Configuración - Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia

Capítulo 4 Control del motor
la salida del reg.
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Configuración
La adaptación de inercia solo funciona si se ha introducido un valor de inercia
válido en P76 [Total Inertia]. La inercia total se mide durante un procedimiento
de arranque asistido que se ejecuta desde el HIM o el asistente de software. El
ajuste de inercia puede ejecutarse manualmente estableciendo P70 [Autotune]
en la opción 4 "Inertia Tune" y arrancando el variador.
Total Inertia
Retroalimentación de
aceleración de motor
Inertia Adapt BW
InertiaAdaptGain
Selected
Trq Ref
Proveniente de
+
685
+
de velocidad
+
Active la adaptación de inercia estableciendo P704 [InAdp LdObs Mode] en
la opción 1 "InertiaAdapt". Una vez activada, se actualizan automáticamente
dos filtros: P705 [Inertia Adapt BW] y P710 [InertAdptFltrBW], cuando
P636 [Speed Reg BW] se establece en un valor diferente de cero. Aumente
gradualmente P636 [Speed Reg BW] mientras opera el motor y la carga. El ancho
de banda final del regulador de velocidad excede el valor antes de que se active la
adaptación de inercia, siempre que el sistema cumpla con los criterios
mencionados a continuación.
Cuando se active la adaptación de inercia, inhabilite los dos filtros de avance-
retardo presentes en el regulador de velocidad (configuración OFF). Estos filtros
están en la ruta de retroalimentación de velocidad P637 [SReg FB Fltr Sel] y en la
salida del regulador de velocidad P657 [SReg OutFltr Sel]. Ambos filtros están
inhabilitados de manera predeterminada.
La función de adaptación de inercia, Inertia Adaption, puede usarse junto con la
compensación de inercia para minimizar el par de aceleración requerido del
regulador de velocidad.
Consulte el Manual de programación de variadores de CA PowerFlex Serie 750,
publicación 750-PM001, para obtener una explicación detallada de los
parámetros.
¿Cómo funciona la adaptación de inercia?
• Un algoritmo de adaptación de inercia utiliza un componente de
retroalimentación de aceleración para crear una especie de inercia
electrónica.
• La inercia electrónica suplementa la inercia perdida cuando la carga se
desconecta repentinamente, como con una caja de cambios o movimiento
perdido. De esta manera, el regulador de velocidad no ve un cambio
dramático en inercia que normalmente está asociado con la desconexión
de la carga y potencial inestabilidad.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Adaptación
de inercia
1
76
Adaptación
de inercia
0
0
Disabled
705
677
Zero
Trq Ref
0
II
R
1
Muesca
0
Inertia Torque Add
679
Filtered Trq
Ref
657
Limited Torq Ref
–
+
+
Límite
662