Capítulo 4
Control del motor
Speed Reference (Referencia
de velocidad)
Selección referencia velocidad
Ref Vel A
Ref A
Auto
Ref ajuste A
+
Ref ajuste % A
Ref vel B
Ref B
Auto
Ref ajuste B
+
Ref ajuste % B
Preselecciona 3 – 7 Auto
Puertos 1 – 6 DPI Manual
Ref vel ENet
Curva en S rampa vector
Vector
Rampa
flujo
lineal y
Curva en S
rampa vector
Selección
tasa
Ref velocidad
VF o SV
Rampa
con rampa
lineal y
Curva en S
rampa vector
Curva en S, rampa V/F
Desde
Regulador PI
(Modo de ajuste)
252
La referencia de velocidad puede venir de una variedad de fuentes. Algunas
pueden ser seleccionadas por medio de entradas digitales o del manejo de bits de
la palabra de comando lógico de red, Network Logic Command Word:
• HIM (local o remoto)
• Analog Input
• Preset Speed Parameters
• Jog Speed Parameters
• Auxiliary Velocity Feedback
• Network Communication
• Process PID Loop
• MOP Reference
• DeviceLogix software
Figura 28 – Descripción general de selección de referencia de velocidad de PowerFlex 753
Comando
Ref vel
Ref vel seleccionada
+
Desde
Regulador PI
(Modo exclusivo)
Control de velocidad vector
Ref vel
con rampa
Filtro
ref vel
Desde
Generador perfil
Pt-Pt
Desde
Regulador
de posición
Límite
Máx velocidades
Atenuación
de respuesta
Consulte el Manual de programación de variadores de CA PowerFlex Serie 750,
publicación 750-PM001, Apéndice A, para obtener más detalles sobre los
diagramas de bloques de control del PowerFlex 753.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Control referencia velocidad
Funcionamiento
por impulsos/
Control
Modo
Bomba de aceite/
final de
Autoajuste/
dirección
carrera
Vuelta a la
posición inicial/
Anular
Comp
velo
x
Desde
Escala
Regulador PI
ref vel
(Modo de ajuste)
Filtro
salida reg
pos
Control velocidad V/F
Límite
Máx velocidad +
Desde
Límite sobrevelocidad
Regulador
Ajuste velocidad
Desde
Comp deslizamiento
Ref vel
limitada
Omitir
Fibra
Bandas
Ap.
Límite
Ref vel motor
Límite
Máx velocidad
Retroalimentación
velocidad
Estado rampa vector
Estado rampa F/F
Paro
ref velocidad
Ref reg velocidad
Ref frecuencia
Estado
Status
velocidad