Paso 2 – Calcule la potencia pico de frenado, Peak Braking Power
J
2
T
P
------------------ -
=
b
t
t
–
3
2
J
= Inercia total reflejada en el eje del motor, kg•m
T
= Velocidad de rotación angular nominal,
N = Velocidad nominal del motor, RPM
t
– t
= Tiempo de desaceleración total a partir de la velocidad nominal hasta la
3
2
velocidad 0, segundos
P
= Potencia pico de frenado, watts (1.0 HP = 746 Watts)
b
Compare la potencia de frenado pico con la potencia nominal del motor; si la
potencia de frenado pico es mayor que 1.5 veces la del motor, significa que el
tiempo de desaceleración, (t
entre en límite de corriente. Utilice 1.5 veces ya que el variador puede manejar
150% de corriente máxima durante 3 segundos.
La potencia pico se puede ver reducida por las pérdidas del motor y del inversor.
Paso 3 – Calcule el valor máximo de resistencia de freno dinámico, Maximum
Dynamic Brake Resistance
2
V
d
R
------ -
=
db1
p
b
V
= El valor de voltaje de bus de CC al que regula el variador, y que es igual a
d
375 VCC, 750 VCC o 937.5 VCC según el voltaje de entrada
P
= Potencia pico de frenado calculada en el paso 2
b
R
= Valor máximo permitido para la resistencia de freno dinámico
db1
La elección del valor de resistencia de freno dinámico será menor que el valor
calculado en el paso 3. Si el valor es mayor que el valor calculado, el variador se
puede disparar por sobrevoltaje de bus de CC. Recuerde tener en cuenta las
tolerancias de las resistencias.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Rad s
– t
), debe aumentar de tal forma que el variador no
3
2
Control del motor
Capítulo 4
2N
----------
=
60
213