Aplicaciones de movimiento integrado en la red Ethernet/IP para variadores de CA PowerFlex 755
19. Seleccione la categoría Scaling.
20. Desde el menú desplegable Load Type, elija el valor apropiado para su
dispositivo.
Este ejemplo usa una transmisión rotativa, Rotary Transmission.
21. En los cuadros Transmission Ratio, ingrese los valores apropiados para su
dispositivo.
Este ejemplo usa una relación de 5:1.
22. En el cuadro Scaling Units, ingrese el valor adecuado para su dispositivo.
23. En el cuadro Scaling Position Units, ingrese el valor adecuado para su
dispositivo.
Este ejemplo usa 30 unidades de posición por cada 1.0 revolución del
encoder de carga en un eje rotativo (por ejemplo un cuadrante), que gira a
la posición cero luego de acumular 90 unidades.
El lazo de velocidad se controla mediante la retroalimentación del encoder
del motor. Dado que existe una transmisión mecánica entre el motor y el
lado de carga, las unidades de escalado posiblemente sean diferentes entre
los dos encoders.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Capítulo 6
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