Capítulo 4
Control del motor
Ref. de velocidad
Ref. de par
Frec. velocidad
Ref. de par
234
Control vectorial de flujo PM
En el modo vectorial de flujo, Flux Vector, las corrientes que producen flujo y par
son controladas independientemente y la velocidad es controlada indirectamente
por una referencia de par. Alternativamente, el variador también puede controlar
el par en lugar de la velocidad en el modo Flux Vector. En cualquier caso, este
modo puede operar con o sin retroalimentación, y proporcionará la respuesta más
rápida a cambios de carga.
Para un alto rendimiento y un control preciso se requerirá retroalimentación de
encoder. Consulte el documento Instrucciones de instalación de variadores de
CA PowerFlex 750, publicación 750-IN001, para obtener una lista de encoders
Stegmann de alta resolución y retroalimentación de encoder Heidenhain
compatibles con el motor.
Reg. de
flujo
Reg. de
velocidad
Ref. de par
Control vectorial de flujo IPM
En el modo vectorial de flujo IPM, las corrientes que producen flujo y par
continúan siendo controladas independientemente. La velocidad se controla
indirectamente mediante un comando de salida de referencia de par desde el
regulador de velocidad. Alternativamente, el variador puede configurarse para
controlar el par en lugar de la velocidad en el modo Flux Vector. En cualquier
caso, para un control preciso este modo debe operarse con retroalimentación de
encoder para proporciona la respuesta más rápida a cambios de carga.
El bloque de cálculos de referencia Iq/Id producirá la referencia de corriente Iq/Id
óptima que tratará de establecer el máximo rendimiento de control en términos
de par por ampere.
Vector de flujo IPM
Cálculo de
Reg. de
referencia de
velocidad
Iq/Id
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Regulador de corriente de gran ancho de banda
V mag
Reg. de
Control de
corriente
voltaje
V ang
Regulador de corriente de gran ancho de banda
Id
V mag
Reg. de
Control de
corriente
voltaje
V ang
Iq
Current Feedback
Inversor
Retroalimentación de velocidad
Current Feedback
Inversor
Retroalimentación de velocidad
Motor
Encoder
Motor
Encoder