Página 1 Manual del usuario Controladores programables Micro830, Micro850 y Micro870 Números de catálogo Boletín 2080-LC30, 2080-LC50 y 2080-LC70...
Página 2: Peligro De Choque
Identifica información esencial para usar el producto y comprender su funcionamiento. Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, Micro800, Micro830, Micro850, Micro870, Connected Components Workbench y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
Página 3: Prefacio
2080-QS001 Connected Components Workbench. Controladores programables Micro800: Guía de inicio de Proporciona instrucciones de inicio rápido para usar mensajería de cliente CIP 2080-QS002 mensajería CIP GENERIC y CIP Symbolic. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 4 Información sobre el montaje y el cableado del módulo Diagrams 2080-WD005 enchufable RTD no aislado Micro800. Micro800 Non-isolated Thermocouple Plug-in Module Información sobre el montaje y el cableado del módulo Wiring Diagrams 2080-WD006 enchufable de termopar no aislado Micro800. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 5 Puede ver o descargar publicaciones en http://www.rockwellautomation.com/ literature/. Para solicitar copias impresas de la documentación técnica, comuní- quese con el distribuidor o representante de ventas de Rockwell Automation correspondiente a su localidad. Puede descargar la última versión de Connected Components Workbench para su Micro800 en el ULR indicado a continuación.
Página 6 Prefacio Notas: Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 7: Tabla De Contenido
Otros tipos de condiciones de línea......28 Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 8 Configuración de ASCII ........66 viii Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 9 Monitoreo de un eje ..........115 Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 10 (HSCSTS.LPCauseInter) ........147 Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 11 Uso del módulo de memoria enchufable ......166 Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 12 Creación del proyecto........234 Edite el proyecto mediante el uso de Run Mode Change ..237 Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 13 Modelo de recuperación de errores del controlador ....267 Llamada para solicitar asistencia de Rockwell Automation ..268 Apéndice F...
Página 14 ............283 Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 15: Descripción General Del Hardware
Micro830, Micro850 y Micro870. Incluye los siguientes temas: Tema Página Características del hardware Micro830 Controladores Controladores Micro850 Controladores Micro870 Cables de programación Cables de puerto serial incorporados Compatibilidad con Ethernet incorporada Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 16: Características Del Hardware
Micro830 Controladores Micro830 Controladores de 10/16 puntos e indicadores de estado Indicador de estado Controlador 45031 45030 Micro830 Controladores de 24 puntos e indicadores de estado Controlador Indicador de estado 45017 45016 Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 17 Estado de comunicaciones en serie Estado de marcha Estado de salida Estado de fallo (1) Para obtener una descripción detallada de los diferentes indicadores de estado LED, consulte Resolución de problemas en la página 257. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 18: Controladores Micro850
Estado de comunicaciones en serie Estado de alimentación eléctrica Estado de salida Estado de marcha (1) Para obtener descripciones detalladas de los diferentes indicadores de estado LED, consulte Resolución de problemas en la página 257. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 19 Resolución de problemas en la página 257. Nota: puede pedir los siguientes bloques de terminales de repuesto por separado: • 2080-RPL24RTB para controladores base de 24 puntos • 2080-RPL48RTB para controladores base de 48 puntos Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 20: Controladores Micro870
(1) Para obtener descripciones detalladas de los diferentes indicadores de estado LED, consulte Resolución de problemas en la página 257. Nota: puede pedir bloques de terminales de repuesto, número de catálogo 2080-RPL24RTB, por separado. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 21 Controladores Micro870 – Número y tipos de entradas y de salidas Número de catálogo Entradas Salidas Compatibilidad Compatibilidad con PTO con HSC 120 VCA 24 VCC/VCA Relé 24 V drenadora 24 V surtidora 2080-LC70-24QBB 2080-LC70-24QWB Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 22: Cables De Programación
10/100 Base-T (con indicadores LED verde y rojo incorporados) para conectarlos a una red Ethernet mediante cualquier cable RJ-45 Ethernet estándar. Los indicadores LED sirven como indicadores para transmitir y recibir información de estado. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 23 EtherNet/IP con el fin de indicar lo siguiente: • Estado de módulo • Estado de red Consulte Resolución de problemas en la página 257 para obtener la descripción de los indicadores de estado de módulo y de red. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 24 Capítulo 1 Descripción general del hardware Notas: Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 25: Acerca Del Controlador
Micro800. Estas herramientas los controladores Micro800 están basadas en la tecnología Rockwell Automation y Microsoft Visual Studio, y facilitan la programación de los controladores, así como la configuración y la integración de los dispositivos con el editor de HMI. Use este software para programar los controladores, configurar los dispositivos y diseñar las aplicaciones...
Página 26: Uso De Run Mode Change (Rmc)
1. Cuando esté conectado al controlador, haga clic en RMC 2. Modifique el programa 3. Haga clic en Test Logic 4. Haga clic en Accept para finalizar, o haga clic en Test Logic para hacer otro cambio Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 27: Cambios No Confirmados
Si elige cargar un proyecto con cambios no confirmados del controlador, no podrá entrar en el RMC hasta que haya concluido una descarga completa. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 28: Memoria Rmc
Segundo cambio y Tercer cambio y prueba de lógica prueba de lógica prueba de lógica (Añada lógica) (Elimine lógica) (Añada lógica) Memoria disponible Memoria de RMC libre Memoria de RMC usada Memoria usada Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 29: Si No Hay Disponible Memoria De Rmc Suficiente Para Realizar Más Cambios
Memoria del controlador Memoria de RMC (para programa del usuario + datos) (tamaño predeterminado = 2 KB) Memoria de RMC libre Ocurrirá un error debido a memoria de controlador insuficiente Memoria usada Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 30: Limitaciones Del Rmc
ADVERTENCIA: Si elimina el renglón de salida cuando está en Run Mode Change y acepta los cambios, la salida en el controlador permanecerá ACTIVADA. Consulte Uso de Run Mode Change en la página 234 para ver un ejemplo sobre cómo usar esta función. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 31: Uso De Run Mode Configuration Change (Rmcc)
A partir de la revisión de firmware 10, los controladores Micro820 también retienen la configuración de dirección cuando se desconecta y vuelve a conectarse la alimentación eléctrica al controlador. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 32: Uso De La Comunicación Modbus Rtu
Cuando se configura y se aplica la nueva dirección de nodo, el puerto no se reinicia. Hay que asegurarse de que la nueva dirección de nodo configurada sea única puesto IMPORTANTE que no se comparará con las direcciones de nodo existentes de otros dispositivos. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 33: Uso De Comunicación Ethernet/Ip
100 ms durante un escán del programa. Parámetros de mensaje genérico CIP para RMCC con el uso de EtherNet/IP Parámetro Valor Servicio Clase Instancia Atributo ReqData Dirección IP, máscara de subred, dirección de gateway ReqLen 22 bytes Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 34: En Este Ejemplo, La Nueva Dirección Ip Se Configura Como Sigue
No debe realizar cambios de dirección IP de manera continua. Permita un intervalo IMPORTANTE de por lo menos seis segundos antes de realizar el próximo de cambio de dirección IP para que funcione correctamente la detección de dirección duplicada. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 35: Certificaciones
EMC – Parte 6-4: Normas genéricas – Norma de emisiones en ambientes industriales • EN 61000-6-2 EMC – Parte 6-2: Normas genéricas – Inmunidad en ambientes industriales Este producto ha sido diseñado para ser usado en ambientes industriales. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 36: Directiva De Bajo Voltaje
(2) La categoría de sobrevoltaje II es la sección de nivel de carga del sistema de distribución eléctrica. En este nivel, los voltajes transitorios están controlados y no exceden la capacidad de voltaje impulsivo del aislamiento de los productos. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 37 ATENCIÓN: Los cables del USB y seriales no deben medir más de 3.0 m (9.84 pies). ATENCIÓN: No cablee más de 2 conductores en un solo terminal. ATENCIÓN: No retire el bloque de terminales extraíble (BTE) antes de haber desconectado la alimentación eléctrica. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 38: Ambiente Y Envolvente
Además de esta publicación consulte: • Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación de Rockwell Automation 1770-4.1, para obtener información sobre requisitos adicionales de instalación. • Normas NEMA 250 e IEC 60529, según correspondan, para consultar las explicaciones de los grados de protección provistos por los distintos tipos de envolvente.
Página 39: Consideraciones De Seguridad
él. Además de desconectar la alimentación eléctrica, desenergice todas las demás fuentes de alimentación (neumáticas e hidráulicas) antes de trabajar en una máquina o en un proceso controlado por un controlador. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 40: Circuitos De Seguridad
Sin embargo, si uno de estos interruptores falla y se queda en cortocircuito, ya no proporciona ninguna protección de seguridad. Pruebe los interruptores periódicamente para asegurarse de que detengan el movimiento de la máquina cuando sea necesario. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 41: Consideraciones Sobre La Alimentación Eléctrica
• El efecto de la caída de voltaje en otros equipos del sistema. Si todo el sistema se encendiera al mismo tiempo, normalmente una breve caída del voltaje de la fuente de suministro de energía no afectaría a ningún equipo. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 42: Fallo De La Fuente De Alimentación
En casos extremos, es posible que sea necesario usar aire acondicionado para evitar el aumento progresivo de temperatura en el interior del envolvente. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 43: Relé De Control Maestro
No controle el relé de control maestro con el controlador. Proporcione al operador la SUGERENCIA seguridad de una conexión directa entre un interruptor de paro de emergencia y el relé de control maestro. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 44: Uso De Interruptores De Paro De Emergencia
En la mayoría de las aplicaciones, los circuitos de entrada no requieren protección de SUGERENCIA MCR; sin embargo, si necesita desconectar la alimentación eléctrica de todos los dispositivos de campo debe incluir contactos de MCR en serie con el cableado de alimentación eléctrica de entrada. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 45: Esquema - Uso De Símbolos Iec
24 VCC Terminales de línea: conecte a los terminales de Terminales de línea: conecte a terminales de la fuente de alimentación eléctrica. 24 VCC de la fuente de alimentación eléctrica. 44564 Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 46: Esquema - Uso De Símbolos Ansi/Csa
24 VCC Terminales de línea: conecte a los terminales de la fuente de alimentación eléctrica Terminales de línea: conecte a los terminales de 24 VCC de la fuente de alimentación eléctrica. 44565 Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 47: Dimensiones De Montaje Del Controlador
Las dimensiones de montaje no incluyen pies de montaje ni seguros de riel DIN. Micro830 Controladores de 10 y 16 puntos 2080-LC30-10QWB, 2080-LC30-10QVB, 2080-LC30-16AWB, 2080-LC30-16QWB, 2080-LC30-16QVB 100 (3.94) 80 (3.15) 90 (3.54) 45032 Las dimensiones se dan en milímetros (pulgadas) Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 48 90 (3.54) 45018 Las dimensiones se dan en milímetros (pulgadas) Micro830 Controladores de 48 puntos 2080-LC30-48AWB, 2080-LC30-48QWB, 2080-LC30-48QVB, 2080-LC30-48QBB 210 (8.27) 80 (3.15) 90 (3.54) 45038 Las dimensiones se dan en milímetros (pulgadas) Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 49 2080-PS120-240VAC o módulos de E/S de expansión, asegúrese de que exista un espacio de 50.8 mm (2 pulg.) a todos los lados después de conectar las piezas opcionales. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 50: Montaje En Riel Din
Para obtener instrucciones sobre cómo instalar su sistema Micro800 con E/S de IMPORTANTE expansión, consulte el documento User Manual for Micro800 Expansion I/O Modules, publicación 2080-UM003. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 51: Dimensiones De Montaje En Panel
Dimensiones de montaje en panel Micro830 Controladores de 10 y 16 puntos 2080-LC30-10QWB, 2080-LC30-10QVB, 2080-LC30-16AWB, 2080-LC30-16QWB, 2080-LC30-16QVB 86 mm (3.39 pulg.) 45325 Micro830 Controladores de 24 puntos 2080-LC30-24QWB, 2080-LC30-24QVB, 2080-LC30-24QBB 131 mm (5.16 pulg.) 45326 Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 52 Controladores de 24 puntos Micro870 2080-LC70-24QWB, 2080-LC70-24QBB 131 mm (5.16 pulg.) 45913 Micro830 Controladores de 48 puntos 2080-LC30-48AWB, 2080-LC30-48QWB, 2080-LC30-48QVB, 2080-LC30-48QBB 108 mm (4.25 pulg.) 108 mm (4.25 pulg.) 100 mm (3.9 pulg.) 45917 Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 53: Ensamblaje Del Sistema
Ranuras de E/S de expansión con fuente de alimentación eléctrica Micro800 (Solo aplicable a Micro850 y Micro870) Un solo ancho (1ª ranura) Doble ancho (2ª ranura) Las dimensiones se dan en milímetros 2085-ECR (terminación) Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 54 Controlador de 48 puntos Micro830/Micro850 con fuente de alimentación eléctrica Micro800 Ranuras de E/S de expansión (Solo aplicable a Micro850) Un solo ancho (1ª ranura) Las dimensiones se dan en milímetros Doble ancho (2ª ranura) 2085-ECR (terminación) Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 55: Cableado Del Controlador
Código Eléctrico Nacional de EE. UU. 501-10 (b). • Deje por lo menos 50 mm (2 pulg.) de espacio entre los conductos del cableado de E/S o las regletas de bornes y el controlador. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 56: Uso De Supresores De Sobretensiones
+DC o L1 Dispositivo de supresión VCA/CC Out 0 Out 1 Out 2 Salidas de Out 3 Carga CA o CC Out 4 Out 5 Out 6 Out 7 COM CC o L2 Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 57: Supresores De Sobretensión
44 para conocer los supresores recomendados. Supresión de sobretensiones transitorias para dispositivos de carga de CA inductiva Dispositivo de salida Dispositivo de salida Dispositivo de salida Supresor de sobretensión Varistor Red RC Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 58: Supresores De Sobretensión Recomendados
(2) Para uso en el relé de interposición. (3) Para uso en el contactor o arrancador. (4) El tipo RC no se debe usar con salidas de triacs. No se recomienda usar varistores en las salidas de relés. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 59: Conexión A Tierra Del Controlador
O-03 45033 2080-LC30-10QVB Bloque de terminales de entradas COM0 I-01 I-03 I-04 I-00 I-02 COM1 I-05 Bloque de terminales de salidas +DC24 +CM0 O-01 +CM1 O-03 -DC24 O-00 -CM0 O-02 -CM1 45034 Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 60 I-03 I-05 I-07 I-08 I-10 I-12 I-00 I-02 I-04 I-06 COM1 I-09 I-11 I-13 Bloque de terminales de salidas +DC24 O-03 O-05 O-06 O-08 -DC24 O-00 O-01 O-02 O-04 O-07 O-09 45019 Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 61: Lc50-24Awb, Configuración De Entrada De Cc
L1 b L1 c +DC c L2 b -DC c L2 c -DC c IMPORTANTE No conecte –DC24 (terminal de salida 2) a la tierra física ni a la tierra de chasis. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 62 XLP60EQ en vez de una fuente de alimentación eléctrica 2080-PS120-240VAC. Asegúrese de cablear tanto el controlador Micro870 como la fuente de alimentación eléctrica de expansión 2085-EP24VDC a la misma fuente de alimentación eléctrica 1601-XLP60EQ. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 63: Lc30-24Qvb, 2080-Lc50-24Qvb, Configuración De Entrada De Cc
O-03 O-04 O-05 O-06 TERMINAL BLOCK 2 O-08 O-10 O-13 O-15 O-16 O-18 O-07 O-09 O-11 O-12 O-14 O-17 O-19 45039 TERMINAL BLOCK 4 SUGERENCIA 2080-LC30-48AWB no tiene entradas de alta velocidad. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 64: Cableado De E/S Del Controlador
• Use el cable blindado Belden #8761, o equivalente. • Bajo condiciones normales, el cable de tierra (blindaje) debe conectarse al panel de montaje metálico (tierra física). Mantenga la conexión del blindaje a la tierra física lo más corta posible. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 65: Minimización Del Ruido Eléctrico En Los Canales Analógicos
Película metálica de blindaje Cable negro Aislamiento Cable de tierra Cable transparente 44531 No conecte a tierra el cable de tierra y la película metálica de blindaje en ambos IMPORTANTE extremos del cable. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 66: Ejemplos De Cableado
Sink input wiring example Fuse 45627 Source output wiring example +V DC Fuse Logic side User side – Load 24V supply DC COM Micro800 Source output 45626 Source input wiring example Fuse 45625 Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 67: Cableado De Puerto Serial Incorporado
• Si la longitud del cable serial mide más de 3 metros, use un puerto serial aislado, número de catálogo 2080-SERIALISOL. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 68 Capítulo 4 Cableado del controlador Notas: Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 69: Conexiones De Comunicación
10 Mbps/100 Mbps. Estos son los protocolos de comunicación compatibles con los controladores Micro830/Micro850/Micro870: • Maestro y esclavo Modbus RTU • Cliente/servidor CIP Serial (RS-232 únicamente) • Cliente/servidor CIP Symbolic • ASCII Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 70 Serial es seis. Esto se debe a que el límite máximo de las conexiones Client es 16. 3. El número total de sockets UDP más sockets TCP Client/Server tiene un límite máximo de ocho. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 71: Modbus Rtu
ASCII. Consulte la ayuda en línea de Connected Components Workbench para obtener más información. Para configurar el puerto serial para ASCII, vea Configuración de ASCII en la página Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 72: Cliente/Servidor Modbus/Tcp
EtherNet/IP. Para configurar CIP Serial, vea Configuración del driver CIP Serial en la página Para efectuar la configuración para EtherNet/IP, consulte Configuración de los valores de Ethernet en la página Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 73: Mensajería De Cip Client
Consulte el documento Micro800 Programmable Controllers: Getting Started with CIP Client Messaging, publicación 2080-QS002, para obtener más información y ejemplos de proyectos de inicio rápido para ayudarlo a usar la función de mensajería CIP Client. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 74: Tcp/Udp Cliente/Servidor De Sockets
Además, se puede descargar el programa al controlador 2 y al controlador 3 mediante USB a EtherNet/IP. Micro850 controller3 EtherNet/IP a CIP Serial EtherNet/IP CIP Serial Micro850 Micro830 controller1 controller2 Para la descarga del Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 75: Uso De Módems Con Controladores Micro800
9 pines; un módem nulo con un adaptador de módem nulo es equivalente a un cable de módem. El protocolo recomendado para esta configuración es CIP Serial. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 76: Construcción De Su Propio Cable De Módem
Components Workbench. Configuración del driver CIP Serial 1. Abra su proyecto Connected Components Workbench. En el árbol de configuración del dispositivo, vaya a las propiedades del controlador. Haga clic en Serial Port. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 77 0. Alterna entre Enabled y Disabled. Error Detection Alterna entre CRC y BCC. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 78: Configuración De Modbus Rtu
Configuración de Modbus RTU 1. Abra su proyecto Connected Components Workbench. En el árbol de configuración del dispositivo, vaya a las propiedades del controlador. Haga clic en Serial Port. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 79: Especifique Los Siguientes Parámetros
Parámetros avanzados de Modbus RTU Parámetro Opciones Opción predeterminada Media RS-232, RS-232 RTS/CTS, RS-485 RS-232 Bits de datos Siempre 8 Bits de parada 1, 2 Response Timer 0…999,999,999 milliseconds Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 80: Configuración De Ascii
2. Seleccione ASCII en el campo Driver. 3. Especifique Baud rate y Parity. Parámetros ASCII Parámetro Opciones Opción predeterminada Baud Rate 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 19200 Paridad None, Odd, Even Ninguna Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 81: Configuración De Los Valores De Ethernet
Configuración de los valores de 1. Abra su proyecto Connected Components Workbench (por ejemplo, Micro850). En el árbol de configuración del dispositivo vaya a las Ethernet propiedades del controlador. Haga clic en Ethernet. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 82 8. En el árbol de configuración del dispositivo, bajo Ethernet, haga clic en Port Diagnostics para monitorear los contadores de los medios físicos y de las interfaces. Los contadores quedan disponibles y actualizados cuando el controlador está en el modo Debug. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 83: Validación De Dirección Ip
MAC, separados por un guión. Por ejemplo: 2080LC50-xxxxxxxxxxxx, donde xxxxxxxxxxxx es la dirección MAC. El usuario puede cambiar el nombre de anfitrión mediante CIP Service Set Attribute Single cuando el controlador está en el modo Program/Remote Program. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 84: Configure El Driver Cip Serial
RSLinx Enterprise Se puede usar en lugar del direccionamiento Modbus. Se requieren la versión 5.70 (CPR9 SR7) o posterior de RSLinx Enterprise y la versión 3.70 (CPR9 SR7) o posterior de FactoryTalk Gateway. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 85: Ejecución De Programas En Micro800
Un programa asignado a la rutina de fallo de usuario se ejecuta una vez antes de que el controlador entre en el modo de fallo. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 86: Reglas De Ejecución
E/S de expansión, en caso de que estuviera habilitada. Esta opción se puede habilitar por separado para cada módulo enchufable o de E/S de expansión. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 87: Consideraciones Referentes A La Carga Y Al Rendimiento Del Controlador
Tiempo de ciclo programado. Nota: El tiempo de ciclo programado solo acepta valores en múltiplos de 10 ms. Si el valor introducido no es un múltiplo de 10, se redondea al siguiente múltiplo de 10. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 88: Encendido Y Primer Escán
400 bytes de valores de variables creadas por el usuario. Las variables retenidas pueden verificarse en la página de variables globales. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 89: Asignación De Memoria
UDFB, con un límite de cinco UDFB anidados. Evite crear UDFB con referencias a otros UDFB, ya que si estos UDFB se ejecutan demasiadas veces puede producirse un error de compilación. Esto se aplica también a las UDF. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 90 Uso de memoria (datos): 3,456 bytes • Podría encontrar el error Insufficient Reserved Memory mientras descarga y compila un programa mayor que un cierto tamaño. Una solución es usar matrices, especialmente si hay muchas variables. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 91: Control De Movimiento
(PWM). La compatibilidad con PTO/PWM y con ejes de movimiento de los controladores Micro830, Micro850 y Micro870 se resume a continuación. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 92 Connected Components Workbench. La función PTO se puede usar solo con las E/S incorporadas del controlador. No se puede IMPORTANTE usar con módulos de E/S de expansión. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 93: Use La Función De Control De Movimiento Del Micro800
Señales de entrada y de salida en la página 80 para obtener información sobre entradas/salidas fijas y configurables b. Vea Ejemplo de configuración de cableado de movimiento en 2080-LC30-xxQVB/2080-LC50-xxQVB en la página 82 como referencia Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 94: Señales De Entrada Y De Salida
Por ejemplo, si la entrada Drive Ready es falsa, entonces el usuario no puede forzar Drive Ready a verdadero al forzar la variable lógica correspondiente IO_EM_DI_xx a verdadero. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 95 No compartida inicial encoder del motor. Esta señal puede usarse para la secuencia de movimiento a la posición inicial con el fin de mejorar la precisión del movimiento a la posición inicial. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 96 (2) Como ayuda para configurar los parámetros del variador Kinetix3, de modo que el variador pueda comunicarse y ser controlado por un controlador Micro830/Micro850/Micro870, consulte la publicación CC-QS033. El parámetro Command Type se debe establecer en “Step/Direction.Positive Logic”, y el parámetro Controller Output Type se debe establecer en “Open Collector Input”. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 97: Bloques De Funciones De Control De Movimiento
El eje se mueve al movimiento continuo estado “DiscreteMotion”, hasta que la velocidad llega a cero. Con la salida Done establecida, el estado se trans- fiere a “StandStill”. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 98: Reglas Generales Para Bloques De Funciones De Control De Movimiento
(ID del error: MC_FB_ERR_PROFILE). Consulte Bloque de funciones y códigos de error de estado de eje en la página 101 para obtener más información acerca de códigos de error. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 99 Cuando se usa en un diagrama de lógica de escalera, no es posible asignar una variable al parámetro de salida Axis de otro bloque de funciones de movimiento porque este es de solo lectura. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 100 Por ejemplo, en el diagrama de lógica de escalera, si el renglón se convierte en falso antes de que la instrucción termine la ejecución, la salida Busy permanece verdadera para siempre aunque el bloque de funciones haya concluido la ejecución. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 101 • Error de variador (Drive Ready es falso) Para obtener más información acerca de errores de bloques de funciones consulte Bloque de funciones de movimiento e ID de error de estado de eje en la página 102. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 102: Sugerencia
Execute se alterne nuevamente. Si Execute se alterna nuevamente Time antes de que Busy sea falso, se ignora el nuevo comando. No se genera ningún error. Execute1 Busy1 46053 Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 103 (o la desaceleración). Solo se requiere una sola instancia del bloque de funciones. Para poner el eje en posición de reposo, use MC_Halt. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 104 MC_Halt Jerk es menor que el jaloneo del bloque de funciones en ejecución actualmente, el jaloneo del bloque de funciones en ejecución actualmente se usa para evitar que la desaceleración sea excesivamente larga. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 105 MC_Halt Jerk es menor que el jaloneo del FB en ejecución actualmente, el jaloneo del bloque de funciones en ejecución actualmente se usa para evitar que la desaceleración sea excesivamente larga. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 106: Eje De Movimiento Y Parámetros
El eje siempre está en uno de los estados definidos (vea el diagrama a continuación). Cualquier comando de movimiento es una transición que cambia el estado del eje y, como consecuencia, modifica la manera en que se calcula el movimiento actual. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 107: Diagrama De Estado Del Eje De Movimiento
(5) Cuando MC_Power es llamado con Enable = False, el eje va al estado Disabled en cada estado incluido ErrorStop. (6) Si ocurre un error mientras la máquina de estado está en el estado Stopping, se genera una transición al estado ErrorStop. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 108: Estados Del Eje
MC_MoveRelative. En este caso, el estado del eje no puede conmutar de Discrete Motion a StandStill, incluso después de que el eje se detiene por completo y la velocidad llega a 0. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 109: Limits
(es decir el impulso de PTO es detenido inmediatamente por el hardware). Alternativamente, si el paro basado en hardware en el final de carrera se configura como OFF, el movimiento se detiene mediante los parámetros de paro de emergencia. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 110 PTO incorporada. Los límites se establecen en 0x7FFF0000 y -0x7FFF0000 impulsos como límites superiores e inferiores, respectivamente. Los límites de impulso de PTO son verificados por el controlador incondicional- mente, o sea, la verificación siempre está activada. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 111: Paro De Movimiento
• Se configura el paro de emergencia como paro inmediato basado en software. Durante el movimiento se emite el bloque de funciones MC_Stop con el parámetro de desaceleración igual a 0. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 112: Dirección De Movimiento
El tipo de dirección es válido solo cuando el eje se está moviendo y se llama a MC_MoveVelocity. Dirección negativa Específico para dirección de movimiento/rotación. Llamado también dirección en sentido antihorario en el caso de movimiento de rotación. Tipo de datos: número entero corto. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 113: Elementos Y Tipos De Datos Del Eje
Este elemento es un valor con signo que flotante) da información de dirección. Resolución de datos reales en la página 112 para obtener más información sobre la conversión y el redondeo de datos REAL. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 114: Situaciones De Error De Eje
Stopping o de Error Stopping. En las excepciones anteriores es posible que la aplicación de usuario emita un bloque de funciones de movimiento correcto para el eje después de que cambia el estado del eje. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 115: Tipo De Datos Mc_Engine_Diag
El código de error 128 es información de advertencia para indicar que el perfil de SUGERENCIA movimiento ha cambiado y que se ha ajustado la velocidad a un valor menor, pero el bloque de funciones puede ejecutarse correctamente. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 116 Restablezca el estado del eje mediante el bloque de Corrija el perfil en el bloque de funciones. funciones MC_Reset. Corrija el perfil en el bloque de funciones. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 117 Si el fallo persiste, llame al servicio de asistencia técnica. Si el fallo persiste, comuníquese con el representante local del servicio de asistencia técnica de Rockwell Automation. Para obtener información vaya a: http://support.rockwellautomation.com/MySupport.asp. MC_FB_ERR_NOT_HOMED El bloque de funciones no puede ejecutarse porque el eje El eje no está...
Página 118: Configuración De Eje De Movimiento En Connected Components
Los valores para los distintos parámetros de eje de movimiento se validan de acuerdo a SUGERENCIA un conjunto de relaciones y a un rango absoluto predeterminado. Vea Validación del parámetro Motion Axis en la página 115 para obtener una descripción de las relaciones entre parámetros. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 119: Añada Un Nuevo Eje
• Homing Como ayuda para editar estas propiedades de movimiento vea Edite la configuración SUGERENCIA de eje en la página 106. También puede obtener más información sobre los parámetros de configuración de ejes. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 120: Edite La Configuración De Eje
Marque el cuadro de opción para habilitar la entrada de sonda táctil. – Input Lista de variables de entrada digital. Seleccione una entrada – Active Level Establezca el nivel activo para la entrada de sonda táctil como High (predeterminado) o Low. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 121 Valor predeterminado: 200.0 Travel per revolution Travel per revolution define la distancia, ya sea lineal o rotacional, que la carga se mueve por revolución del motor. Rango: 0.0001…8388607. Valor predeterminado: 1.0 unidad de usuario. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 122 ATENCIÓN: Modificar los parámetros de revolución de motor puede causar que el eje se acelere. Limits Edite los parámetros de Limits según la siguiente tabla. ATENCIÓN: Para obtener más información acerca de los diferentes tipos de límites consulte Limits en la página Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 123 Suministre el valor válido. 3. Haga clic en Dynamics. Aparece la ficha <Axis Name> – Dynamics. Edite los parámetros de Dynamics según la siguiente tabla. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 124 Un borde rojo en un campo de entrada indica que se introdujo un valor no válido. SUGERENCIA Desplácese sobre el campo para ver el mensaje de información sobre herramientas que le permita conocer el rango de valores válido del parámetro. Suministre el valor válido. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 125 El parámetro se establece como valor REAL (valor con punto flotante (coma flotante)) en Connected Components Workbench. Para obtener más información sobre la conversión y el redondeo de valores REAL consulte Resolución de datos reales en la página 112. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 126: Velocidad De Arranque/Paro Del Eje
5, entonces el 7mo. dígito se redondea hacia arriba. Por ejemplo: 21474185 redondeado a 2.147419E+07 21474186 redondeado a 2.147419E+07 Si el octavo dígito es <5, no se realiza redondeo y el séptimo dígito permanece igual. Por ejemplo: 21474181 redondeado a 2.147418E+07. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 127: Ejemplos Para Configuración De Movimiento
(2345.68) en la pantalla Variable Monitoring. En el caso de parámetros de bloque de funciones de movimiento, la validación de datos se realiza durante el tiempo de ejecución. El error correspondiente se da si falla la validación. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 128: Precisión De Impulso De Pto
4.5 cm/seg . Este redondeo se aplica en ambas entradas de configuración de eje en el software Connected Components Workbench y en la entrada de bloque de funciones. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 129: Validación Del Parámetro Motion Axis
1. En la página Device Configuration, haga clic en Axis Monitor. 2. Aparece la ventana Axis Monitor con las siguientes características disponibles para visualización: • estado de eje • eje en posición inicial • movimiento • descripción de error Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 130: Bloque De Funciones De Movimiento A La Posición Inicial
MC_Home (en los modos 0, 1, 2, 3) genera un error y solo el bloque de funciones MC_Home (modo 4) puede ejecutarse. Vea el bloque de funciones MC_Power para obtener más detalles. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 131: Condiciones Para El Movimiento A La Posición Inicial Correcto
MC_Home. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 132 Si el final de carrera inferior no está configurado, o si no está cableado, falla el SUGERENCIA movimiento a la posición inicial, y la pieza se mueve continuamente hacia la izquierda hasta que el variador o la pieza móvil deja de moverse. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 133: Mc_Home_Limit_Switch
MC_Home. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 134 El usuario debe asegurarse de que la pieza móvil esté en el lugar correcto antes de iniciar el movimiento a la posición inicial. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 135: Mc_Home_Ref_With_Abs
Ref Pulse. 5. Una vez que llega la primera señal de Ref Pulse, se debe registrar esta posición como posición inicial mecánica y desacelerar la pieza hasta parar. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 136: Mc_Home_Ref_Pulse
MC_Home. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 137 El usuario debe asegurarse de que la pieza móvil esté en el lugar correcto antes de iniciar el movimiento a la posición inicial. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 138: Mc_Home_Direct
Use continuamente MC_WriteParameter (parámetro 1005) para cambiar Duty Cycle de la variable global G_PWM_Duty_Cycle (ejemplo: 0.5 => 50%) Update_PWM_Duty_Cycle Update_PWM_Duty_Cycle MC_WriteParameter_1 MC_WriteParameter PWM0 AxisIn Update_PWM_Duty_Cycle Done Execute Parameter_Number 1005 Busy error G_PWM_Duty_Cycle Valor ErrorID MC_ExecutionMode Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 139: Pou Pwm_Program
Direct variable (Channel): Variable Update_PWM_Duty_Cycle Variable MC_Power_1 (* *) (* *) Dirección: VAR Dirección: VAR Tipo de datos: BOOL Tipo de datos: MC_Power Atributo: ReadWrite Atributo: ReadWrite Direct variable (Channel): Variable directa (canal): Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 140: Eje De Retroalimentación Hsc
IMPORTANTE los límites de posición configurados, el uso del bloque de funciones MC_Reset para restablecer el eje podría no borrar el error puesto que todavía se podrían detectar impulsos desde el encoder. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 141: Uso Del Contador De Alta Velocidad Y El Final De Carrera
(PLS) o carrera programable como interruptor rotativo de levas. Para obtener más información consulte Función del final de carrera programable (PLS) en la página 152. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 142: Características Y Operación
La función de contador de alta velocidad funciona como se describe en el siguiente diagrama. Operación del contador de alta velocidad Variable Sobreflujo +2,147,483,647 máximo HscAppData.OFSetting Valor preselec- HscAppData.HPSetting cionado alto Valor preselec- HscAppData.LPSetting cionado bajo -2,147,483,648 mínimo Flujo HscAppData.UFSetting insuficiente Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 143: Asignación De Entradas Y Cableado De Hsc
3 (contadores 1, 3 y 5) Contador de alta velocidad Entradas usadas HSC0 0, 1, 2, 3 HSC1 2, 3 HSC2 4, 5, 6, 7 HSC3 6, 7 HSC4 8, 9, 10, 11 HSC5 10, 11 Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 144 (modo 1a) Contador con dirección interna, Conteo progresivo No se usa Reset Retención retención y restablecimiento externos (modo 1b) Contador con dirección externa Conteo progresivo/ Dirección No se usa (modo 2a) regresivo Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 145 Contador de cuadratura X4 Entrada tipo A Entrada tipo B No se usa (modo 5a) Contador de cuadratura X4 con Entrada tipo A Entrada tipo B Restablecimiento tipo Z Retención retención y restablecimiento externos Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 146: Estructuras De Datos De Contador De Alta Velocidad (Hsc)
• HSCAPP.LpSetting • HSCAPP.HPOutput • HSCAPP.LPOutput son sustituidos por valores de datos correspondientes provenientes de datos PLS. Vea Función del final de carrera programable (PLS) en la página 152para obtener más información. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 147: Hscid (Hscapp.hscid)
Contador de cuadratura (entradas de fase A y B) con retención y restablecimiento externos Contador de cuadratura X4 (entradas de fase A y B) Contador de cuadratura X4 (entradas de fase A y B) con retención y restablecimiento externos Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 148 Celdas en blanco = no importa, = flanco ascendente, = flanco descendente Las entradas 0…11 están disponibles para ser usadas como entradas a otras SUGERENCIA funciones, independientemente del HSC que esté siendo usado. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 149 Celdas en blanco = no importa, = flanco ascendente, = flanco descendente Las entradas 0…11 están disponibles para ser usadas como entradas a otras SUGERENCIA funciones, independientemente del HSC que esté siendo usado. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 150: Modo 5 Del Hsc - Contador De Dos Entradas (Progresivo Y Regresivo) Con Retención Y Restablecimiento Externos
Celdas en blanco = no importa, = flanco ascendente, = flanco descendente Las entradas 0…11 están disponibles para ser usadas como entradas a otras funciones, independientemente del HSC que esté siendo SUGERENCIA usado. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 151 (1) La entrada de conteo A precede a la entrada de conteo B. (2) La entrada de conteo B precede a la entrada de conteo A.   Celdas en blanco = no importa; = flanco ascendente; = flanco descendente Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 152: Modo 7 Del Hsc - Contador De Cuadratura (Entradas De Fase A Y B) Con Retención Y Restablecimiento Externos
Count Down Acc. Valor TRUE Count Up Acc. Valor TRUE Count Up Acc. Valor TRUE Count Down Acc. Valor OFF u ON OFF u ON Hold Acc. Valor FALSE Hold Acc. Valor Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 153: Acumulador (Hscapp. Accumulator)
El dato cargado en el valor preseleccionado alto debe ser menor o igual al dato que reside en el parámetro de sobreflujo (HSCAPP.OFSetting), de lo contrario se genera un error de HSC. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 154: Valor Preseleccionado Bajo (Hscapp.lpsetting)
El dato cargado en la variable de flujo insuficiente debe ser menor o igual al dato SUGERENCIA que reside en el valor preseleccionado bajo (HSCAPP.LPSetting), de lo contrario se genera un error de HSC. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 155: Bits De Máscara De Salida (Hscapp.outputmask)
HSCAPP.LPOutput) definen si la salida está activada (ON) (1) o desactivada (OFF) (0). Otra manera de ver esto es que la salida preseleccionada alta o baja se escribe mediante la máscara de salida, actuando la máscara de salida como filtro. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 156: Salida Preseleccionada Alta (Hscapp.hpoutput)
El patrón de bits de salida baja solo puede ser configurado durante la configura- ción inicial o mientras el controlador está funcionando. Use el bloque de funciones de HSC para cargar los nuevos parámetros mientras el controlador está funcionando. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 157: Estructura De Datos Hsc Sts (Hsc Status)
(1), es necesario examinar el código de error específico en el parámetro HSCSTS.ErrorCode. Este bit es mantenido por el controlador, y se establece cuando se presenta un error de HSC. Este bit puede ser restablecido por el usuario, si es necesario. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 158: Conteo Progresivo (Hscsts.countupflag)
Este bit es transicional y es establecido por el subsistema HSC. El programa de control decide si se utiliza, si se da seguimiento en caso necesario y si se restablece (0) la condición de sobreflujo. Las condiciones de sobreflujo no generan un fallo del controlador. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 159: Flujo Insuficiente (Hscsts.unf)
(HSCAPP.HPSetting). Este bit es actualizado continuamente por el subsistema HSC cada vez que el controlador está en un estado de ejecución. No se recomienda escribir a este elemento. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 160: Valor Preseleccionado Bajo Alcanzado (Hscsts.lpreached)
HSC cada vez que se detectan estas condiciones: • Ocurre una interrupción por valor preseleccionado bajo • Ocurre una interrupción por valor preseleccionado alto • Ocurre una interrupción por sobreflujo Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 161: Interrupción Por Valor Preseleccionado Alto
Modo HSC (HSCAPP.HSCMode) en la página 133. Cuando el HSC está en modo de conteo y el PLS está habilitado, este parámetro indica qué elemento del PLS se usa para la configuración actual del HSC. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 162: Código De Error (Hscsts.errorcode)
(HSCAPP.OFSetting), de lo contrario se genera un error de HSC. Este es el último valor preseleccionado alto, que puede ser actualizado por la función PLS del bloque de datos del PLS. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 163: Valor Preseleccionado Bajo (Hscsts.lp)
Este es el último valor de salida preseleccionado bajo, que puede ser actualizado por la función PLS del bloque de datos del PLS. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 164: Bloque De Funciones Hsc (Contador De Alta Velocidad)
HscCmd = 4 (restablecimiento) establece el valor Acc al valor HSC AppData.Accumulator. HscCmd =4 no detiene el conteo de HSC. Si HSC está contando cuando se emite HscCmd =4, pueden perderse algunos conteos. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 165 Ninguna acción del controlador porque el bloque de funciones no está habilitado 0x01 Bloque de funciones de HSC correctamente ejecutado 0x02 Comando de HSC inválido 0x03 HSC ID fuera de rango 0x04 Error de configuración de HSC Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 166: Bloque De Funciones Hsc_Set_Sts
El bloque de datos del PLS se ilustra a continuación. La función PLS solo opera en tándem con el HSC de un controlador Micro830. Para IMPORTANTE usar la función PLS, primero es necesario que sea configurado como un HSC. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 167: Estructura De Datos De Pls
(HSCHP o HSCLP) definido en los datos de PLS, los datos de origen de salida (HSCHPOutput o HSCLPOutput) se escriben mediante la máscara HSC (HSCAPP.OutputMask). En este punto se activan los siguientes valores preseleccionados (HSCHP y HSCLP) definidos en los datos de PLS. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 168: Sugerencia
Entero de 32 bits con signo HSCLP Valor preseleccionado bajo HSCHPOutput Dato alto de salida Binario de 32 bits (bit 31--> 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 <--bit 0) HSCLPOutput Dato bajo de salida Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 169: Interrupciones De Hsc
Una interrupción es un evento que causa que el controlador suspenda la tarea que está realizando actualmente, que realice una tarea diferente y que luego regrese a la tarea suspendida en el punto en donde se suspendió. Micro800 acepta hasta seis interrupciones de HSC. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 170: Configuración De Interrupción De Hsc
En la ventana User Interrupt Configuration, seleccione HSC y HSC ID, que es la interrupción que activa la interrupción de usuario. El siguiente diagrama muestra los campos seleccionables en la ventana Interrupt configuration. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 171: Pou De Interrupción De Hsc
Este bit es controlado por el programa de usuario y retiene su valor incluso al desconectar y reconectar la alimentación eléctrica. El programa de usuario es responsable de establecer y restablecer este bit. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 172: Máscara Para Ih (Hsc0.Mh)
(1) Para obtener la descripción de los modos consulte Conteo regresivo (HSCSTS.CountDownFlag) en la página 144. El bit EX (ejecución de interrupción de usuario) se establece (1) cada vez que el subsistema HSC comienza a procesar la subrutina HSC debido a cualquiera de las siguientes condiciones: Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 173: Interrupción De Usuario Pendiente (Hsc0.Pe)
Este bit es establecido por el controlador. El programa de control decide si se utiliza o se da seguimiento a la condición de pérdida de ser necesario. Uso de HSC Para usar el HSC, consulte Use el contador de alta velocidad en la página 220. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 174 Capítulo 8 Uso del contador de alta velocidad y el final de carrera programable Notas: Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 175: Protección Del Controlador
2080-MEMBAK-RTC para Micro830 y Micro850; 2080-LCD para Micro810; y la tarjeta microSD para Micro820). Para obtener instrucciones sobre cómo establecer, cambiar y borrar contraseñas del SUGERENCIA controlador, consulte Configuración de la contraseña del controlador en la página 217. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 176: Compatibilidad
Workbench con revisión 10 o posterior, no se puede acceder al controlador mediante el software Components Workbench con revisión 9 o anterior. Se insta a los usuarios a actualizar el software Connected Components Workbench a la versión más reciente. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 177: Trabajo Con Un Controlador Bloqueado
3. Seleccione el controlador de destino. 4. Cuando se le solicite, proporcione la contraseña del controlador. 5. Genere y guarde el proyecto, de ser necesario. 6. Haga clic en Download. 7. Haga clic en Disconnect. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 178: Transferencia De Programa Del Controlador Y Controlador Receptor Con Protección De Contraseña
9. Haga clic en Connect. 10. Seleccione el controlador 2 de destino. 11. Haga clic en Download. 12. Bloquee el controlador 2. Vea Configuración de la contraseña del controlador en la página 217. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 179: Copia De Respaldo Y Restauración De Un Controlador Protegido Por Contraseña
Configuración de la contraseña del controlador controlador en la página 217. Después de crear o cambiar la contraseña del controlador es necesario desactivar el IMPORTANTE controlador para que se guarde la contraseña. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 180: Recuperación A Partir De Una Pérdida De Contraseña
1. Cree un nuevo programa y seleccione el controlador deseado. Se usa el controlador Micro850 en este ejemplo. 2. Haga doble clic en el icono del controlador bajo Project Organizer para abrir la pantalla Controller properties. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 181 Si el estado es “True”, el controlador no se cargará desde el módulo de memoria puesto que hay una incongruencia en la condición de protección. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 182 4. Cuando concluya la operación, puede desconectar el módulo y dejar la ranura vacía, o puede insertar un módulo MEMBAK-RTC diferente si desea usar la funcionalidad RTC. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 183: Micro830 Controladores
Tipo probado durante 60 seg a 720 VCC, E/S a aux. y a red, entradas a 3,250 VCC salidas a aux. y a red, entradas a salidas salidas Clasificación de servicio de piloto C300, R150 — Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 184 Entradas de CA aisladas (2080-LC30-10QWB, 2080-LC30-10QVB) (entradas 0…3) Atributo Valor Voltaje en estado activado, nom. 12/24 VCA a 50/60 Hz Voltaje en estado desactivado, mín. 4 VCA a 50/60 Hz Frecuencia de funcionamiento, nom. 50/60 Hz Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 185 Choque en funcionamiento IEC 60068-2-27 (prueba Ea, impacto sin empaquetar): 25 g Choque, fuera de operación IEC 60068-2-27 (prueba Ea, impacto sin empaquetar): Montaje DIN: 25 g Montaje en panel: 45 g Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 186 Ley australiana de radiocomunicaciones, de conformidad con: AS/NZS CISPR 11; emisiones industriales (1) Vaya al vínculo Product Certification en http://www.rockwellautomation.com/products/certification/ para obtener información sobre las declaraciones de conformidad, certificados y otros detalles de certificación. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 187: Micro830 Controladores De 16 Puntos
(1) Utilice esta información sobre las categorías de conductores para planificar la instalación de conductores. Consulte el documento titulado Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación 1770-4.1. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 188 Entradas de CA aisladas (2080-LC30-16QWB, 2080-LC30-16QVB) (entradas 0…3) Atributo Valor Voltaje en estado activado, nom. 12/24 VCA a 50/60 Hz Voltaje en estado desactivado, mín. 4 VCA a 50/60 Hz Frecuencia de funcionamiento, nom. 50/60 Hz Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 189 IEC 60068-2-27 (prueba Ea, impacto sin empaquetar): 25 g Choque fuera de IEC 60068-2-27 (prueba Ea, impacto sin empaquetar): funcionamiento Montaje DIN: 25 g Montaje en panel: 45 g Emisiones CISPR 11 Grupo 1, Clase A Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 190 Ley australiana de radiocomunicaciones, de conformidad con: AS/NZS CISPR 11; emisiones industriales (1) Vaya al vínculo Product Certification en http://www.rockwellautomation.com/products/certification/ para obtener información sobre las declaraciones de conformidad, certificados y otros detalles de certificación. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 191: Micro830 Controladores De 24 Puntos
16.8…26.4 VCC 10…26.4 VCC Voltaje de estado desactivado, máx. 5 VCC Corriente en estado desactivado, máx. 1.5 mA Corriente de estado activado, mín. 5.0 mA a 16.8 VCC 1.8 mA a 10 VCC Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 192 2.5 seg Tiempo de activación/ 10 ms 0.1 ms Tiempo de desactivación, máx. 1 ms (1) Se aplica solo a operaciones de uso general. No se aplica a operaciones de alta velocidad. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 193 ±1 kV entre una línea y otra (modo diferencial) y ±2 kV entre línea y tierra (modo común) en puertos de señales Inmunidad a RF conducida IEC 61000-4-6: 10 Vrms al aplicar modulación de amplitud al 80% con onda senoidal de 1 kHz, de 150 kHz…80 MHz Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 194: Micro830 Controladores De 48 Puntos
Salida de 2 A, 240 VCA, ASalida de 24 VCC, 1 A por punto (temperatura del aire circundante 30 °C) uso general uso general 24 VCC, 0.3 A por punto (temperatura del aire circundante 65 °C) Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 195 Entradas de CA aisladas (2080-LC30-48QWB, 2080-LC30-48QVB, 2080-LC30-48QBB) (entradas 0…11) Atributo Valor Voltaje en estado activado, nom. 12/24 VCA a 50/60 Hz Voltaje en estado desactivado, mín. 4 VCA a 50/60 Hz Frecuencia de funcionamiento, nom. 50/60 Hz Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 196 IEC 60068-2-27 (prueba Ea, impacto sin empaquetar): 25 g Choque, fuera de operación IEC 60068-2-27 (prueba Ea, impacto sin empaquetar): Montaje DIN: 25 g Montaje en panel: 35 g Emisiones CISPR 11 Grupo 1, Clase A Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 197 Ley australiana de radiocomunicaciones, de conformidad con: AS/NZS CISPR 11; emisiones industriales (1) Vaya al vínculo Product Certification en http://www.rockwellautomation.com/products/certification/ para obtener información sobre las declaraciones de conformidad, certificados y otros detalles de certificación. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 198: Micro870
AC 250 V resistive load AC 125 V cos φ = 0.4 DC 30 V T = 7 ms AC 250 V cos φ = 0.4 45629 Switching capacity (A) Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 199: Controladores Micro850
(1) Utilice esta información sobre las categorías de conductores para planificar la instalación de conductores. Consulte el documento titulado Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación 1770-4.1. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 200 Corriente de entrada al momento de 250 mA a 120 VCA, máx. arranque Constante de tiempo de retardo de 22 ms corriente de entrada al momento de arranque máx. Compatibilidad de entradas IEC Tipo 3 Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 201 IEC 60068-2-30 (prueba Db, en calor húmedo, sin empaquetar): 5…95% sin condensación Vibración IEC 60068-2-6 (prueba Fc, en funcionamiento): 2 g a 10…500 Hz Choque en funcionamiento IEC 60068-2-27 (prueba Ea, impacto sin empaquetar): 25 g Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 202 Entradas de CA aisladas (2080-LC50-24QWB, 2080-LC50-24QVB, 2080-LC50-24QBB) (entradas 0…7) Atributo Valor Voltaje en estado activado, nom. 12/24 VCA a 50/60 Hz Voltaje en estado desactivado, mín. 4 VCA a 50/60 Hz Frecuencia de funcionamiento, nom. 50/60 Hz Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 203: Controladores De 48 Puntos Micro850
(1) Utilice esta información sobre las categorías de conductores para planificar la instalación de conductores. Consulte el documento titulado Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación 1770-4.1. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 204 2.5 seg Tiempo de activación/ 10 ms 0.1 ms Tiempo de desactivación, máx. 1 ms (1) Se aplica solo a operaciones de uso general. No se aplica a operaciones de alta velocidad Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 205 10 V/m al aplicar modulación de amplitud al 100% con onda cuadrada al 50% de 200 Hz, a 1,890 MHz 10 V/m al aplicar modulación de amplitud al 80% con onda senoidal de 1 kHz, de 2,000…2,700 MHz Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 206: Para Ver La Tabla De Relés Micro850, Consulte
Para ver la tabla de relés Micro850, consulte Tablas de relés para los controladores Micro830, Micro850 y Micro870 en la página 184. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 207: Error Positivo
% ciclo de servicio Mínimo Máximo % ciclo de servicio 4.90% 6.25% 5.48 9.90% 11.25% 10.5 19.90% 21.25% 20.5 39.90% 41.25% 40.5 54.90% 56.25% 55.5 64.90% 66.25% 65.5 74.90% 76.25% 75.5 94.90% 96.25% 95.5 Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 208 77.50% 69.6 84.00% 97.50% 89.5 94.00% 100.00% 98.1 3.00% 30.00% 14.7 8.00% 35.00% 19.5 18.00% 45.00% 19.6 38.00% 65.00% 49.3 53.00% 80.00% 64.0 63.00% 90.00% 73.8 83.00% 100.00% 92.4 93.00% 100.00% 98.0 Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 209: Programable Micro800
(2) Utilice esta información sobre las categorías de conductores para planificar la instalación de conductores. Consulte el documento titulado Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación 1770-4.1. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 210: Controladores Micro870
(1) Utilice esta información sobre las categorías de conductores para planificar la instalación de conductores. Consulte el documento titulado Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación 1770-4.1. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 211 Número de salidas Voltaje de salida, mín. 5 VCC, 5 VCA 10.8 VCC 10 VCC Voltaje de salida, máx. 125 VCC, 265 VCA 26.4 VCC 26.4 VCC Corriente de carga, mín. 10 mA Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 212 IEC 60068-2-27 (prueba Ea, impacto sin empaquetar): Montaje DIN: 25 g Montaje en panel: 35 g Emisiones IEC 61000-6-4 Inmunidad a descargas IEC 61000-4-2: electrostáticas (ESD) 6 kV a descargas por contacto 8 kV a descargas por aire Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 213: Para Ver La Tabla De Relés Micro750, Consulte
Para ver la tabla de relés Micro750, consulte Tablas de relés para los controladores Micro830, Micro850 y Micro870 en la página 184. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 214 Apéndice A Especificaciones Notas: Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 215: Apéndice B
última especificación de Modbus. Por conveniencia, conceptualmente la dirección Modbus se asigna con los siguientes rangos de direcciones. La pantalla de asignación de Connected Components Workbench sigue esta convención. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 216: (Esclavo)
Micro800 se configura como esclavo. En el menú predeterminado Communications Settings para el HMI PanelView Component (PVC), hay tres ítems que deben verificarse o modificarse para configurar las comunicaciones del PVC a Micro800. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 217 3. Desactive tags ante un error. Esto se hace para evitar el requisito de desconectar y reconectar la alimentación eléctrica del PVC cuando se descargan asignaciones Modbus de Connected Components Workbench al controlador Micro800. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 218: Ejemplo 2, Micro800 (Maestro) Al Variador Powerflex 4M (Esclavo)
5 (Comm Port). • Valores predeterminados para el resto de las entradas • Acepte los valores predeterminados para los demás, y haga clic en Finish. 5. Seleccione Parameters en la ventana Connected Components Workbench. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 219 1). Cuando los variadores de clase PowerFlex 4 se usan con los controladores de la familia Micro800, las direcciones de registro listadas en los manuales de usuario de PowerFlex deben ser compensadas (offset) en n+1. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 220: Rendimiento
El rendimiento del Micro800 al recibir mensajes de petición Modbus (Micro800 esclavo) también se ve afectado por el escán del programa. La comunicación del puerto serial se ejecuta solo una vez por escán del programa. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 221: Apéndice C
Ethernet y la contraseña existentes del controlador. Si ha olvidado la contraseña del controlador, use la opción Reset para borrar la IMPORTANTE contraseña. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 222: Para Empezar, Inicie El Software Connected Components Workbench
Connection Browser. Seleccione su controlador y haga clic en OK. 3. En el cuadro de diálogo Upgrade or Downgrade Firmware, seleccione la Target Revision deseada para realizar la actualización flash del controlador. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 223 4. Cuando haya confirmado los ajustes, haga clic en Update para iniciar la actualización flash del controlador. El avance de la actualización se muestra en el cuadro de diálogo. 5. Después de concluir la actualización, el estado se muestra en el cuadro de diálogo. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 224: Establecimiento De Comunicaciones Entre Rslinx Y Un Controlador Micro830/Micro850 A Través Del Usb
2. Enchufe el cable USB A/B directamente entre su PC y el controlador Micro830/Micro850/Micro870. 3. Windows debe descubrir el nuevo hardware. Haga clic en No, not this time, y haga clic en Next. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 225 Guías de inicio rápido Capítulo C 4. Haga clic en Install the software automatically (esto es lo recomendado) y luego haga clic en Next. El asistente busca el nuevo hardware. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 226 Si está instalado el archivo EDS correcto, el controlador Micro830/ Micro850/Micro870 debe estar correctamente identificado y aparecer bajo el driver Virtual Backplane (VBP) y bajo el driver USB, que fue creado automáticamente. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 227 EDS incorporados, haga clic con el botón derecho del mouse en este dispositivo y seleccione Upload EDS file from device. 7. En el asistente de EDS que aparece haga clic en Next para continuar. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 228 Capítulo C Guías de inicio rápido 8. Siga los comandos para actualizar e instalar el archivo EDS. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 229 Guías de inicio rápido Capítulo C Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 230 Revision 0, lo cual no coincide con el archivo EDS incorporado. Para confirmar, haga clic con el botón derecho del mouse en el dispositivo y seleccione Device Properties (la revisión de firmware es Major.Minor). Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 231: Configuración De La Contraseña Del Controlador
En la barra de herramientas Device Details, pase el cursor por encima del botón Secure. Aparecerá el mensaje de información sobre herramientas “Set, Change or Clear Micro800 Controller Password Protection”. 3. Haga clic en el botón Secure. Seleccione Set Password. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 232: Sugerencia
Connected Components Workbench. El controlador de destino debe estar en estado Connected. 1. En la barra de herramientas Device Details, haga clic en el botón Secure. Seleccione Change Password. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 233: Elimine La Contraseña
2. Aparece el cuadro de diálogo Clear Password. Introduzca la contraseña. 3. Haga clic en OK para borrar la contraseña. El controlador no vuelve a solicitar la contraseña en las nuevas sesiones. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 234: Use El Contador De Alta Velocidad
Asigne variables al bloque de funciones en la página 227 • Ejecute el contador de alta velocidad en la página 228 • Uso de la función del final de carrera programable (PLS) en la página 230 Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 235: Cree Un Proyecto Y Variables De Hsc
Programs. Haga clic en Add New LD: Ladder Diagram para añadir un nuevo programa de lógica de escalera. (1) El HSC es compatible con todos los controladores Micro830, Micro850 y Micro870, excepto en los tipos 2080-LCxx-xxAWB. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 236 5. Haga doble clic en el Direct Contact que acaba de añadir para activar el diálogo Variable Selector. Haga clic en la ficha I/O Micro830. Asigne el Direct Contact a la entrada 5 seleccionando _IO_EM_DI_05. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 237 Seleccione HSC. Puede hacer una búsqueda rápida del bloque de funciones de HSC escribiendo “hsc” en el campo Name. Haga clic en OK. Su renglón de lógica de escalera debe aparecer como se muestra a continuación: Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 238: Asigne Valores A Las Variables Del Hsc
1. En el campo Initial Value de la variable MyCommand, escriba 1. Comandos de HSC (HScCmd) en la página 150 para obtener más información sobre la descripción de cada valor. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 239 Modo HSC (HSCAPP.HSCMode) en la página 133 para obtener más información acerca de los modos de HSC. También puede consultar rápidamente la siguiente tabla para obtener una lista de diez modos disponibles. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 240 Estas variables usan una combinación de números decimales y binarios para especificar las salidas incorporadas que pueden activarse/desactivarse. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 241: Asigne Variables Al Bloque De Funciones
En el selector Variable que aparece, seleccione la variable que acaba de crear. (Por ejemplo, para el elemento de entrada HSCAppData, seleccione la variable MyAppData.) Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 242: Ejecute El Contador De Alta Velocidad
• Haga clic en el menú Debug y luego seleccione Start Debugging; • Haga clic en el botón de inicio verde bajo la barra de menú; o • Presione la tecla de Windows F5. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 243 Por ejemplo, si el valor de MyStatus es 04, existe un error de configuración y se produce un fallo del controlador. En este caso es necesario verificar los parámetros. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 244: Uso De La Función Del Final De Carrera Programable (Pls)
El PLS se usa cuando se necesita más de una pareja de valores preseleccionados altos y bajos (el PLS acepta hasta 255 parejas de valores preseleccionados altos y bajos). Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 245 2. Ahora puede generar y descargar el programa al controlador y luego depurarlo y probarlo siguiendo las instrucciones para el último proyecto. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 246: Forzados De E/S
E/S y después se establece el valor lógico de las entradas y el valor físico de las salidas. Recuerde que no se puede forzar una entrada física ni tampoco una salida lógica. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 247: Alimentación Eléctrica
Forzados de E/S después de desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica Después de desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica de un controlador, se borran todos los forzados de E/S de la memoria. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 248: Uso De Run Mode Change
2. Haga clic con el botón derecho del mouse en Programs y seleccione Add -> New LD: Ladder Diagram. 3. En Toolbox haga doble clic en Direct Coil para añadirlo al renglón, o arrastre y coloque Direct Coil en el renglón. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 249 Variable Selector y seleccione “_IO_EM_DO_00”. 5. Compile el proyecto. 6. Descargue el proyecto al controlador. En el cuadro de diálogo Connection Browser, seleccione el controlador Micro850. 7. Seleccione Download current project to the controller. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 250 En la versión 8.0 y posteriores del software Connected Components IMPORTANTE Workbench, seleccionar “Yes” para cambiar el controlador al modo de marcha remota después de la descarga de un proyecto lo cambia automáticamente al modo de depuración. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 251: Edite El Proyecto Mediante El Uso De Run Mode Change
Read/Write) de esta nueva variable no estarán disponibles hasta que acepte o deshaga los cambios de Test Logic. 2. En Toolbox haga doble clic en Instruction Block para añadirlo al renglón, o arrastre y coloque Instruction Block en el renglón. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 252 Reverse Contact en el renglón. Colóquelo a la izquierda del Instruction Block recientemente añadido. 5. Haga clic en el icono Test Logic Changes para compilar el proyecto y descargarlo al controlador. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 253: Haga Clic En El Icono
Observe que se muestre el proyecto original y que el controlador esté en el modo de depuración. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 254 Para aceptar los cambios 1. Haga clic en el icono Accept Changes 2. Observe que ahora solo esté habilitado el icono Run Mode Change y que el controlador permanezca en el modo de depuración. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 255: Interrupciones De Usuario
• Rutina de fallo de usuario • Interrupciones de evento (8) • Interrupciones de contador de alta velocidad (6) • Interrupciones temporizadas seleccionables (4) • Interrupciones de módulo enchufable (5) Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 256: Específicamente, Si El Programa Del Controlador Se Está Ejecutando Normalmente Y Ocurre Un Evento De Interrupción
Cuándo puede interrumpirse la operación del controlador? Los controladores Micro830 permiten ejecutar interrupciones en cualquier punto de un escán del programa. Use instrucciones UID/UIE para proteger el bloque del programa que no debe interrumpirse. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 257: Prioridad De Interrupciones De Usuario
High-Speed Counter Interrupt5 Event Interrupt4 Event Interrupt5 Event Interrupt6 Event Interrupt7 Selectable Timed Interrupt0 Selectable Timed Interrupt1 Selectable Timed Interrupt2 Selectable Timed Interrupt3 Plug-In Module Interrupt0, 1, 2, 3, 4 menor prioridad Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 258: Configuración De Interrupciones De Usuario
Creación de una subrutina de fallo de usuario Para usar la subrutina de fallo de usuario: 1. Genere una POU. 2. En la ventana User Interrupt Configuration, configure esta POU como User Fault routine. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 259: Instrucciones De Interrupciones De Usuario
• Si STI está temporizando actualmente y se cambia el punto de ajuste, el nuevo ajuste toma efecto de inmediato y reinicia desde cero. STI continúa temporizando hasta que se alcanza el nuevo punto de ajuste. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 260: Uid - User Interrupt Disable
4. Introduzca la suma en la instrucción UID. Por ejemplo, para inhabilitar EII Event 1 y EII Event 3: EII Event 1 = 4, EII Event 3 = 16 4 + 16 = 20 (introduzca este valor) Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 261: Uie - User Interrupt Enable
4. Introduzca la suma en la instrucción UIE. Por ejemplo, para habilitar EII Event 1 y EII Event 3: EII Event 1 = 4, EII Event 3 = 16 4 + 16 = 20 (introduzca este valor) Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 262: Uif - User Interrupt Flush
4. Introduzca la suma en la instrucción UIF. Por ejemplo, para inhabilitar EII Event 1 y EII Event 3: EII Event 1 = 4, EII Event 3 = 16 4 + 16 = 20 (introduzca este valor) Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 263: Uic - User Interrupt Clear
EII – Event Input Interrupt Event 2 bit 3 EII – Event Input Interrupt Event 1 bit 2 EII – Event Input Interrupt Event 0 bit 1 UFR – User Fault Routine Interrupt bit 0 (reservado) Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 264: Uso De La Función Selectable Timed Interrupt (Sti)
4. El controlador entonces escanea la lógica en STI POU. 5. Cuando STI POU concluye, el controlador regresa a donde estaba antes de la interrupción y continúa con la operación normal. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 265: Configuración Y Estado De La Función Selectable Time Interrupt
EX cuando el controlador finaliza el procesamiento de la subrutina STI. El bit STI EX puede usarse en el programa de control como lógica condicional para detectar si se está ejecutando una interrupción de STI. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 266 El controlador establece y restablece automáticamente este bit. El controlador puede procesar 1 condición de interrupción activa y mantener hasta 1 condición de interrupción de usuario pendiente antes de establecer el bit perdido. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 267: Uso De La Función Event Input Interrupt (Eii)
El bit Auto Start se configura con el dispositivo de programación y se almacena como parte del programa de usuario. El bit Auto Start establece automáticamente el bit Event User Interrupt Enable cuando el controlador entra a cualquier modo de ejecución. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 268: Información Sobre El Estado De La Función Eii
Este bit es establecido por el controlador. Depende del programa de control si se utiliza o se da seguimiento a la condición de pérdida si es necesario. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 269 El controlador establece y restablece automáticamente este bit. El controlador puede procesar 1 condición de interrupción activa y mantener hasta 1 condición de interrupción de usuario pendiente antes de establecer el bit perdido. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 270 Capítulo D Interrupciones de usuario Notas: Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 271: Apéndice
Controladores de 10/16 puntos Controladores de 24 puntos Controladores de 48 puntos 45031a 45017a 45037a Micro850 Controladores Controladores de 24 puntos Controladores de 48 puntos 45935 45934 Controladores Micro870 Controladores de 24 puntos 45934 Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 272 (ACD) está habilitada. Rojo y verde Autoprueba. parpadeante El dispositivo está realizando la autoprueba de encendido (POST). Durante la prueba POST, el indicador de estado de red alterna entre rojo y verde parpadeante. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 273: Funcionamiento Normal
10 últimos fallos no recuperables que ocurrieron. Si el error persiste después de llevar a cabo la acción recomendada, comuníquese con el representante de asistencia técnica de Rockwell Automation correspon- diente a su localidad. Si desea obtener información de contacto, vaya a http://support.rockwellautomation.com/MySupport.asp Tipo de fallo Hay dos tipos básicos de fallos que pueden ocurrir:...
Página 274 • Vea Acciones correctivas para fallos recuperables en la página 266. Micro800. • Póngase en contacto con su representante local de asistencia técnica de Rockwell Automation. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 275: Código De Tipo De Fallo Descripción Error
De no ser así, se borra el programa del controlador Micro800. 0xF050 Recuperable La configuración de E/S incorporadas en el programa de Acciones correctivas para fallos recuperables en la página 266 usuario no es válida. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 276 Fallo de alimentación eléctrica de las E/S de expansión Realice una de las siguientes acciones: • Vea Acciones correctivas para fallos recuperables en la página 266. • Reemplace el módulo del número de ranura z. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 277 2. Corrija la configuración del módulo de E/S enchufable en el programa de usuario. 3. Compile y descargue el programa mediante Connected Components Workbench. 4. Ponga el controlador Micro800 en el modo de marcha. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 278 2. Corrija el programa para asegurarse de que no haya ningún parámetro no válido. 3. Compile y descargue el programa mediante Connected Components Workbench. 4. Ponga el controlador Micro800 en el modo de marcha. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 279 (4) zz indica el último byte del número de programa. Solo se pueden ver en pantalla números de programa hasta 0xFF. En el caso de los números de programas 01x00 a 0xFFFF, solo se muestra el último byte). Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 280: Acción Correctiva Para Fallos Recuperables Y No Recuperables
3. En Project Organizer, haga clic con el botón derecho del mouse en el controlador Micro800. 4. Seleccione Diagnose > Fault. Aparece la ficha Fault Diagnostics. 5. Haga clic en el botón Get Fault Log. 6. Guarda el archivo de registro de fallos (.txt). Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 281: Modelo De Recuperación De Errores Del Controlador
Connected Components Workbench y consulte la página para ver la causa probable y acción recomendada. Borre el fallo. Corrija la condición que causa el fallo. Pruebe y verifique el funcionamiento del sistema. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 282: Llamada Para Solicitar Asistencia De Rockwell Automation
Capítulo E Resolución de problemas Llamada para solicitar asistencia Si tiene que comunicarse con Rockwell Automation o con un distribuidor local para obtener ayuda, resulta útil tener a la mano la siguiente información (antes de de Rockwell Automation llamar): • tipo de controlador, letra de serie, letra de revisión y número de firmware (FRN) del controlador •...
Página 283: Bloques De Funciones Pid
TRUE = El estado PID se está ejecutando. FALSE = El estado PID se ha parado. error TRUE = PID tiene un error. FALSE = PID no tiene errores. ErrorID ID de error de PID Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 284: Bloque De Funciones Pid
El rango válido para CVManual es: CVMin < CVManual < CVMax CVMin Entrada REAL Límite mínimo del valor de control. Si CV < CVMin, entonces CV = CVMin. Si CVMin > CVMax, ocurre un error. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 285 REAL Constante de filtro (FC) (>= 0.0). El rango recomendado para FC es 0…20. El incremento de FC suaviza la respuesta del controlador PID. Si FC no es válido, ocurre un error. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 286: Bloque De Funciones Ipidcontroller
BOOL Un cambio en el valor (de verdadero a falso o de falso a verdadero) hace que el controlador elimine cualquier ganancia proporcional durante ese ciclo. También inicializa las secuencias de autoajuste. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 287 P_Gain normalmente es la ganancia más importante que se debe ajustar y es la primera ganancia que se debe modificar durante el ajuste. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 288 Por ejemplo, en un proyecto que implique el control de la temperatura, si la temperatura se estabiliza alrededor de los 22 °C y se observa una fluctuación de 21.7…22.5 °C, el valor de ATParams.Deviation será (22.5-21.7)/2=0.4. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 289: Cómo Realizar Un Autoajuste
2. Establezca la entrada AutoTune en TRUE. 3. Espere a que la entrada Process se estabilice o alcance un estado de régimen permanente. 4. Observe la fluctuación de temperatura del valor de proceso. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 290: Cómo Funciona El Autoajuste
Para la dirección inversa: Segundo pico = PV1 + (3 x desviación) Una vez que el valor del proceso alcanza o cae por debajo del segundo pico, comienzan los cálculos y se genera un conjunto de ganancias para el parámetro OutGains. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 291: Resolución De Problemas De Un Proceso De Autoajuste
Se usa una válvula de solenoide para controlar la entrada de agua, que llena el depósito a una velocidad preestablecida. De forma similar, la salida de agua está controlada a una velocidad medible. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 292 Normalmente, los sistemas impulsa- dos por motor y los sistemas de calefacción se pueden modelar mediante el cir- cuito eléctrico RL y C. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 293: Ejemplo De Código Pid
PWM, y convierte un valor real en una salida ON/OFF asociada con tiempo. • SIM_WATERLVL Este bloque de funciones definido por el usuario simula el proceso descrito en el ejemplo de aplicación mostrado anteriormente. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 294 Shannon o de Nyquist-Shannon. Además, es importante que el bloque de funciones se ejecute a intervalos de tiempo relativamente constantes. Normalmente esto puede lograrse mediante la interrupción STI. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 295: Carga Del Sistema
Determine la potencia total para un controlador Micro850 de 48 puntos, con 3 módulos enchufables y módulos de E/S de expansión 2085-IQ16 y 2085-IF4 conectados. Potencia total = 11 W + 3*1.44 W + 0.85 W + 1.7 W = 17.87 W Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 296: Carga Total De Fuente De Alimentación Eléctrica De Ca = 17.87 W
Carga total de fuente de alimentación eléctrica de CA = 17.87 W + 6 W = 23.87 W ATENCIÓN: La carga máxima para la fuente de alimentación eléctrica de CA está limitada a 38.4 W con la temperatura ambiente circundante máxima limitada a 65 °C. Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 297 28 certificaciones 21 conexión a tierra 45 ciclo de escán del programa 73 descripción 3 ciclo o escán Micro800 71 minimización del ruido eléctrico 50 CIP Serial 62 parámetros 63 Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 298 9 entrada de posición/distancia 84 estado de red 9 entrada de velocidad 84 estado de salida 258 entradas analógicas ethernet 9 pautas de cableado de canales analógicos 50 indicador de entrada 258 Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 299 MC_Reset 83 retención de variables 75 MC_SetPosition 83 Run Mode Change (RMC) 12 MC_Stop 83 cambios no comprometidos 13 limitaciones 16 MC_TouchProbe 83 memoria RMC 14 MC_WriteBoolParameter 83 uso 234 ventajas 12 Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 300 Selectable Timed Interrupt (STI) 250 uso del contador de alta velocidad y el final de carrera programable 127 validación de dirección IP 69 verifique si los forzados (bloqueos) están habilitados 232 Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018...
Página 302: Servicio De Asistencia Técnica De Rockwell Automation
Rockwell Automation. Devolución de un producto nuevo Rockwell Automation prueba todos sus productos para garantizar que funcionen correctamente cuando salen de las instalaciones de fabricación. No obstante, si su producto no funciona correctamente y necesita devolverlo, siga estos procedimientos.

Este manual también es adecuado para:

Allen-bradley micro850 Allen-bradley micro870

Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

Prefacio

Descripción General del Hardware

Capítulo 1 Características del Hardware

Capítulo 2 Software de Programación para Los Controladores Micro800

Acerca del Controlador

Capítulo 3

Capítulo 4 Uso de Supresores de Sobretensiones

Capítulo 5 Protocolos de Comunicación Compatibles

Capítulo 6 Descripción General de la Ejecución de Programas

Ejecución de Programas en Micro800

Capítulo 7 Control de Movimiento PTO

Control de Movimiento

Capítulo 8

Capítulo 9

Protección del Controlador

Apéndice A

Apéndice B

Apéndice C

Enlaces rápidos

Solución de problemas

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