Compensación De Inercia - Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia

Compensación de inercia
¿Dónde se aplica la adaptación de inercia?
• Cualquier sistema con una relación de inercia mayor que 3:1 que
experimenta resonancia o ruido de engranajes y que no puede lograr el
rendimiento deseado mediante un ajuste común. (La relación de inercia es
la relación entre la inercia del sistema y la inercia del motor).
• La mayoría de los sistemas de eje de línea electrónico o de seguimiento de
alto rendimiento.
• La mayoría de los sistemas de engranaje que requieren mayores anchos de
banda y rigidez.
¿Cuál podría ser una desventaja al usar adaptación de inercia?
• Puede generar un ruido estridente con acoplamientos rígidos que no tienen
movimiento perdido o suficiente conformidad. En esos casos no utilice
adaptación de inercia.
• Puede producir un sonido de bajo nivel proveniente del motor. Esto es
simplemente la adaptación de inercia en acción y el sonido no afecta el
rendimiento ni causa daño al motor.
La función de compensación de inercia, Inertia Compensation, está activa solo en
el variador PowerFlex 755 y en los modos de control del motor Flux Vector (FV)
seleccionados por P35 [Motor Ctrl Mode].
Durante los cambios de velocidad se requiere un cierto nivel de par para
responder debido a la inercia de carga. Ese nivel de par es superior al par usado
para funcionar a velocidad constante. La compensación de inercia intenta
pronosticar el par de motor requerido para acelerar y desacelerar una carga de
inercia. La función de compensación de inercia calcula la señal de par de
prealimentación según la tasa de aceleración o desaceleración proporcional de
cambio de entrada de velocidad e inercia total, también conocida como la
derivada de la velocidad con respecto al tiempo. Seguidamente dicho par de
señal de P699 [Inertia Comp Out] puede prealimentarse en el control de par,
convirtiéndose en una entrada disponible para el selector de P313 [Actv SpTqPs
Mode] para sumarla con P660 [SReg Output] y lograr aceleraciones y
desaceleraciones más suaves, especialmente con altas cargas de inercia.
Filtered Spd Ref
595 0
Int Ramp Ref
Ext Ramped Ref
700
596
Speed Rate Ref
• El parámetro 695 [Inertia CompMode] habilita la compensación de
inercia y selecciona posibles fuentes de entrada de referencia de velocidad
para la velocidad de motor como sigue:
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Compensación de inercia
Inertia CompMode
695
Disabled
0
Comp. de
inercia
1 d
dt
2
d
dt
3
Control del motor
Inertia Comp
Inert Comp
Out
LPFBW
698
699
LPF
Total Inertia
76
Inertia Acc Gain
696
697 Inertia Dec Gain
Capítulo 4
Prealimentación
de par a control
de par
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