Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia página 269

Control del motor Capítulo 4
P313 [Actv SpTqPs Mode] – Modo de posición de par de velocidad activo
Muestra el modo de velocidad, par y posición que está activo, basado en la
selección dinámica de los modos A, B, C y D, según P309...P312 [SpdTrqPsn
Mode n], y las condiciones de entradas digitales programadas mediante P181
[DI SpTqPs Sel 0] y P182 [DI SpTqPs Sel 1]. En algunos casos, dicha operación
en los modos SLAT mín/máx., el modo de regulación final puede forzarse a
regulación de velocidad. Consulte los bits de modo de velocidad, par y posición
en P935 [Drive Status 1] que indican el modo de regulación activo del variador
cuando este está funcionando.
P314 [SLAT Err Stpt] – Par ajustable de velocidad limitada, punto de ajuste
de error
Establece la magnitud de P641 [Speed Error] a la cual la función SLAT libera
su señal de modo de velocidad forzada. Esta condición debe existir por el tiempo
especificado en P315 [SLAT Dwell Time]. Una vez liberado, el variador puede
funcionar como regulador de par, según los niveles relativos de P660 [SReg
Output] y P4 [Commanded Trq]. Este parámetro se introduce en unidades de Hz
o RPM, según el valor de P300 [Speed Units].
P315 [SLAT Dwell Time] – Par ajustable de velocidad limitada, tiempo
de pausa
Establece el período en el cual P641 [Speed Error] debe exceder la magnitud de
P314 [SLAT Err Stpt] para retornar al modo de par mín./máx.
P675 [Trq Ref A Sel] y P680 [Trq Ref B Sel] – Selección de referencia
de par A, B
Selecciona la fuente de referencia de par, utilizada cuando se configura el variador
a un par de comando según P309...312 [SpdTrqPsn Mode n]. Los valores de las
fuentes de referencia de par se suman para proporcionar una referencia de par
individual.
P685 [Selected Trq Ref ] – Referencia de par seleccionada
Muestra el valor de par de la referencia de par seleccionada (selección dinámica
según P313 [Actv SpTqPs Mode]). Este valor se suma con P686 [Torque Step]. El
resultado se aplica a la entrada del filtro de muesca ubicado en la sección de
referencia del par vectorial.
P686 [Torque Step] – Paso a par
Define la cantidad de cambio de paso de referencia de par para simular una
perturbación de carga, utilizada para probar la respuesta. Este valor se suma a la
referencia de par principal P685 [Selected Trq Ref ], y seguidamente se aplica a la
entrada del filtro de muesca ubicado en la sección de referencia del par de control
vectorial.
P687 [Notch Fltr Freq] – Frecuencia de filtro de muesca
Frecuencia central para el filtro de muesca ubicado en la sección de referencia del
par de control vectorial. Para inhabilitar, establezca en cero.
P688 [Notch Fltr Atten] – Atenuación del filtro de muesca
Establece la atenuación del filtro de muesca ubicado en la sección de referencia
de par de control vectorial. La atenuación es la relación entre la señal de entrada
del filtro de muesca y su salida en P687 [Notch Fltr Freq]. Una atenuación de
30 implica que la salida de la muesca es 1/30ª parte de la entrada a una frecuencia
especificada.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013 269