Zero Clamp - Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia

Configuración de variadores Capítulo 1
El comando de precarga puede usarse cuando el PID tiene el control exclusivo
de la velocidad comandada. Con el integrador preseleccionado a la velocidad
comandada, no hay perturbación en la velocidad comandada cuando se habilita el
PID. Después de que se habilita el PID, la salida PID se regula al nivel requerido.
PID habilitado
Arranque al comando de velocidad
Salida PID
Comando de velocidad
Precarga a la velocidad de comando
Cuando el PID se configura para tener el control exclusivo de la velocidad
comandada y el variador está en el límite de corriente o voltaje, el integrador se
preselecciona a la velocidad comandada de modo que sabe dónde continuar
cuando ya no esté en el límite.
Ramp Ref
La función PID Ramp Reference se usa para proporcionar una transición suave
cuando se habilita el PID y la salida PID se usa como ajuste de velocidad (control
no exclusivo). Cuando se selecciona PID Ramp Reference en el parámetro PID
Configuration y el PID está inhabilitado, el valor usado para la referencia PID es
la retroalimentación de PID. Esto hace que el error de PID sea cero.
Posteriormente, cuando se habilita el PID, el valor usado para la referencia PID
cambia en rampa al valor seleccionado para la referencia PID a la tasa de
aceleración o desaceleración seleccionada. Después de que la referencia PID llega
al valor seleccionado, la rampa se omite hasta que el PID se inhabilite y se habilite
nuevamente. La curva en S no está disponible como parte de la rampa lineal PID.

Zero Clamp

Esta función limita la acción posible del variador a una dirección solamente.
La salida del variador va de cero a la frecuencia máxima de avance o de cero a la
frecuencia máxima de retroceso. Esto elimina la posibilidad de realizar una
operación de "frenado por contracorriente" como intento para poner el error en
cero. Este bit solo está activo en el modo de ajuste.
El PID tiene la opción de limitar la operación de modo que la frecuencia de salida
siempre tenga el mismo signo que la referencia de velocidad maestra. La opción
Zero Clamp se selecciona en el parámetro PID Configuration. La función Zero
Clamp se inhabilita cuando el PID tiene el control exclusivo del comando de
velocidad.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013 81