Tasa De Actualización Aproximada; Movimiento Integrado En La Red Ethernet/Ip; Instrucción Motion Drive Start (Mds) - Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia

Tasa de actualización
aproximada
Modos de control para
variadores PowerFlex 755
operando con movimiento
integrado en la red
EtherNet/IP
Aplicaciones de movimiento integrado en la red Ethernet/IP para variadores de CA PowerFlex 755
El lazo de posición del variador PowerFlex 755 se actualiza a una tasa de 1.024 ms
(1024 seg). Durante cada actualización del lazo de posición, el variador puede
leer o escribir datos en el puerto Ethernet incorporado, pero no puede hacer
ambas operaciones durante la misma actualización. Por lo tanto, el variador
solamente puede recibir nuevas actualizaciones cada dos eventos de actualización
del lazo de posición. Para leer la nueva información del planificador de
movimiento, Motion Planner, (que es controlador), la tasa mínima de
actualización aproximada debe ser de 2.5 ms o mayor para asegurarse de que no
se pierda ningún paquete de datos. Si el variador PowerFlex 755 funciona a una
tasa de actualización aproximada de menos de 2.5 ms, los paquetes de datos se
pueden perder (lo que hace que el variador interpole los valores correspondientes
a las actualizaciones perdidas), y/o el variador puede fallar si se pierden suficientes
paquetes de datos consecutivamente. Rockwell Automation recomienda una tasa
de actualización aproximada de 3 ms para el variador PowerFlex 755.
Movimiento integrado en la red Ethernet/IP es una característica disponible
con revisión de firmware 2.xxx y posteriores para variadores PowerFlex 755.
Esta característica proporciona una experiencia de usuario común como con los
variadores Kinetix 6500 cuando se utiliza con controladores Logix, revisión 19
y posteriores, en red Ethernet/IP:
• El mismo perfil de movimiento brinda una experiencia de configuración
común. PowerFlex 755 utiliza las propiedades de movimiento/propiedades
de eje y los mismos atributos de movimiento que Kinetix 6500.
• Las mismas instrucciones de control de movimiento brindan una
experiencia de programación común.
Consulte el apéndice titulado Movimiento integrado en EtherNet/IP en el
Manual de programación de variadores de CA PowerFlex Serie 750, publicación
750-PM001, para obtener más información.
Instrucción Motion Drive Start (MDS)
Para obtener más información sobre la instrucción MDS, consulte el documento
Logix5000 Controllers Motion Instructions Reference Manual, publicación
MOTION-RM002.
En el caso del variador PowerFlex 755, la instrucción Motion Drive Start (MDS)
es válida solamente cuando la configuración del eje se establece en uno de estos
modos de control:
• Frequency Control
• Velocity Loop
• Torque Loop
La instrucción MDS no es válida cuando la configuración del eje se establece en el
lazo de posición, Position Loop.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Capítulo 6
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