Proportional Integral Derivative (Pid) - Rockwell Automation Allen-Bradley Logix5000 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales

Proportional Integral Derivative
(PID)
La instrucción PID es una instrucción de salida.
Operandos:
Operando:
PID
Variable de
proceso
Valor
retenido
Variable de
control
Lazo
maestro PID
Bit
mantenido
Valor
mantenido
Punto de
ajuste
Variable de
proceso
Porcentaje
de salida
Instrucciones especiales (FBC, DDT, DTR, PID)
Tipo: Formato:
PID estructura
SINT tag
INT
DINT
REAL
SINT valor
INT inmediato
DINT tag
REAL
SINT tag
INT
DINT
REAL
PID estructura
BOOL tag
SINT tag
INT
DINT
REAL
Descripción:
Estructura PID
valor que desea controlar
(opcional)
salida de una estación manual/
automática de hardware que
evita la salida del controlador
introduzca 0 si no desea este
parámetro
valor que va al dispositivo de
control final (válvula, amortigua-
dor, etc.)
Si usted usa la banda muerta, la
variable de control debe ser
REAL, si no se forzará a 0
cuando el error se encuentre
dentro de la banda muerta
opcional
tag PID para el PID maestro
Si realiza el control en cascada y
este PID es un lazo de esclavo,
introduzca el nombre del PID maestro
introduzca 0 si no desea este
parámetro
opcional
estado actual del bit mantenido
de un canal de salida analógico
1756 para aceptar el reinicio sin
perturbaciones
introduzca 0 si no desea este
parámetro
opcional
valor de lectura de datos de un
canal de salida analógico 1756
para aceptar el reinicio sin per-
turbaciones
introduzca 0 si no desea este
parámetro
para visualización solamente
valor actual del punto de ajuste
para visualización solamente
valor actual de la variable de
proceso escalada
para visualización solamente
valor de porcentaje de salida
actual
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999
12-19