Referencia De Par - Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia

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Control del motor
Capítulo 4

Referencia de par

La referencia de par es un valor de referencia porcentual que representa la
capacidad de desarrollo de par nominal del motor. Durante el proceso de
autoajuste, se hacen mediciones para determinar el circuito equivalente del
motor, incluida la impedancia conectada desde los terminales del variador al
motor. Con base en la información de la placa del fabricante del motor
introducida y en los resultados del autoajuste, la referencia de par se establece en
100% o 1 PU igual a la capacidad de desarrollo de par nominal en N•m (lb•pie)
del motor, a la capacidad de amperes de carga plena (FLA), dentro de ±5% sin
retroalimentación de encoder, y posiblemente dentro de ±2% con
retroalimentación de encoder.
El control de par verdadero en el eje del motor solo puede ocurrir cuando P35
[Motor Ctrl Mode] se configura para una de las opciones del modo de control
Flux Vector. De igual modo, los parámetros Torque Reference solo están activos
cuando los modos de control Flux Vector en P35 [Motor Ctrl Mode], opciones 3
"Induction FV", 6 "PM FV" y 10 "IPM FV".
Fuente de referencia de par interna
La fuente de referencia de par inherente (ajuste predeterminado en cualquiera
de los modos FV Control aplicables solamente) es la salida del parámetro Speed
Regulator, P660 [SReg Output] en valor porcentual. A medida que pasa a través
de las funciones de ajuste y limitación, en última instancia se convierte en una
referencia de par de comando, P690 [Limited Trq Ref ], y una entrada para el
control de corriente inversora a la frecuencia y voltaje de salida al motor, y regula
el vector productor de par de corriente como corresponde. Por consiguiente, el
motor desarrolla par según sea necesario para ayudar al regulador de velocidad a
mantener un mínimo error de velocidad entre la velocidad comandada y la
retroalimentación de velocidad.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
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