Rampa
Voltaje del bus
Voltaje de salida
Corriente de salida
Velocidad del motor
Velocidad de comando
Comando de paro
Este método utiliza la reducción de salida del motor para detener la carga.
Se selecciona Ramp To Stop, rampa hasta paro, mediante los parámetros 370/371
[Stop Mode A/B] a 1 "Ramp". El variador disminuye la frecuencia a cero según el
tiempo de desaceleración programado en los parámetros 537/538 [Decel Time
1/2]. El modo normal de funcionamiento de la máquina puede utilizar [Decel
Time 1]. Si el paro de la máquina requiere una desaceleración más rápida que la
deseada para desaceleración normal, se puede activar [Decel Time 2] con una
velocidad más rápida seleccionada. Cuando se encuentra en modo Ramp, el
variador confirma el comando Stop disminuyendo o poniendo en rampa el voltaje
de salida y la frecuencia a cero en un periodo programado (Decel Time),
manteniendo el control del motor hasta que la salida del variador llega a cero.
Entonces, la salida del variador se cierra. La carga/motor sigue la rampa de
desaceleración. Otros factores, tales como la regulación de bus y el límite de
corriente, pueden alterar el régimen de desaceleración real.
El modo Ramp también puede incluir un freno de retención temporizado. Una
vez que el variador ha alcanzado la salida cero hertz en Ramp-to-Stop y ambos
parámetros 395 [DC Brake Time] y P394 [DC Brake Level] no están en cero, el
variador aplica CC al motor produciendo corriente en el nivel de freno CC, DC
Brake Level, para el tiempo de freno CC, DC Brake Time:
• En Stop, la salida del variador disminuye según el patrón programado
desde su valor actual hasta cero. El patrón puede ser lineal o cuadrado. La
salida disminuye a cero a la tasa determinada por el P520 [Max Fwd Speed]
o P521 [Max Rev Speed] programado, y por el activo programado (Decel
Time n).
• La reducción de la salida se puede limitar por otros factores del variador,
tales como regulación de corriente o de bus.
• Cuando la salida alcanza cero, la salida se cierra.
• El motor, si está girando, sigue por inercia desde la velocidad actual durante
un tiempo que depende de las características mecánicas del sistema
(inercia, fricción y demás).
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Corriente de salida
Voltaje de salida
Velocidad de comando cero
retención de CC
Configuración de variadores
Capítulo 1
CC
Retención
Nivel
Tiempo
Tiempo de
99