibilidad y descarga de productos (PCDC) de Rockwell Automation®, disponible en: http://compatibility.rockwellautomation.com/Pages/ home.aspx En el PCDC: •...
Página 17: Sistema Compactlogix 5380
Módulos de E/S Compact 5000 Adaptador EtherNet/IP de E/S Compact 5000 Módulos de E/S Compact 5000 Switch Stratix® 5400 Terminal PanelView™ Plus 7 Variador Kinetix® 5500 Variador PowerFlex® 527 Adaptador 1734-AENTR Módulos 1734 POINT I/O™ Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 18: Sistema Controlador Compact Guardlogix 5380
E/S locales, tal como se muestra en la Figura Figura 3 – Controlador Compact GuardLogix 5380 en un sistema autónomo Controlador Compact GuardLogix 5380 Módulos de E/S analógicas estándar, digitales estándar y digitales de seguridad Compact 5000 Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 19 Figura 5 – Controlador Compact GuardLogix 5380 conectado a dispositivos en una red DeviceNet Dispositivo de conexión EtherNet a DeviceNet 1788 Red DeviceNet Módulo 1791DS Módulo 1791DS CompactBlock™ Guard I/O™ CompactBlock Guard I/O Módulo 1732DS Módulo 1732DS ArmorBlock Guard I/O ArmorBlock Guard I/O Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 20: Diseño Del Sistema
Capítulo 9, Uso de los modos EtherNet/IP en la página 141 Puerto Ethernet A2 Se conecta a estos tipos de redes: – • Red a nivel de empresa • Red a nivel de dispositivos Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 21 277 • Dispositivos de control de movimiento, como variadores • Dispositivos HMI (1) Recomendamos encarecidamente utilizar fuentes de alimentación eléctrica externas independientes para la alimentación MOD y SA, respectivamente. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 22: Características Del Controlador
5069-L310ER, 5069-L310ER-NSE, 5069-L310ERM 5069-L310ERS2, 5069-L310ERMS2 5069-L320ER, 5069-L320ERM 5069-L320ERS2, 5069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2, 5069-L320ERMS2K 5069-L330ER, 5069-L330ERM 5069-L330ERS2, 5069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2, 5069-L330ERMS2K 5069-L340ER, 5069-L340ERM 5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2 5069-L350ERM 5069-L350ERS2, 5069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2, 5069-L350ERMS2K 5069-L380ERM 5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS2 5069-L3100ERM 5069-L3100ERS2, 5069-L3100ERMS2 Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 23 (2) Al utilizar este controlador con la aplicación Logix Designer, versión 29.00.00, la aplicación limita el número de módulos de E/S locales del proyecto a 16. Para obtener más información, consulte el artículo n.º 942580 de la Knowledgebase de Rockwell Automation®, “5380 CompactLogix controllers limited to 16 local Compact 5000 I/O modules in V29 of Studio 5000”. El documento está...
Página 24: Características Admitidas Por Los Controladores Compact Guardlogix 5380 A Través De La Tarea De Seguridad
(1) Aunque la tarea de seguridad no puede ser una tarea de eventos, se pueden activar tareas de eventos estándar mediante el uso de la instrucción de eventos en la tarea de seguridad. (2) Se restringe al uso de las instrucciones de seguridad de variadores con variadores Kinetix 5700 ERS4. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 25: Encendido Del Sistema
SA a los diferentes sistemas, consulte: • Cómo encender los controladores CompactLogix 5380 – Capítulo 2 en página 27 • Cómo encender los controladores Compact GuardLogix 5380 – Capítulo 3 en la página 37 Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 26 Capítulo 1 Sistemas y controladores CompactLogix 5380 y Compact GuardLogix 5380 Notas: Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 27: Dos Tipos De Alimentación Eléctrica
E/S Compact 5000™ y dispositivos del lado de campo conectados a ellos. La alimentación del lado del campo se suministra a través del RTB de alimentación SA. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 28 Para obtener más información sobre cómo conectar la alimentación MOD y la alimentación SA, consulte el documento Controladores CompactLogix 5380 – Instrucciones de instalación, publicación 5069-IN013. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 29: Alimentación Mod
2. El siguiente módulo consume corriente del bus de alimentación MOD y pasa la corriente restante al siguiente módulo. 3. El proceso continúa hasta que se satisfacen las necesidades de corriente del bus de alimentación MOD de todos los módulos del sistema. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 30: Alimentación Sa
SA en el sistema. Debe tener en cuenta los requisitos de corriente de entrada al momento del arranque al calcular el consumo total de corriente del bus de alimentación SA en el sistema. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 31 3. El proceso continúa hasta que se satisfacen todas las necesidades de corriente del bus de alimentación SA de los módulos del bus de alimentación SA. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 32: Seguimiento Del Consumo De Corriente Del Bus De Alimentación Sa
5069-OW4I solo pasan la corriente del bus de alimentación SA al siguiente módulo. Entre los otros módulos que no utilizan la corriente del bus de alimentación SA, pero no aparecen en el gráfico, se incluyen los módulos 5069-OB16, 5069-OB16F, 5069-OX4I y 5069-SERIAL. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 33 200 mA 200 mA 150 mA 0 mA 100 mA 100 mA 150 mA 250 mA SA, máx., por módulo Corriente de bus de alimentación SA del sistema, máx. = 7.160 A Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 34: Uso De Un Distribuidor De Potencial De Campo 5069-Fpd Para Crear Un Nuevo Bus De Alimentación Sa
Distribuidor de potencial de campo 5069-FPD Bus de alimentación MOD Primer bus de alimentación SA Segundo bus de alimentación SA Puede instalar múltiples distribuidores de potencial de campo 5069-FPD en el mismo sistema, si es necesario. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 35: Alimentación Sa: Notas Adicionales
SA en el controlador y los terminales LA+ y LA– en un módulo 5069-OB16 o 5069-OB16F. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 36 Capítulo 2 Cómo encender los controladores CompactLogix 5380 Notas: Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 37: Dos Tipos De Alimentación Eléctrica
Si utiliza un voltaje de CA para los módulos de E/S locales, hay que realizar una conexión a través de un módulo distribuidor de potencial de campo 5069-FPD. No se puede conectar un voltaje de CA al controlador. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 38 Como resultado, la transferencia de datos continúa en el sistema. Para obtener más información sobre cómo conectar la alimentación MOD y la alimentación SA, consulte el documento Controladores Compact GuardLogix 5380 – Instrucciones de instalación, publicación 5069-IN014. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 39: Alimentación Mod
MOD en el sistema. Figura 12 – La fuente de alimentación eléctrica externa proporciona la alimentación MOD 24 VCC Fuente de alimen- tación eléctrica con clasificación – SELV/PELV Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 40: Bus De Alimentación Mod
CA, o una fuente de CC sin SELV/PELV, hay que establecer una terminación desde un distribuidor de alimentación eléctrica de campo antes de consumir la alimentación en el bus de alimentación SA. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 41 Figura 13 – Una fuente de alimentación eléctrica externa proporciona alimentación SA Fuente de alimen- tación eléctrica con clasificación SELV/PELV de – 24 VCC Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 42 Para obtener más información sobre la corriente que los módulos de E/S Compact 5000 consumen del bus de alimentación SA, consulte el documento Compact 5000 I/O Modules and EtherNet/IP Adapters Technical Data, publicación 5069-TD001. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 43: Alimentación Sa
0 mA 900 mA 0 mA 100 mA 100 mA 0 mA 0 mA 0 mA alimentación SA, máx., por módulo Corriente de bus de alimentación SA del sistema, máx. = 1.27 A Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 44: Uso De Un Distribuidor De Potencial De Campo 5069-Fpd Para Crear Un Nuevo Bus De Alimentación Sa
Distribuidor de potencial de campo 5069-FPD Bus de alimentación MOD Primer bus de alimentación SA Segundo bus de alimentación SA Puede instalar múltiples distribuidores de potencial de campo 5069-FPD en el mismo sistema, si es necesario. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 45: Restricciones Al Conectar La Alimentación Sa A Un Sistema Compact Guardlogix 5380
SELV ficación SELV Bus de alimentación SA: De fuente de alimentación eléc- trica con clasificación SELV Fuente de alimentación eléctrica de 24 VCC con clasi- – ficación SELV Tierra Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 46 Fuente de alimentación alimentación eléc- alimentación eléctrica de 24 VCC trica de 24 VCC con estándar de estándar o con – – clasificación SELV – 120/240 VCA clasificación SELV Tierra Tierra Tierra Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 47 Fuente de Fuente de alimentación alimentación alimentación eléctrica de eléctrica de estándar de 24 VCC con clasi- 24 VCC con cla- 120/240 VCA – – – ficación SELV sificación SELV Tierra Tierra Tierra Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 48: Alimentación Sa: Notas Adicionales
SA del controlador y los terminales LA+ y LA– de un módulo 5069- OB16, 5069-OB16F o 5069-OBV8S. El módulo 5069-OBV8S requiere una fuente de alimentación eléctrica con clasificación SELV/PELV. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 49: Capacidad De Seguridad Funcional
GuardLogix 5580 y Compact GuardLogix 5380 – Manual de referencia de seguridad, publicación 1756-RM012. Debe leer, entender y satisfacer estos requisitos antes de operar un sistema de seguridad SIL 2/PLd Compact GuardLogix. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 50: Número De Red De Seguridad
Sistemas controladores GuardLogix 5580 y Compact GuardLogix 5380 – Manual de referencia de seguridad, publicación 1756-RM012. Para obtener información sobre cómo asignar el SNN, vea Asignación del número de red de seguridad (SNN) en la página Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 51: Firma De Seguridad
Add-On de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 52: Capacidades De Flujo De Datos Del Controlador
Los dispositivos no pueden escribir a los tags de seguridad (independientemente de que el controlador esté protegido o no). Una vez que los datos se leen, se consideran datos estándar, no datos SIL 2/PLd. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 53: Terminología De Seguridad
ID de nodo única (también conocida Esta referencia única es una combinación de un número de red de seguridad (SNN) y la dirección de nodo del como referencia de nodo única) propio nodo. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 54 Capítulo 4 Concepto de seguridad de los controladores Compact GuardLogix 5380 Notas: Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 55: Conexión Al Controlador
• Recolectar datos del controlador para interfaces electrónicas de operador a través de una red Ethernet • Conectar RSNetWorx™ para EtherNet/IP a la red Ethernet para el monitoreo en línea del uso de recursos de red. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 56: Configuración De Drivers Ethernet/Ip Y Usb En La Estación De Trabajo
– Método adecuado para actualizar el firmware del controlador – No está concebido para conexiones en tiempo de ejecución; se trata de una conexión de uso únicamente temporal con una distancia de cableado limitada Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 57: Configuración Del Driver Ethernet/Ip En El Software Rslinx Classic
1. En el menú desplegable Communications, seleccione Configure Drivers. Aparecerá el cuadro de diálogo Configure Drivers. 2. En el menú desplegable Available Driver Types, elija EtherNet/IP Driver. 3. Haga clic en Add New. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 58 Browse Remote Subnet. 6. Seleccione el driver que desea utilizar. 7. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de diálogo. El nuevo driver estará disponible en el cuadro de diálogo Configure Drivers. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 59: Configuración De Los Drivers De Dispositivos Ethernet En El
3. Haga clic en Add New. Aparecerá el cuadro de diálogo Add New RSLinx Driver. 4. Puede utilizar el nombre predeterminado para la nueva unidad, o bien escribir un nuevo nombre y hacer clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 60 6. Haga clic en Add New para añadir estaciones y asigne a cada una un nombre de anfitrión. 7. Una vez que haya terminado de añadir estaciones, haga clic en OK. 8. En el cuadro de diálogo Configure Drivers, haga clic en Close. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 61: Configuración Del Driver De Comunicación Usb En El Software
Update y haga clic en Next. SUGERENCIA Si no encuentra el software para el driver USB y se cancela la instalación, verifique que tiene instalado el software RSLinx Classic, versión 3.80 o una posterior. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 62 4. Haga clic en Finish para configurar el driver USB. 5. En el menú desplegable Communications, seleccione RSWho. El driver del puerto USB aparece en el organizador de la estación de trabajo RSLinx Classic. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 63: Opciones De Conexión
Ethernet CAT 5e o CAT 6 con un conector RJ45 a un puerto Ethernet del controlador. Para obtener más información sobre cómo elegir el cable adecuado, consulte el documento Guidance for Selecting Cables for EtherNet/IP Networks, publicación ENET-WP007-EN-P. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 64: Conexión De Un Cable Usb
El cable USB no debe medir más de 3.0 m (9.84 pies) y no debe contener concentradores. ADVERTENCIA: No use el puerto USB en zonas peligrosas. Figura 17 – Conexión USB Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 65: Establecimiento De La Dirección Ip Del Controlador
IP única para el puerto A1 y el puerto A2. Puede utilizar estas herramientas para establecer la dirección IP: • Herramienta BOOTP-DHCP • Servidor DHCP • Software RSLinx® Classic • Tarjeta SD Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 66 El servidor DNS convierte el nombre de dominio o el Dirección de servidor DNS secundario nombre de anfitrión en una dirección IP que utiliza la red. Para obtener más información acerca del direccionamiento DNS, consulte la página Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 67: Establecimiento De La Dirección Ip Con La Herramienta De Puesta En Marcha Bootp Dhcp Ethernet/Ip
Para establecer la dirección IP con la herramienta BOOTP-DHCP, siga estos pasos. 1. Conecte la estación de trabajo a la red Ethernet donde se encuentra el controlador. 2. Inicie la herramienta BOOTP-DHCP. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 68 El nombre del anfitrión y la descripción son opcionales. 5. Haga clic en OK. 6. Para asignar esta configuración al módulo, espere a que el módulo aparezca en el panel Relation List y selecciónelo. 7. Haga clic en Disable BOOTP/DHCP. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 69: Software Rslinx Classic
3. Desplácese al controlador. Puede obtener acceso al controlador mediante el USB o un driver EtherNet/IP. 4. Haga clic con el botón derecho del mouse en el controlador y elija Module Configuration. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 70: Controlador
IP es diferente a la almacenada en el proyecto de aplicación Logix Designer. Ignorar esta precaución puede producir un movimiento no deseado de la máquina o una pérdida del control del proceso. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 71 Para asignar una nueva dirección IP al controlador y salir del modo de conflicto, consulte Establecimiento de la dirección IP con la herramienta de puesta en marcha BOOTP DHCP EtherNet/IP en la página Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 72 EN2T1.location1.companyA a EN2T1.location2.companyA, los nombres de anfitrión son idénticos pero los dominios son diferentes. A falta de un nombre de DNS completo, el módulo añade el nombre de dominio predeterminado al nombre de anfitrión especificado. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 73: Uso Del Software Rslinx Classic Para Establecer La Dirección
5. Haga clic con el botón derecho del mouse en el controlador y seleccione Module Configuration. 6. En la ficha Port Configuration, haga clic en Manually configure IP settings for the port. 7. Asigne los parámetros de configuración del puerto y haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 74: Actualización Del Firmware Del Controlador
No es posible actualizar un controlador bloqueado por seguridad. Puede utilizar las siguientes herramientas para actualizar el firmware del controlador: • Software ControlFLASH™ o ControlFLASH Plus™ • Función AutoFlash de la aplicación Logix Designer Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 75: Determine El Firmware Del Controlador Necesario
Descargue el firmware, los archivos asociados (tales como AOP, EDS y DTM) y consulte las notas de la versión del producto en el Centro de compatibilidad y descarga de productos (PCDC) en http://compatibility.rockwellautomation.com/Pages/home.aspx. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 76: Obtención Del Firmware Del Controlador
SD. Para obtener más información sobre el uso de tarjetas SD, consulte el Capítulo 7, Uso de la tarjeta Secure Digital en la página 117. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 77 • El controlador está en modo de programación o programación remota y se han eliminado todos los fallos mayores recuperables. 2. En el menú Start de Windows, haga clic en FLASH Programming Tools > ControlFLASH. 3. Haga clic en Next. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 78 Versión ControlFLASH 14.01.00 y anteriores ControlFLASH, versión 15.01.00 y posteriores 5. Expanda la ruta de comunicación y seleccione el controlador. 6. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 79: Firmware
Rockwell Automation. 8. En la pantalla Summary, haga clic en Finish. 9. Cuando aparezca un cuadro de diálogo de confirmación, haga clic en Yes. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 80 1.xxx. Una vez concluida la actualización, aparece un cuadro de diálogo Update Status para indicar que la actualización ha finalizado. 10. Haga clic en OK. 11. Cierre el software ControlFLASH. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 81: Uso De Autoflash Para Actualizar El Firmware
Para obtener más información, consulte Creación de un proyecto en la aplicación Logix Designer en la página 3. En el proyecto, haga clic en RSWho. 4. Expanda la ruta de comunicación y seleccione el controlador. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 82 5. Seleccione el controlador y haga clic en Go Online. 6. En el cuadro de diálogo Who Active, seleccione el controlador que aparece debajo del driver de comunicación que desea utilizar y haga clic en Update Firmware. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 83 1.xxx. Una vez concluida la actualización, aparece un cuadro de diálogo Update Status para indicar que la actualización ha finalizado. 11. Haga clic en OK en el cuadro de diálogo Who Active. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 84 Capítulo 5 Conexión al controlador Notas: Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 85: Creación De Un Proyecto En La Aplicación Logix Designer
Studio 5000 Logix Designer®. Para crear un proyecto en la aplicación aplicación Logix Designer Logix Designer, siga estos pasos. Compact 1. Inicie la aplicación. La aplicación Logix Designer forma parte del CompactLogix GuardLogix ambiente Studio 5000®. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 86 3. En el cuadro de diálogo New Project, siga estos pasos: a. Seleccione el controlador. b. Indique un nombre para el proyecto. c. Busque la ubicación donde se creará el archivo del proyecto. d. Haga clic en Next. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 87 • En el caso de un controlador Compact GuardLogix® 5380, continúe Configuración adicional para un controlador Compact GuardLogix en la página • En el caso de un controlador CompactLogix™ 5380, continúe con Entrada en línea con el controlador en la página Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 88: Configuración Adicional Para Un Controlador Compact Guardlogix
• Uno o más puertos del controlador se encuentran en la subred CIP Safety que ya tiene un SNN establecido. • Se copia un proyecto de seguridad en otra instalación de hardware distinta dentro del mismo sistema CIP Safety encaminable. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 89 Cómo comenzar a usar el controlador Capítulo 6 Rockwell Automation recomienda cambiar cada SNN al SNN ya establecido para esa subred, si existe. De esta forma, los dispositivos creados más tarde en el proyecto tendrán asignados automáticamente el SNN correcto.
Página 90 El formato basado en tiempo establece el valor de SNN como la fecha y hora en que se generó el número según la computadora que ejecuta el software de configuración. Figura 18 – Formato basado en tiempo Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 91: Asignación Manual De Snn
Aparecerá una advertencia si el proyecto contiene combinaciones duplicadas de SNN y referencias de nodo único. Todavía puede verificar el proyecto, pero Rockwell Automation le recomienda que resuelva las combinaciones duplicadas. Sin embargo, puede haber dispositivos de seguridad en la red de seguridad encaminable que tengan el mismo SNN y dirección de nodo y no se encuen-...
Página 92 4. En el cuadro de diálogo Safety Network Number, seleccione Manual 5. Introduzca el SNN como un valor de 1…9999 (decimal). 6. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 93: Copia Y Pegado De Un Número De Red De Seguridad (Snn) Del Controlador De Seguridad
Safety Network Number. 3. En el cuadro de diálogo Safety Network Number, haga clic en Copy o haga clic en el campo SNN y presione Ctrl-C. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 94 3. En el cuadro de diálogo Safety Network Number, haga clic en Paste o haga clic en el campo SNN y presione Ctrl-V. 4. Haga clic en OK. 5. En la ficha Controller Properties Safety, haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 95: Entrada En Línea Con El Controlador
4. Si desea guardar la ruta en el archivo de proyecto, haga clic en Set Project Path. Si almacena la ruta del proyecto en el proyecto, no será necesario elegir la ruta cada vez que entre en línea. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 96 Path in Project. Para obtener más información sobre el cuadro de diálogo Who Active, consulte la ayuda en línea de Logix Designer. Consideraciones adicionales para entrar en línea con un controlador en la página Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 97: Uso De Una Ruta De Comunicación Reciente
Una vez establecida una ruta de comunicación, puede seleccionar Go Online en el menú Controller Status cuando trabaja con el proyecto. Consideraciones adicionales para entrar en línea con un controlador en la página Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 98: Consideraciones Adicionales Para Entrar En Línea Con Un
Si no coinciden, debe cancelar la carga/descarga, conectarse al controlador correcto o confirmar que está conectado al controlador correcto, lo cual actualiza el número de serie en el proyecto para que coincida con el controlador receptor. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 99: Coincidencia De La Revisión De Firmware
El kit de actualización se envía en un DVD suplementario junto con el ambiente Studio 5000®. SUGERENCIA También puede actualizar el firmware seleccionando ControlFLASH™ en el menú Tools de la aplicación Logix Designer. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 100: Consideraciones Adicionales Para Entrar En Línea Con Un Controlador Compact Guardlogix
Si el controlador tiene una firma de seguridad, esta se elimina automáticamente y el proyecto completo se descarga. El estado de bloqueo de seguridad coincide con el estado en el proyecto fuera de línea. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 101: Comprobaciones Para La Entrada En Línea Con Un Controlador
Si no desea que los cambios en el proyecto fuera de línea sean permanentes, no guarde el archivo de proyecto después de la entrada en línea. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 102: Descarga Al Controlador
1. Después de seleccionar la ruta de comunicación, haga clic en Download en el cuadro de diálogo Who Active. 2. Luego de leer las advertencias en el cuadro de diálogo Download, haga clic en Download. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 103: Uso Del Menú Controller Status
Download en el menú Controller Status. Figura 19 – Descarga mediante el menú Controller Status SUGERENCIA Después de finalizarse la descarga, el nombre del proyecto aparece en la pantalla con desplazamiento de texto de estado. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 104: Consideraciones Adicionales Con Respecto A La Descarga A Un Controlador Compact Guardlogix
Los datos de seguridad se inicializan con los valores que tenían en el momento en que se creó la firma de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 105: Carga Desde El Controlador
1. En el proyecto de aplicación Logix Designer, haga clic en RSWho. 2. Expanda la ruta de comunicación y seleccione el controlador. 3. Haga clic en Upload en el cuadro de diálogo Who Active. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 106: Uso Del Menú Controller Status
Tras elegir una ruta de comunicación en la aplicación Logix Designer, puede utilizar el menú Controller Status para realizar la carga desde el controlador. 1. En el menú desplegable Controller Status, elija Upload. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 107 Cómo comenzar a usar el controlador Capítulo 6 2. En el cuadro de diálogo Connected to Upload, compruebe que el proyecto es el que desea cargar. 3. Haga clic en Upload. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 108: Consideraciones Adicionales Con Respecto A La Carga A Un Controlador Compact Guardlogix
(en desbloqueo de seguridad sin firma de seguridad). Si no desea que estos cambios sean permanentes, no guarde el proyecto fuera de línea después de la carga. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 109: Selección Del Modo De Funcionamiento Del Controlador
No puede seleccionar el modo de prueba remota usando exclusivamente el interruptor de modo; solo está disponible mediante la aplicación Logix Designer. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 110: Uso Del Interruptor De Modo Para Cambiar El Modo De
El interruptor de modo ubicado en la parte frontal del controlador se puede utilizar para cambiar el controlador a uno de estos modos: • Marcha (RUN) • Remoto (REM) • Programación (PROG) Interruptor de Interruptor de modo modo Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 111: Uso De La Aplicación Logix Designer Para Cambiar El Modo
En este ejemplo, el interruptor del modo del controlador está establecido en el modo remoto. Si el interruptor de modo del controlador se establece en modo de marcha o de programación, cambian las opciones del menú. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 112: Cambio De La Configuración Del Controlador
1. En la barra de herramientas Online, haga clic en el botón Controller Properties. 2. En el cuadro de diálogo Controller Properties, haga clic en la ficha General. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 113: Botón De Restablecimiento
Antes de seguir adelante, asegúrese de desconectar la alimentación eléctrica o de verificar que la zona no sea peligrosa. Botón de Botón de restablecimiento restablecimiento Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 114: Restablecimiento De Etapa 1
Tras realizar un restablecimiento de etapa 1, cargue un proyecto de la aplicación Logix Designer en el controlador de una de estas maneras: • Descargue el proyecto de la aplicación Logix Designer; para obtener más información, consulte Descarga al controlador en la página 102 Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 115: Restablecimiento De Etapa 2
7. Una vez que aparezca Factory Default, suelte el botón de restablecimiento. 8. En la estación de trabajo, elimine los archivos de la tarjeta SD. 9. Apague el controlador. 10. Reinstale la tarjeta SD. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 116: Establecimiento De La Dirección
– Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica del controlador para cargar un proyecto de la tarjeta SD. Esta opción solo funciona si el proyecto almacenado en la tarjeta SD se ha configurado para cargar el proyecto durante el encendido. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 117: Uso De La Tarjeta Secure Digital
Las tarjetas SD que no han sido suministradas por Rockwell Automation pueden tener clasificaciones industriales, ambientales y de certificación diferentes a las de las tarjetas que ofrece Rockwell Automation. Es posible que estas tarjetas no puedan resistir los mismos ambientes industriales para los que están preparadas las versiones con clasificación industrial que ofrece...
Página 118: Si Se Instala Una Tarjeta Sd, Podrá Ver El Contenido De La Tarjeta En La Ficha
Figura 20 – Ficha Nonvolatile Memory El proyecto debe estar en línea para poder ver el contenido de la tarjeta SD. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 119: Recuerde Lo Siguiente
• La tarjeta SD puede almacenar el programa de copia de seguridad. IMPORTANTE Rockwell Automation recomienda que haga una copia de seguridad del programa Studio 5000 Logix Designer® en una tarjeta SD con regularidad. Si se produce un fallo mayor no recuperable que elimina el programa de la memoria del controlador, es posible restaurar automáticamente en el controlador la copia de seguridad de la...
Página 120: Consideraciones Con Respecto Al Almacenamiento Y La Carga De Un Proyecto De Seguridad
• La firma de seguridad actual se guarda Cuando almacene un proyecto de aplicación de seguridad en una tarjeta SD, Rockwell Automation recomienda que seleccione Program (Remote Only) como el modo de carga, es decir, el modo al que entra el controlador después de la carga de un proyecto desde la tarjeta SD.
Página 121: Almacenamiento En La Tarjeta Sd
Load Store. Si no hay una tarjeta SD instalada, aparece un mensaje en la esquina inferior izquierda de la ficha Nonvolatile Memory para indicar que falta la tarjeta, tal como se muestra aquí. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 122 • La opción de carga permanece establecida en User Initiated. Si la tarjeta SD está bloqueada, no se cambia la opción de carga y el firmware almacenado en la tarjeta SD puede sobrescribir el firmware recién actualizado. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 123: Consideraciones De Seguridad
Run (Remote Only) IMPORTANTE Consideraciones de seguridad Rockwell Automation recomienda que utilice Program (Remote Only) cuando establezca el modo de carga para un proyecto de la aplicación de seguridad. 6. De acuerdo a sus requisitos de la aplicación, establezca las propiedades de actualización automática de firmware para dispositivos de E/S en el...
Página 124 Una vez concluida la operación de almacenamiento, ocurre lo siguiente: • Se restablece el controlador. IMPORTANTE Permita que la operación de almacenamiento concluya sin interrupción. Si interrumpe la operación de almacenamiento, pueden perderse o alterarse los datos. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 125: Carga Desde La Tarjeta Sd
• Carga el firmware si hay una discordancia en la No hace nada revisión • Carga la aplicación (1) Indica el cambio de comportamiento entre el CompactLogix 5370 y los controladores más antiguos. (2) “Valid” incluye la condición No Project. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 126: Acción Iniciada Por El Usuario
• Asegúrese de que el controlador esté en modo de programación. Siga estos pasos para cargar un proyecto al controlador desde la tarjeta SD. 1. En el menú desplegable Controller Status, haga clic en Controller Properties. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 127 • Ha especificado la ruta de comunicación correcta y está en línea con el controlador. • La tarjeta SD está instalada. • El controlador no está en modo de marcha. 4. Haga clic en Load. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 128: Otras Tareas Con La Tarjeta Secure Digital
Non-volatile Memory (controladores Compact GuardLogix 5380 únicamente). Para obtener más información sobre cómo llevar a cabo cualquiera de estas tareas, consulte el documento Logix 5000 Controllers Memory Card Programming Manual, publicación 1756-PM017. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 129: Red Ethernet/Ip
EtherNet/IP para comunicarse con dispositivos Ethernet que no admiten el protocolo de aplicación EtherNet/IP. Para obtener más información sobre las transacciones de interface de socket, consulte Interface de socket en la página 139. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 130: Funcionalidad De La Red Ethernet/Ip
EtherNet/IP, consulte el Capítulo 15, Desarrollo de aplicaciones de movimiento en la página 277. Para obtener más información acerca del diseño de la red, consulte el documento Ethernet Design Considerations Reference Manual, publicación ENET-RM002. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 131: Software Para Redes Ethernet/Ip
5069-L306ERMS2, 5069-L306ERS2 5069-L310ERS2, 5069-L310ERMS2 L320ERS2, 5069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2, 5069-L320ERMS2K 5069-L330ERS2, 5069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2, 5069-L330ERMS2K 5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2 5069-L350ERS2, 5069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2, 5069-L350ERMS2K 5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS2 5069-L3100ERS2, 5069-L3100ERMS2 (1) Aplicación Studio 5000 Logix Designer, versión 31 y posteriores Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 132: Dispositivos Incluidos En El Conteo De Nodos
• Dispositivos que son el objetivo de instrucciones MSG pero no se han añadido a la sección de configuración de E/S • Dispositivos Ethernet estándar que se comunican con el controlador mediante una interface de socket Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 133 La ficha Capacity en el cuadro de diálogo Controller Properties muestra el número de nodos Ethernet utilizados en un proyecto. El siguiente gráfico corresponde al proyecto que se muestra en la Figura Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 134: Topologías De Red Ethernet/Ip
100 Mbps. Variador PowerFlex® 527 Adaptador EtherNet/IP de E/S Compact 5000 Módulos de E/S Compact 5000 Variadores Kinetix® 5500 Adaptador 1734-AENTR Terminal Módulos 1734 POINT PanelView™ Plus 7 I/O™ Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 135: Topología De Red Lineal
Adaptador 1734-AENTR Módulos de E/S Compact 5000 Módulos 1734 POINT I/O Para obtener más información sobre cómo diseñar una red DLR, consulte el documento EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide, publicación ENET-AP005. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 136: Topología De Red En Estrella
Integrated Architecture®. Por ejemplo, puede consultar los esquemas habituales de configuración con diferentes topologías de red EtherNet/IP. Puede encontrar la herramienta y los recursos en: http://www.rockwellautomation.com/global/products-technologies/ integrated-architecture/tools/overview.page Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 137: Velocidades De Comunicación De La Red Ethernet/Ip
Switch Stratix 5400 1 Gbps 1 Gbps Adaptador EtherNet/IP de 1 Gbps E/S Compact 5000 Módulos de E/S Compact 5000 Estación de trabajo Adaptador EtherNet/IP de E/S Compact 5000 Módulos de E/S Compact 5000 Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 138 E/S Compact 5000 Módulos de E/S Compact 5000 Estación de Terminal PanelView trabajo Plus 7 Controlador CompactLogix 5380 Variadores Kinetix 5500 Adaptador 1734-AENTR Módulos de E/S Compact 5000 Módulos 1734 POINT I/O™ Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 139: Interface De Socket
Socket_Create. Para obtener más información, consulte Uso de objetos de socket en la página 165. Para obtener más información acerca de la interface de socket, consulte el documento EtherNet/IP Socket Interface Application Technique, publicación ENET-AT002. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 140 Capítulo 8 Red EtherNet/IP Notas: Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 141: Uso De Los Modos Ethernet/Ip
Otros capítulos de esta publicación describen cómo realizar tareas más generales en la aplicación Studio 5000 Logix Designer® y el software RSLinx® Classic software. Si es necesario, lea dichos capítulos para comprender mejor las tareas que se describen en este capítulo. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 142: Niveles De Red Disponibles
• Nombre de anfitrión (opcional) • Nombre de dominio (opcional) • Dirección de servidor DNS primaria (requerida si el controlador realiza solicitudes DNS) • Dirección de servidor DNS secundaria (requerida si el controlador realiza solicitudes DNS) Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 143: Red A Nivel De Dispositivo
Hay que evitar el solapamiento de los rangos de direcciones IP al configurar los puertos Ethernet en el modo de doble IP. Para obtener más información, consulte Solapamiento de rangos de direcciones IP en la página 149. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 144 Puerto 2 conectado a una red a nivel de dispositivo Switch Stratix® 2000 Adaptador EtherNet/IP de E/S Compact 5000™ Variador PowerFlex® 527 Módulos de E/S Compact 5000 Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 145 Terminal PanelView Plus 7 Variador PowerFlex 527 Adaptador EtherNet/IP de E/S Adaptador EtherNet/IP de E/S Variadores Kinetix® 5700 Compact 5000 Compact 5000 Módulos de E/S Compact 5000 Módulos de E/S Compact 5000 Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 146 – Conexión en puente CIP para conexiones sin E/S como HMI, mensajería o sockets entre las dos redes independientes. – Conexión en puente CIP de mensajes CIP no conectados entre las dos redes independientes. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 147: Modo Lineal/Dlr
Módulos de E/S Compact 5000 Variador PowerFlex 527 Adaptador EtherNet/IP de E/S Compact 5000 Módulos de E/S Compact 5000 Terminal PanelView Plus 7 Adaptador 1734-AENTR Variadores Módulos 1734 POINT I/O Kinetix 5500 Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 148 Módulos de E/S Compact 5000 Adaptador EtherNet/IP de E/S Compact 5000 Módulos de E/S Compact 5000 Switch Stratix 5700 Terminal PanelView Plus 7 Variador Kinetix 5500 Variador PowerFlex 527 Adaptador 1734-AENTR Módulos 1734 POINT I/O Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 149: Solapamiento De Rangos De Direcciones Ip
La diferencia entre las configuraciones de puertos de los ejemplos es el valor de la máscara de subred/máscara de red para el puerto A1. En el primer ejemplo, el valor es 255.255.255.0. En el segundo ejemplo, el valor es 255.255.252.0. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 150: Configuración De Los Modos Ethernet/Ip
En la aplicación Logix Designer, versión 29.00.00 y posteriores, el modo EtherNet/IP es el de doble IP de manera predeterminada y aparece en la ficha General del cuadro de diálogo Controller Properties. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 151 6. Asigne los valores de dirección IP y máscara de red. 7. Haga clic en Apply. 8. Repita los pasos anteriores, comenzando por el paso 4 En el paso 4, debe elegir A2 en el menú desplegable Port. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 152: Rslinx Classic
En el software RSLinx Classic, el modo IP para el que se ha configurado el controlador aparece en la ficha General del cuadro de diálogo Configuration. Por ejemplo, este gráfico muestra que el controlador está en el modo de doble Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 153 3. Asigne los valores de dirección IP y máscara de red. 4. Haga clic en Apply. 5. Repita los pasos. En el paso 1, debe elegir A2 en el menú desplegable Port. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 154: Logix Designer
Cambio del modo EtherNet/IP en la página 158. Tras cambiar del modo EtherNet/IP al modo lineal/DLR, aparece una nueva opción de modo en la ficha General del cuadro de diálogo Controller Properties. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 155 2. Haga clic en la ficha Internet Protocol. 3. Haga clic en Manually configure IP settings. 4. Asigne los valores de dirección IP y máscara de red. 5. Haga clic en Apply. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 156: Rslinx Classic
Para obtener más información sobre cómo cambiar el modo EtherNet/IP del controlador, consulte Cambio del modo EtherNet/IP en la página 158. La nueva opción de modo aparece en la ficha General del cuadro de diálogo Controller Properties. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 157 2. Haga clic en la ficha Port Configuration. 3. Haga clic en Manually configure IP settings. 4. Asigne los valores de dirección IP y máscara de red. 5. Haga clic en Apply. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 158: Cambio Del Modo Ethernet/Ip
• La sección de configuración de E/S del proyecto de la aplicación Logix Designer se asigna automáticamente al puerto A1. Puede cambiar la configuración de E/S en el proyecto de la aplicación Logix Designer para asignarlo al puerto A2. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 159: Logix Designer
2. En la ficha General del cuadro de diálogo Controller Properties, haga clic en Change IP Mode. 3. En el menú desplegable New mode, elija el nuevo modo y haga clic en Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 160 Para obtener más información sobre los efectos del cambio del modo EtherNet/IP, consulte la Tabla 12 en la página 158. 8. Haga clic en Yes para continuar. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 161: Rslinx Classic
No puede cambiar la dirección IP ni la máscara de subred si el controlador está en modo de marcha. 3. Haga clic con el botón derecho del mouse en el controlador y seleccione Module Configuration. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 162 Uso de los modos EtherNet/IP 4. En la ficha General del cuadro de diálogo Configuration, haga clic en Change IP Mode. 5. En el menú desplegable New mode elija el nuevo modo y haga clic en Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 163 Para obtener más información sobre los efectos del cambio del modo EtherNet/IP, consulte la Tabla 12 en la página 158. 7. Haga clic en Yes para continuar. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 164: Solicitudes Dns
• Si el puerto A1 está inhabilitado y la dirección del servidor DNS está fuera de todas las subredes locales, las solicitudes DNS partirán del puerto A2 hacia la gateway predeterminada del puerto A2. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 165: Servidor Smtp
Si el controlador funciona en el modo lineal/DLR, la ruta es 2. Para obtener más información sobre cómo utilizar las instrucciones MSG, consulte el documento Instrucciones generales de los controladores Logix 5000 – Manual de referencia, publicación 1756-RM003. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 166: Diferencias De Visualización Del Software Para Los Modos
El cuadro de diálogo Controller Properties también proporciona una ficha Network en la aplicación Logix Designer cuando el controlador utiliza el modo lineal/DLR. La ficha Network no está disponible cuando el controlador utiliza el modo de doble IP. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 167 El cuadro de diálogo Configuration también proporciona una ficha Network en el software RSLinx Classic cuando el controlador utiliza el modo lineal/ DLR. La ficha Network no está disponible cuando el controlador utiliza el modo de doble IP. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 168: Dirección Ip Del Controlador Y Actualizaciones Del Firmware
1. Instale el firmware del revisión 28.xxx. el puerto A1/A2 controlador. 2. Establezca la dirección IP en el • El puerto A1/A2 puerto A1/A2. está habilitado para DHCP • Revisión de firmware 1.xxx Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 169 • Tras realizar el cambio, la configuración del Internet Protocol • Las direcciones IP se del puerto A2 se aplica al puerto A1/A2. establecen en los puertos A1 y A2 • Está instalada la revisión de firmware 29.011 o una posterior Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 170 Capítulo 9 Uso de los modos EtherNet/IP Notas: Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 171: Descripción General De La Conexión
• Los tags producidos o consumidos se han configurado en el proyecto del usuario. • Se ejecutan mensajes conectados en la aplicación del usuario. • Los dispositivos externos, terminales de programación o terminales HMI se comunican con el controlador. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 172: Interacción De Comunicación Del Controlador Con Datos De
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 173: Producción Y Consumo De Datos (De Enclavamiento)
Compact total de consumidores provenientes de todos los puertos. CompactLogix GuardLogix Figura 30 – Ejemplo de tags producidos y consumidos Controlador_1 Controller_2 Tag producido Tag consumido Controlador_3 Tag consumido Controlador_4 Tag consumido Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 174: Intervalo Solicitado Entre Paquetes (Rpi) De Tags De Multidifusión
EtherNet pueden producir datos en un valor de RPI independiente en cada puerto. Para obtener más información acerca de los tags producidos/consumidos, consulte el documento Logix 5000 Controllers Produced and Consumed Tags Programming Manual, publicación 1756-PM011. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 175: Envío Y Recepción De Mensajes
(2) Le recomendamos que deje en caché los mensajes conectados que se produzcan con una frecuencia superior a una vez cada 60 segundos, si es posible. Para obtener más información acerca del uso de los mensajes, consulte el documento Logix 5000 Controllers Messages Programming Manual, publicación 1756-PM012. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 176: Determinación De Si Se Dejarán En Caché Las Conexiones De Los Mensajes
SUGERENCIA Las conexiones dejadas en caché transfieren los datos con mayor rapidez que las conexiones no dejadas en caché. El controlador puede dejar en caché un máximo de 256 conexiones. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 177: Módulos De E/S Locales
(1) Al utilizar este controlador con la aplicación Studio 5000 Logix Designer®, versión 29.00.00, la aplicación limita el número de módulos de E/S locales del proyecto a 16. Para obtener más información, consulte el artículo n.º 942580 de la Knowledgebase de Rockwell Automation®, “5380 CompactLogix controllers limited to 16 local modules in version 29 of Studio 5000®”. El documento está...
Página 178 Recursos adicionales en la página Figura 31 – Sistemas CompactLogix 5380 y Compact GuardLogix 5380 Controlador CompactLogix 5380 Módulos locales de E/S Compact 5000™ Controlador Compact GuardLogix 5380 Módulos locales de E/S Compact 5000 Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 179: Adición De Módulos De E/S Locales A Un Proyecto
1. Entre en línea con la aplicación Logix Designer. 2. Haga clic con el botón derecho del mouse en 5069 Backplane y seleccione Discover Modules. La aplicación Logix Designer detecta automáticamente los módulos disponibles que están instalados en el sistema. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 180 3. En la ventana Select Module Type, haga clic en Create para añadir el módulo descubierto a su proyecto. 4. En la ventana New Module, configure las propiedades del módulo y haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 181 • Si desactivó la casilla de selección Close on Create al crear el primer módulo de E/S, repita los pasos a 6. • Si no desactivó la casilla de selección Close on Create al crear el primer módulo de E/S, repita los pasos a 6. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 182 1. Haga clic con el botón derecho del mouse en 5069 Bus y elija New Module. 2. Seleccione el módulo y haga clic en Create. Aparece el cuadro de diálogo New Module. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 183: Recursos Adicionales En La Página
E/S, repita los pasos a 3. Para obtener más información sobre cómo utilizar módulos de E/S locales en un sistema CompactLogix 5380, consulte los recursos que se indican en Recursos adicionales en la página Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 184: Codificación Electrónica
Si se interrumpe una conexión de E/S con un dispositivo, es posible que se pierdan datos. Más información Para obtener información más detallada sobre la codificación electrónica, consulte Electronic Keying in Logix 5000 Control Systems Application Technique, publicación LOGIX-AT001. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 185: Módulos De E/S Remotos
Módulos de E/S Compact 5000 Variador Módulos de E/S remotos PowerFlex® 527 Adaptador EtherNet/IP de E/S Compact 5000 Módulos de E/S Compact 5000 Variadores Kinetix® 5500 Terminal PanelView™ Plus 7 Adaptador 1734-AENTR Módulos 1734 POINT I/O™ Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 186 Módulos de E/S Compact 5000 Módulos de E/S Compact 5000 Switch Stratix® 5700 Terminal PanelView Plus 7 Módulos de E/S remotos Variador PowerFlex 527 Variador Kinetix 5500 Adaptador 1734-AENTR Módulos 1734 POINT I/O Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 187: Adición De Módulos De E/S Remotos A Un Proyecto
Para utilizar el descubrimiento de módulos a fin de añadir un módulo de E/S remoto, siga estos pasos. 1. Entre en línea con la aplicación Logix Designer. 2. Haga clic con el botón derecho del mouse en Ethernet y seleccione Discover Modules. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 188 5. En el cuadro de diálogo de advertencia, haga clic en Yes. SUGERENCIA Si inhibe la conexión del módulo, debe acordarse de desinhibirla después. 6. Cierre el cuadro de diálogo Select Module Type. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 189 8. En la ventana Select Module Type, haga clic en Create para añadir el módulo descubierto a su proyecto. 9. En la ventana New Module, configure las propiedades del módulo y haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 190 – Si no desactivó la casilla de selección Close on Create al crear el primer módulo de E/S, repita los pasos a 11. • Para añadir módulos de E/S remotos en otra nueva ubicación remota, repita los pasos a 11. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 191: Haga Clic Con El Botón Derecho Del Mouse En Ethernet Y Seleccione
OK. Recuerde: si los valores de los parámetros de serie y revisión no coinciden con los del módulo al que va destinada esta configuración, el proyecto puede experimentar fallos del módulo. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 192 4. Si añade un módulo estando en línea, haga clic en Yes en el cuadro de diálogo de advertencia. SUGERENCIA Si inhibe la conexión del módulo, debe acordarse de desinhibirla después. 5. Cierre el cuadro de diálogo Select Module Type. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 193 Si se desmarca la casilla de selección Close on Create, cuando termine la configuración de un módulo de E/S aparecerá automáticamente el cuadro de diálogo Select Module Type y podrá saltarse el paso Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 194 – Si no desactivó la casilla de selección Close on Create al crear el primer módulo de E/S, repita los pasos a 8. • Para añadir módulos de E/S remotos en otra nueva ubicación remota, repita los pasos a 11. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 195: Adición A La Configuración De E/S Estando En Línea
Estos módulos no se pueden añadir cuando está en línea: • Módulos de movimiento 1756 ControlLogix (1756-MO2AE, 1756-HYD02, 1756-MO2AS, 1756-MO3SE, 1756-MO8SE, 1756-MO8SEG, 1756-M16SE) • ControlLogix 1756-RIO • ControlLogix 1756-SYNCH • E/S de seguridad Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 196: Determinación De Cuándo Se Actualizan Los Datos
Si la lógica de control lee los valores de tags de entrada en varias ubicaciones, no suponga que los datos permanecen inalterados durante todo el escán de la lógica. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 197: Diagrama De Flujo De Actualización De Datos De Salida
El controlador envía los El controlador envía El procesamiento datos a solicitud del datos al finalizar la tarea. automático de las salidas los datos según el RPI. programa del usuario. no envía ningún dato. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 198 Capítulo 11 Módulos de E/S estándar Notas: Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 199: Adición De Dispositivos De E/S De Seguridad
• Límite de tiempo de reacción. Vea la página 208 para obtener información sobre cómo establecer el límite de tiempo de reacción. • La entrada de seguridad, salida y parámetros de prueba completan la configuración del módulo. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 200: Configuración De Dispositivos De E/S De Seguridad
2. En la ficha Catalog, elija el dispositivo de E/S de seguridad. SUGERENCIA Utilice los filtros para reducir la lista de módulos entre los que puede elegir. 3. Haga clic en Create. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 201: Uso Del Traductor De Direcciones De Red (Nat) Con Dispositivos
208 para obtener más información. 9. Para completar la configuración del dispositivo de E/S de seguridad, consulte su documentación del usuario y la ayuda en línea de la aplicación Logix Designer. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 202: Uso Del Traductor De Direcciones De Red (Nat) Con Dispositivos Cip Safety
IP. 1. En el campo IP Address, escriba la dirección IP que utilizará el controlador. Esta suele ser la dirección IP de la red pública cuando se utiliza la NAT. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 203 Alternativamente, la dirección del módulo real es la misma dirección que aparece en la ficha Internet Protocol del dispositivo. 5. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 204: Establecimiento Del Snn De Un Dispositivo De E/S De Seguridad
2. Seleccione el dispositivo de E/S de seguridad y haga clic en Create. 3. En el cuadro de diálogo de configuración New Module, haga clic en a la derecha del número de red de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 205 4. En el cuadro de diálogo Safety Network Number, seleccione Manual 5. Introduzca el SNN como un valor de 1…9999 (decimal). 6. Haga clic en OK. 7. En el cuadro de diálogo de configuración New Module, haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 206: Copia Y Pegado De Un Número De Red De Seguridad (Snn) De Dispositivo De E/S De Seguridad
Safety Network Number. 2. En el cuadro de diálogo Safety Network Number, haga clic en Copy o haga clic en el campo SNN y presione Ctrl-C. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 207 SNN y presione Ctrl-V. Para obtener una explicación del número de red de seguridad, consulte el documento Sistemas controladores GuardLogix 5580 y Compact GuardLogix 5380 – Manual de referencia de seguridad, publicación 1756-RM012. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 208: Límite De Tiempo De Reacción De La Conexión
Para obtener una explicación de los tiempos de reacción, consulte el documento Sistemas controladores GuardLogix 5580 y Compact GuardLogix 5380 – Manual de referencia de seguridad, publicación 1756-RM012. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 209: Firma De Dispositivo De E/S De Seguridad
Se puede ver y copiar la firma de configuración mediante la ficha Safety en el cuadro de diálogo Module Properties. Figura 35 – Visualización y copiado de la firma de configuración Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 210: Restablecimiento Del Dispositivo De E/S De Seguridad A La Condición Original
3. Haga clic en Reset Ownership. SUGERENCIA No se puede restablecer la propiedad cuando hay ediciones pendientes de las propiedades de los módulos, cuando existe una firma de seguridad o cuando está en bloqueo de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 211: Formato De Dirección De Dispositivo De E/S
Tabla 22 – Más recursos Recurso Descripción Datos de tags y E/S en los controladores Logix 5000 – Proporciona información sobre el direccionamiento de Manual de programación, publicación 1756-PM004 dispositivos de E/S estándar Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 212: Sustitución Del Dispositivo De E/S De Seguridad
1. Haga clic con el botón derecho del mouse en el módulo y seleccione Properties. 2. Haga clic en la ficha Connection. 3. Seleccione Inhibit Connection. 4. Haga clic en Apply y seguidamente en OK. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 213: Configuración De Reemplazo
El reemplazo del dispositivo de E/S de seguridad se configura en la ficha Safety del GuardLogixcuadro de diálogo Controller Properties del controlador Compact 5380. Figura 36 – Reemplazo del dispositivo de E/S de seguridad Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 214: Exists" Habilitado
2. Haga clic con el botón derecho del mouse en el dispositivo de E/S de seguridad de repuesto y seleccione Properties. 3. Para abrir el cuadro de diálogo Safety Network Number, haga clic en a la derecha del número de red de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 215 SNN y aceptar el dispositivo de repuesto. 6. Siga los procedimientos establecidos en su empresa para realizar la prueba de funcionamiento del dispositivo de E/S reemplazado y del sistema, y para autorizar el uso del sistema. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 216 6. Haga clic con el botón derecho del mouse en el dispositivo y seleccione Properties. 7. Para abrir el cuadro de diálogo Safety Network Number, haga clic en a la derecha del número de red de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 217 SNN y aceptar el dispositivo de repuesto. 10. Siga los procedimientos establecidos en su empresa para realizar la prueba de funcionamiento del dispositivo de E/S reemplazado y del sistema, y para autorizar el uso del sistema. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 218 5. Haga clic en OK. 6. Siga los procedimientos establecidos en su empresa para realizar la prueba de funcionamiento del dispositivo de E/S reemplazado y del sistema, y para autorizar el uso del sistema. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 219: Reemplazo Con "Configure Always" Habilitado
5. Haga clic en OK. 6. Siga los procedimientos establecidos en su empresa para realizar la prueba de funcionamiento del dispositivo de E/S reemplazado y del sistema, y para autorizar al sistema para su uso. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 220 Capítulo 12 Dispositivos de E/S de seguridad Notas: Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 221: Elementos De Una Aplicación De Control
Entre los de control elementos de la aplicación se incluyen los siguientes: • Tareas Compact • Programas CompactLogix GuardLogix • Rutinas • Parámetros y tags locales • Instrucciones Add-On Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 222 Programa 1 Tags del programa y Rutina parámetros del principal programa Rutina de fallo Otras rutinas Definición de la Datos compartidos por Tags (globales) Datos de E/S instrucción Add-On el sistema del controlador Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 223: Tareas
Programa 1 Tags del programa y Rutina parámetros del principal programa Rutina de fallo Otras rutinas Tags (globales) del Definición de la Datos compartidos Datos de E/S controlador instrucción Add-On por el sistema Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 224 Utilice el cuadro de diálogo Task Properties para configurar las tareas como continuas, periódicas o de evento. Figura 40 – Configuración del tipo de tarea Tabla 25 explica los tipos de tareas que puede configurar. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 225: Tarea De Evento Con Módulos De E/S Compact 5000
Defina lo que constituye un evento, por ejemplo, un cambio de estado de desactivado a activado. e. Elija qué flanco del evento desencadena el evento. Es decir, el flanco ascendente, el flanco descendente, o ambos pueden activar un evento. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 226 Digital and Safety Module User Manual, publicación 5000-UM004. Para obtener más información sobre cómo utilizar las tareas de evento en general, consulte el documento Logix 5000 Controllers Tasks, Programs, and Routines Programming Manual, publicación 1756-PM005. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 227: Prioridad De Las Tareas
15 hasta la prioridad más alta de 1. Utilice el cuadro de diálogo Task Properties para configurar la prioridad de la tarea. Figura 41 – Configuración de la prioridad de la tarea Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 228: Programas
Rutina principal parámetros del programa Rutina de fallo Otras rutinas Definición de la Tags (globales) del Datos compartidos por Datos de E/S instrucción Add-On controlador el sistema Figura 43 – Programas Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 229: Programas Priorizados Y No Priorizados
Debe priorizar un programa dentro de una tarea antes de que el controlador escanee el programa. Para priorizar un programa no priorizado, use la ficha Program/Phase Schedule del cuadro de diálogo Task Properties. Figura 44 – Priorización de un programa no priorizado Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 230: Rutinas
Rutina de fallo Otras rutinas Tags (globales) del Definición de la Datos compartidos por Datos de E/S controlador el sistema instrucción Add-On Figura 46 – Rutinas Rutina Rutina Rutina Rutina Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 231: Parámetros Y Tags Locales
óptima de tareas y programas. Para obtener más información, consulte el documento Datos de tags y E/S en los controladores Logix 5000 – Manual de programación, publicación 1756-PM004. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 232: Parámetros De Programa
Procesamiento especializado de lazos de matriz o de tabla Manejo de cadenas ASCII o procesamiento de protocolo Para obtener información sobre la programación en estos lenguajes, consulte el documento Logix 5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicación 1756-PM001. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 233: Instrucciones Add-On
Con Studio 5000 Logix Designer, versión 31 y posteriores, las instrucciones Add-On aparecen en la carpeta Assets del organizador. Estas aparecen en la barra de herramientas de instrucciones para un fácil acceso, junto con las instrucciones internas. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 234: Propiedades Extendidas
El comportamiento de paso “pass-thru” no está disponible para los límites. Cuando se crea una instancia de un tag, si hay límites asociados con el tipo de datos, se copia la instancia. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 235: Acceso Al Objeto Del Módulo Desde Una Instrucción Add-On
Para obtener más información acerca del parámetro Module Reference, consulte la ayuda en línea de la aplicación Logix Designer y el documento Logix 5000 Controllers Add-On Instructions Programming Manual, publicación 1756-PM010. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 236: Monitoreo Del Estado Del Controlador
Cada tarea tiene su propio objeto Task al cual se puede obtener acceso mediante el nombre de la tarea. Las instrucciones GSV y SSV monitorean y establecen numerosos objetos y atributos. Consulte la ayuda en línea correspondiente a las instrucciones GSV y SSV. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 237: Monitoreo De Las Conexiones De E/S
• Si IO_LED es igual a 2, se ha perdido como mínimo una conexión de E/ S y se establece Fault_Alert. Figura 50 – Uso de GSV para identificar el tiempo de espera de E/S Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 238: Determinación De Si La Comunicación De E/S A Un Módulo De E/S Específico Sobrepasó El Tiempo De Espera
E/S. En este caso, establezca “Major Fault On Controller If Connection Fails While In Run Mode” y coloque la lógica en el gestor de fallos del controlador. Figura 51 – Fallo de conexión de E/S que causa fallo mayor Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 239: Ejemplos De Proyectos De Controlador
Logix Designer incluye ejemplos de proyectos que puede copiar y modificar según las necesidades de su aplicación. Para acceder a los ejemplos de proyectos, seleccione Sample Project en la interface Studio 5000®. Figura 52 – Para abrir los ejemplos de proyectos Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 240 Capítulo 13 Desarrollo de aplicaciones estándar Notas: Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 241: Desarrollo De Aplicaciones De Seguridad
• Comprobación del proyecto con casos de prueba, simulaciones, pruebas de verificación de funcionamiento y una revisión independiente de seguridad en caso necesario • Bloqueo de la aplicación de seguridad • Cálculo del tiempo de reacción del sistema Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 242: Tarea De Seguridad
Compact GuardLogix® 5380 admiten una tarea de seguridad. La tarea de seguridad no se puede eliminar. Dentro de la tarea de seguridad no se pueden secuenciar programas estándar ni ejecutar rutinas estándar. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 243: Período De La Tarea De Seguridad
Para obtener más información sobre cómo calcular el tiempo de reacción del sistema, consulte el documento Sistemas controladores GuardLogix 5580 y Compact GuardLogix 5380 – Manual de referencia de seguridad, publicación 1756-RM012. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 244: Ejecución De La Tarea De Seguridad
Solo el diagrama de lógica de escalera es compatible con las rutinas de seguridad. Compact GuardLogix Una imagen semitransparente distingue visualmente una rutina de seguridad de una rutina estándar. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 245: Instrucciones Add-On De Seguridad
(HMI) externos, ni mediante instrucciones de mensajes de controladores homólogos. Los dispositivos HMI pueden tener acceso de solo lectura a los tags de seguridad (depende del ajuste External Access). Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 246: Tipos De Datos Válidos
Para obtener más información, consulte Asignación de un tag de seguridad en la página 256. Los tags de seguridad bajo el control del controlador pueden ser leídos, pero no escritos, por rutinas estándar. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 247: Parámetros De Programa
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 248: Configuración Del Snn Para Una Conexión Del Controlador De Seguridad Homólogo
En este ejemplo, una red EtherNet/IP proporciona acceso al controlador productor mediante el puerto Ethernet A1. Establezca el SNN del puerto A1 en el mismo SNN que el SNN del puerto Ethernet de SIL2_SafetyProject. Controlador consumidor Controlador productor Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 249 También puede copiar el SNN directamente desde la ficha Safety. En la ficha Safety, seleccione la celda con el SINN. Haga clic con el botón derecho del mouse y seleccione Copy (o presione Ctrl-C). Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 250 Properties. 6. En la ficha Module Properties General, haga clic en para abrir el cuadro de diálogo Safety Network Number. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 251 OK. Los números de las redes de seguridad coinciden. Cuadro de diálogo de propiedades de controlador productor en Cuadro de diálogo de propiedades de módulo productor en proyecto productor proyecto consumidor Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 252: Producción De Un Tag De Seguridad
Safety y en Data Type seleccione el tipo de datos definido por el usuario que haya creado en el paso 4. Haga clic en Connection para introducir el límite máx. del número de consumidores (1…15). 5. Haga clic en OK. 6. Haga clic en Create. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 253: Consumo De Datos De Tag De Seguridad
Safety y en Data Type seleccione el tipo de datos definido por el usuario que haya creado en el paso 4. Haga clic en Connection para abrir el cuadro de diálogo Consumed Tag Connection. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 254 Si un tag consumido de seguridad tiene el código de error: “16#0111 Requested Packet Interval (RPI) out of range”, verifique que el RPI del tag consumido coincide con el período de la tarea de seguridad del productor. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 255 Contiene información acerca del tipo de datos definido página 269 previamente CONNECTION_STATUS Logix 5000 Controllers Produced and Consumed Tags Proporciona información detallada sobre cómo usar Programming Manual, publicación 1756-PM011 tags de seguridad producidos y consumidos Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 256: Asignación De Un Tag De Seguridad
SIL 2/PLd con datos de tag estándar. Para obtener más información, consulte el documento Sistemas controladores GuardLogix 5580 y Compact GuardLogix 5380 – Manual de referencia de seguridad, publicación 1756-RM012. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 257: Creación De Pares De Asignación De Tags
Escriba el nombre del tag en la celda. 4. Haga clic con el botón derecho del mouse en la celda y seleccione New tagname, donde tagname es el texto que introdujo en la celda. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 258: Monitoreo Del Estado De La Asignación De Un Tag
(1) La asignación de tags se comprueba también durante la verificación del proyecto. Si la asignación de un tag no es válida, se produce un error en la verificación del proyecto. Para obtener más información, vea las restricciones de asignación de tags en la página 256. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 259: Protección De La Aplicación De Seguridad
No puede cambiar el estado de bloqueo o desbloqueo de seguridad cuando el interruptor de modo del controlador está en la posición RUN. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 260 Figura 56 – Bloqueo de seguridad del controlador También puede establecer o modificar la contraseña en el cuadro de diálogo Safety Lock. Vea Establecimiento de contraseñas para el bloqueo y desbloqueo de seguridad en la página 261. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 261: Establecimiento De Contraseñas Para El Bloqueo Y Desbloqueo De Seguridad
La función de bloqueo y desbloqueo de seguridad utiliza dos contraseñas distintas. Las contraseñas son opcionales. IMPORTANTE Rockwell Automation no ofrece ningún tipo de servicio de anulación de seguridad o de contraseña. Al configurarse los productos y las contraseñas, Rockwell Automation insta a los clientes a acatar buenas prácticas de seguridad e implementar las disposiciones necesarias para administrar contraseñas.
Página 262: Generación De La Firma De Seguridad
La creación y eliminación de la firma de seguridad se registra en el registro del controlador. Para obtener más información acerca de cómo obtener acceso al registro del controlador, consulte el documento Logix 5000 Controllers Controller Information and Status Programming Manual, publicación 1756-PM015. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 263 Siga estos pasos para proteger la firma de seguridad: 1. Abra el cuadro de diálogo Controller Properties. 2. Haga clic en la ficha Safety. 3. Marque Protect Signature in Run Mode. 4. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 264 Para obtener más información acerca de los requisitos del nivel de integridad de seguridad (SIL) y nivel de rendimiento (PL), consulte el documento Sistemas controladores GuardLogix 5580 y Compact GuardLogix 5380 – Manual de referencia de seguridad, publicación 1756-RM012. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 265: Restricciones De Programación
En el caso de un parámetro de programa, un parámetro de seguridad no se puede conectar ni ligar a un parámetro estándar o un tag bajo el control del controlador. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 266: Monitoreo Del Estado De Seguridad
Cuando se selecciona el botón, la barra en línea muestra el estado del controlador. Si otro usuario hace ediciones, esta área muestra una descripción textual de las ediciones. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 267 El controlador no está en bloqueo de seguridad y la tarea de seguridad está inoperativa. Inoperable El controlador está en bloqueo de seguridad y la tarea de seguridad está inoperativa. Hay un fallo de seguridad y la tarea de seguridad está inoperativa. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 268: Visualización Del Estado En La Ficha Safety
A excepción de Safety Task OK, las descripciones indican que existen fallos de seguridad no recuperables. Consulte Fallos mayores de seguridad (tipo 14) en la página 274 para obtener los códigos de fallo y las acciones correctivas. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 269: Monitoreo De Las Conexiones De Seguridad
(1), mientras que el bit RunMode se establece en Idle (0) en cada una de las conexiones asociadas con el dispositivo. En consecuencia, los datos de seguridad consumidos se ponen en cero. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 270: Utilización Del Estado
HI (1) para que se energicen los tags de salida de la instrucción de seguridad (O1 para las instrucciones de entrada y O1/O2 para CROUT). Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 271 HI (1) antes de utilizar un canal de entrada de seguridad como enclavamiento. Debe verificar que el estado del canal de salida de seguridad está en HI (1) antes de energizar un canal de salida de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 272: Fallos De Seguridad
Si se produce un fallo, los datos de diagnóstico se escriben automáticamente en la tarjeta SD. Rockwell Automation puede utilizar los datos para ayudar a investigar la causa del fallo. Comuníquese con el grupo de asistencia técnica.
Página 273: Fallos Recuperables En La Aplicación De Seguridad
Controller Properties contiene dos subfichas:una para fallos estándar y otra para fallos de seguridad. La pantalla de estado en controlador también muestra los códigos de fallo con un mensaje breve. Vea Indicadores de estado en la página 307. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 274: Códigos De Fallo
El documento Logix 5000 Controllers Major and Minor Faults Programming Manual, publicación 1756-PM014, incluye descripciones de los códigos de fallo comunes a todos los controladores Logix. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 275: Desarrollo De Una Rutina De Fallo Para Aplicaciones De Seguridad
El documento Logix 5000 Controllers Major and Minor Faults Programming Manual, publicación 1756-PM014, proporciona información detallada acerca de cómo crear y probar una rutina de fallo. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 276: Uso De Las Instrucciones Gsv/Ssv En Una Aplicación De Seguridad
Para obtener más información acerca del uso de las instrucciones GSV y SSV en aplicaciones de seguridad, consulte el capítulo Instrucciones de entrada/salida en el documento Instrucciones generales de los controladores Logix 5000 – Manual de referencia, publicación 1756-RM003. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 277: Desarrollo De Aplicaciones De Movimiento
• Configuración y puesta en marcha del movimiento integrado en la red Ethernet/IP – Manual del usuario, publicación MOTION-UM003. • Movimiento integrado en la red EtherNet/IP – Manual de referencia, publicación MOTION-RM003. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 278: Descripción General Del Control De Movimiento
1. Cree un proyecto de controlador. 2. Seleccione el tipo de variador. 3. Creae los tags de eje en caso necesario. 4. Configure el variador. 5. Cree ejes en caso necesario. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 279: Programación Del Control De Movimiento
Puede producirse una operación inesperada si reutiliza el mismo tag de control de movimiento en otras instrucciones de movimiento o si escribe en cualquiera de los elementos del tag de control de movimiento. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 280 Si Move_Command = activado y el eje = activado (My_Axis_X.ServoActionStatus = activado), la instrucción MAM mueve el eje. El eje se mueve a la posición de 10 unidades a 1 unidad/segundo. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 281: Obtención De Información De Los Ejes
• Utilice un tag de eje para conocer el estado y los fallos. Figura 62 – Obtención de información de los ejes Cuadro de diálogo Axis Properties Instrucción SSV (o GSV) Tag del eje Panel Quick View Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 282 Capítulo 15 Desarrollo de aplicaciones de movimiento Notas: Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 283: Diagnóstico Del Controlador Con Logix Designer
Categorías del cuadro de diálogo I/O Module Properties • Notificación en el Tag Monitor • Información de fallo en el cuadro de diálogo Controller Properties • Diagnóstico de puertos • Advanced Time Sync Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 284: Símbolo De Advertencia En El Árbol De Configuración De E/S
Las descripciones de la aplicación Logix Designer pueden cambiar dependiendo del modo y el estado del controlador. IMPORTANTE Consideraciones de seguridad No puede configurar las conexiones de seguridad para que presenten automáticamente un fallo de controlador. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 285: Categorías Del Cuadro De Diálogo I/O Module Properties
Las categorías que se describen en esta sección muestran el estado del módulo. Cuando hay un fallo, aparece el texto Status: Faulted en la línea de estado del módulo tal como se muestra en la Figura Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 286 La categoría Connection muestra una descripción del fallo del módulo que incluye un código de error asociado con el tipo concreto de fallo. Figura 65 – Descripción del fallo con código de error Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 287: Estado Interno
En la categoría Module Info, la sección Status muestra los siguientes datos acerca del módulo de E/S: • Fallos mayores y menores • Estado interno Figura 66 – Información sobre fallos mayores y menores Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 288 Opción Diagnostics en la categoría Module Info Puede acceder al diagnóstico de un módulo mediante la categoría Module Info. Haga clic en Diagnostics para abrir el cuadro de diálogo Module Diagnostics. Figura 67 – Module Diagnostics Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 289: Notificación En El Tag Monitor
Major Faults Puede monitorear la información acerca de los fallos mayores y también borrarlos mediante la ficha Major Faults. Figura 68 – Ficha Major Faults en el cuadro de diálogo Controller Properties Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 290 DLR. IMPORTANTE La ficha Network no está disponible cuando el controlador funciona en modo de doble IP.- Figura 70 – Ficha Network Tab en el cuadro de diálogo Controller Properties Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 291: Diagnóstico De Puertos
3. En la ficha Port Configuration, haga clic en el botón Port Diagnostics correspondiente a un puerto activo. La página Port Diagnostics muestra la información sobre el puerto. Consulte la Tabla 35 en la página 292 para leer las descripciones de los parámetros. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 292 Reset Counter aparece atenuado cuando está: • fuera de línea • en línea y se ha producido un error de comunicación Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 293: Advanced Time Sync
1. En la ficha Date/Time, haga clic en el botón Advanced. Se abre el cuadro de diálogo Advanced Time Sync. Consulte la Tabla 36 en la página 294 para leer las descripciones de los parámetros. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 294 Muestra la prioridad relativa del reloj Grandmaster respecto a otros relojes del sistema. El intervalo de los valores de prioridad está comprendido entre 0 y 255. La prioridad más alta es cero. El valor predeterminado para ambos ajustes es 128. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 295 Source Muestra la fuente horaria del reloj local. Los valores disponibles son: • Atomic Clock • GPS • Terrestrial Radio • PTP • NTP • HAND set • Other • Oscillator Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 296: Diagnóstico De Controlador Con Software Basado En Linx
• La ficha Port Diagnostics muestra la información sobre el puerto Ethernet. • La ficha Connection Manager muestra la información sobre las solicitudes de conexión. • La ficha USB muestra la información sobre el puerto USB. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 297: Páginas Web Del Controlador
Hay una página web Ethernet Port para cada puerto y las páginas web del controlador proporcionan un conjunto de datos Ethernet para el puerto A1 y otro conjunto de datos Ethernet para el puerto A2. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 298: Página Web Home
Capítulo 16 Resolución de problemas del controlador Página web Home La página web Home proporciona información de dispositivo y estado del controlador. Modo lineal/DLR Modo de doble IP Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 299: Página Web Tasks
Los indicadores muestran el uso de la CPU de los núcleos de control y comunicaciones. La tabla muestra las tareas que se ejecutan en el núcleo de control (todas las tareas del sistema se resumen como una sola tarea). Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 300: Páginas Web Diagnostics
Resolución de problemas del controlador Páginas web Diagnostics Las páginas web Diagnostics utilizan varias fichas para mostrar información acerca de lo siguiente: • Module Diagnostics • Application Connections • Bridge Connections • Ring Statistics Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 301: Páginas Web Ethernet Port
Páginas web Ethernet Port Las páginas web Ethernet Port utilizan varias fichas para mostrar información acerca de lo siguiente: • Diagnostic Overview • Network Settings • Ethernet Statistics Modo lineal/DLR Modo de doble IP Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 302: Páginas Web Advanced Diagnostics
– ARP Table – IP Route Table IMPORTANTE Esta información se indica por separado y es única para cada puerto cuando el controlador funciona en modo de doble IP. • 1588 PTP (Time Sync) Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 303 Resolución de problemas del controlador Capítulo 16 Modo lineal/DLR Modo de doble IP Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 304: Página Web Browse Chassis
Página web Browse Chassis La ficha Browse Chassis proporciona información acerca de los dispositivos del sistema. Puede hacer clic en el vínculo correspondiente a cada número de catálogo para consultar más información sobre ese dispositivo. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 305: Otros Posibles Problemas Que Puede Ser Necesario Resolver
100 Mbps, consulte la página 137. Para obtener más información acerca de los switches administrados en general, consulte la sección sobre la red EtherNet/IP del directorio de productos que encontrará en esta dirección: http://ab.rockwellautomation.com/networks- and-communications/ethernet-ip-network. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 306 Capítulo 16 Resolución de problemas del controlador Notas: Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 307: Indicadores De Estado
Mensajes de fallo Mensajes de fallo mayor Códigos de fallo de E/S Indicadores de estado del controlador Indicadores de estado de EtherNet/IP Indicadores de estado de alimentación Monitoreo térmico y comportamiento ante fallo térmico Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 308: Pantalla De Estado E Indicadores
Pantalla de estado de 4 caracteres con desplazamiento, consulte la página 309 Indicadores de estado del controlador, consulte la página 317 Indicadores de estado de EtherNet/IP, consulte la página 319 Indicadores de estado de la alimentación, consulte la página 320 Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 309: Mensajes De Estado General
MAC. IMPORTANTE: Cuando el controlador funciona en modo de doble IP, esta información se proporciona para el puerto A1 y el puerto A2. El nombre del puerto aparece antes de la información. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 310 Hay una descarga activa en curso Aborting Download Se está anulando una descarga activa. Esto se puede deber a una cancelación iniciada por el usuario, un fallo de descarga o una pérdida de conexión. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 311: Mensajes De Estado De Compact Guardlogix
Tome la acción correctiva correspondiente al tipo de fallo indicado. Para obtener información detallada acerca de cada código de fallo de E/S, consulte el documento Logix 5000 Major, Minor, and I/O Fault Codes Programming Manual, publicación 1756-PM014. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 312: Mensajes De Fallo Mayor
Control Structure LEN o POS < 0 Invalid JSR Parameter Timer Failure Invalid JMP Target SFC Jump Back Failure Value Out of Range Stack Overflow Invalid Target Step Invalid Instruction Invalid Context Invalid Action Definido por el usuario Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 313 CIP Motion Axis Fault CIP Motion Axis Fault Mfg CIP Motion Fault CIP Module Fault Motion Group Fault CIP Motion Configuration Fault CIP Motion APR Fault CIP Motion APR Fault Mfg CIP Motion Guard Fault Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 314: Códigos De Fallo De E/S
Attribute Not Supported #0015 Data Too Large #0100 Connection In Use #0103 Transport Not Supported #0106 Ownership Conflict #0107 Connection Not Found #0108 Invalid Connection Type #0109 Invalid Connection Size #0110 Module Not Configured Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 315 Safety I/O #FD20 No Safety Task #FE01 Invalid Connection Type #FE02 Invalid Update Rate #FE03 Invalid Input Connection #FE04 Invalid Input Data Pointer #FE05 Invalid Input Data Size #FE06 Invalid Input Force Pointer Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 316 Searching Firmware File #FE22 Invalid Connection Type #FE23 Invalid Unicast Allowed #FF00 No Connection Instance #FF01 Path Too Long #FF04 Invalid State #FF08 Invalid Path #FF0B Invalid Config #FF0E No Connection Allowed Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 317: Indicadores De Estado Del Controlador
Hay forzados de E/S en la aplicación, pero no están activos porque no se han habilitado los parpadeante forzados de E/S. IMPORTANTE: Tome precauciones al habilitar los forzados de E/S. Todos los valores de forzados de E/S existentes surten efecto de forma inmediata. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 318: Indicador Sd
En esta situación, solo el indicador de estado recibe alimentación eléctrica. Cuando el controlador se enfríe y alcance una temperatura aceptable, se aplicará toda la alimentación eléctrica. Verde fijo El controlador está funcionando normalmente. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 319: Indicadores De Estado De Ethernet/Ip
• El puerto está habilitado. • Hay un vínculo. Es decir, el cable está debidamente conectado a un puerto Ethernet habilitado del controlador y a otro dispositivo. • No hay actividad en el puerto. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 320: Indicadores De Estado De Alimentación
Si la alimentación de sensor/accionador no es válida, le recomendamos que compruebe que la fuente de alimentación eléctrica externa funciona correctamente, que se ha dimensionado debidamente para su aplicación y que todo el cableado está correcto. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 321: Monitoreo Térmico Y Comportamiento Ante Fallo Térmico
(bit 17) está establecido, es posible que haya un fallo menor de temperatura. Consulte la ficha Minor Faults del cuadro de diálogo Controller Properties de Logix Designer para determinar si el fallo menor es una advertencia de temperatura. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 322 Apéndice A Indicadores de estado Notas: Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 323: Inhabilitación De Un Puerto Ethernet
Hay dos métodos para inhabilitar el puerto Ethernet: • Inhabilitación del puerto Ethernet en la ficha Port Configuration en la página 324 • Inhabilitación del puerto Ethernet mediante una instrucción MSG en la página 325 Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 324: Inhabilitación Del Puerto Ethernet En La Ficha Port Configuration
• El cambio surtirá efecto inmediatamente. • Si está fuera de línea, el cambio surtirá efecto cuando descargue el programa al controlador. 5. En la ficha Port Configuration, haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 325: Inhabilitación Del Puerto Ethernet Mediante Una Instrucción Msg
– Class: f6 – Attribute: 9 – Source Element: tag del controlador del tipo de datos SINT En este ejemplo, el tag del controlador tiene el nombre Port_Configuration. – Source Length: 1 Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 326 Para volver a habilitarlo, siga los pasos que se describen en esta sección. No obstante, antes de habilitar las instrucciones MSG, asegúrese de que el valor del tag Source Element es 1. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 327: Inhabilitación De La Pantalla De Estado De 4 Caracteres
– Ocurre un fallo mayor no recuperable. – Ocurre una actualización de firmware. Debe volver a configurar los ajustes para inhabilitar un puerto Ethernet después de que el puerto se revierta a sus ajustes predeterminados. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 328: Inhabilitación De Todas Las Categorías De Mensajes
– Class: 3a5 – Attribute: 1 – Source Element: tag del controlador del tipo de datos SINT En este ejemplo, el tag del controlador tiene el nombre LCD_SINT. – Source Length: 1 Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 329 Para volver a habilitar la pantalla de 4 caracteres, siga los pasos que se describen en esta sección. No obstante, antes de habilitar las instrucciones MSG, asegúrese de que el valor del tag Source Element sea 0. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 330: Inhabilitación De Categorías Individuales De Mensajes
– Class: 3a5 – Attribute: 2 – Source Element: tag del controlador del tipo de datos DINT. En este ejemplo, el tag del controlador tiene el nombre Line_MASK. – Source Length: 4 Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 331: Estado Del Puerto Y Dirección Ip: Bit 1 De Source Element
Para volver a habilitarlos, siga los pasos que se describen en esta sección. No obstante, antes de habilitar las instrucciones MSG, asegúrese de que el bit adecuado del valor del tag Source Element sea 0. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 332: Inhabilitación De Páginas Web Del Controlador
– Message Type: CIP Generic – Service Type: Custom – Service Code: 4c – Instance: 1 – Class: f5 – Attribute: 0 – Source Element: tag del controlador del tipo de datos SINT[5]. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 333 El tag Source Element en su proyecto de la aplicación Logix Designer debe coincidir con los valores que se muestran en el gráfico. Si utiliza valores diferentes de los mostrados, no se inhabilitarán las páginas web del controlador. – Source Length: 5 Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 334 • Para inhabilitar la página web del controlador, el último elemento de la matriz SINT del Source Element debe ser 0. • Para habilitar la página web del controlador, el último elemento de la matriz SINT del Source Element debe ser 1. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 335: Cambio De Un Controlador Estándar A Un Controlador De Seguridad
• Toda función del controlador estándar que no sea compatible con el controlador de seguridad, como por ejemplo, redundancia, se retira del cuadro de diálogo Controller Properties (si aparece en dicho cuadro). Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 336: Cambio De Un Controlador De Seguridad A Uno Estándar
Si cambia de un controlador de seguridad con una aplicación SIL 3/PLe a un GuardLogix controlador Compact GuardLogix 5380, la aplicación se cambia a SIL 2/PLd. Los números de red de seguridad también se conservan durante el cambio a un controlador Compact GuardLogix 5380. Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 337: Índice
20 tags 231 comunicación tareas continuas 225 bloquear 172 tareas de eventos 225 con dispositivos EtherNet/IP mediante tareas de un proyecto 223 interface de socket 139 tareas periódicas 225 permitir 172 Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 338 Logix Designer 283…295 pantalla de estado de 4 caracteres con software RSLinx Classic 296 códigos de fallo de E/S 314…316 dirección de nodo 199 mensajes de estado general 309 mensajes de fallo 311 Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 339 76 controlador 110 forzado 263 posición 109 intervalo solicitado entre paquetes 247 tag consumido 254 gateway 66 gestor de fallos ejecutar en fallo del módulo de E/S 238 Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 340 49 ficha de configuración 210 nodos de una red EtherNet/IP 131 módulos 1732 ArmorBlock Guard I/O 185 nombre de anfitrión 66 módulos 1732D ArmorBlock I/O 185 nombre de dominio 66 Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 341 147 pantalla de estado de 4 caracteres códigos de fallo de E/S 314…316 mensajes de estado general 309 mensajes de fallo 311 paquete de actualización de firmware 99 parámetros del proyecto 231 Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 342: Restablecimiento Del Controlador
99 resolver problemas con categoría desigualdad 104 Module Info 287 discordancia 101 resolver problemas con cuadro de RSWho diálogo Advanced Time establecer ruta de comunicación 95 Sync 293 ruta establecer 95 Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 343: Texto Estructurado
246 en una red EtherNet/IP 137 descripción 245 tarea continua 225 estado de seguridad 100 tarea de seguridad 242 ejecución 244 prioridad 243 temporizador de vigilancia 243 Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 344 Índice Notas: Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018...
Página 346: Servicio De Asistencia Técnica De Rockwell Automation
Allen-Bradley, ArmorBlock, COMPACT 5000, Compact I/O, CompactBlock, CompactLogix, ControlBus, ControlFLASH, ControlFLASH Plus, ControlLogix, DriveGuard, FactoryTalk, FLEX I/O, Guard I/O, Guardmaster, GuardLogix, Integrated Architecture, Kinetix, Logix 5000, On-Machine, PanelView, POINT I/O, POINT Guard I/O, PowerFlex, Rockwell Automation, Rockwell Software, RSLinx, RSNetWorx, SLC, Stratix y Studio 5000 Logix Designer son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.

Este manual también es adecuado para:

Allen-bradley compactlogix 5069-l340erm Allen-bradley compactlogix 5069-l306er Allen-bradley compactlogix 5069-l306erm Allen-bradley compactlogix 5069-l310er Allen-bradley compactlogix 5069-l310er-nse Allen-bradley compactlogix 5069-l310erm ... Mostrar todo

Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5069-L320ER Manual Del Usuario

Tabla de Contenido

Capítulo 1 Aplicación Logix Designer

Capítulo 2 Alimentación MOD

Capítulo 3 Alimentación MOD

Capítulo 4

Capítulo 5

Capítulo 6 Configuración Adicional para un Controlador Compact Guardlogix

Capítulo 7

Capítulo 8 Funcionalidad de la Red Ethernet/Ip

Capítulo 9

Capítulo 10

Capítulo 11

Capítulo 12

Capítulo 13 Tareas

Capítulo 14

Capítulo 15

Capítulo 16

Enlaces rápidos

Capítulos

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