Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia página 226

Capítulo 4 Control del motor
226
Ctrl Mode] con el dispositivo de retroalimentación del motor. Esta función está
disponible solo en los variadores PowerFlex 755.
Selected
Trq Ref
Proveniente de
la salida del reg.
685
de velocidad
Retroalimentación de la
aceleración del motor
Configuración
Habilite la función observador de carga, Load Observer; para ello establezca
P704 [InAdp LdObs Mode] en 2 "LoadObserver". Para esta función se requiere
el valor de inercia total P76 [Total Inertia]. Idealmente, este se mide durante la
prueba de inercia como parte de la puesta en marcha del variador. La siguiente
mejor estrategia es introducir manualmente un valor razonablemente cercano
(calculado). En el modo Load Observer, se usa P711 [Load Observer BW] para
establecer la frecuencia natural de un filtro pasabajos en radianes por segundo
(R/S). Los valores típicos para Load Observer Bandwidth oscilan entre 10 a 150.
Los valores mayores son más sensibles a las perturbaciones pero inyectan más
ruido en el sistema. No hay una configuración nominal que sea la mejor; sin
embargo, se sugiere usar 40 R/S como punto de partida. Esta selección puede no
funcionar en sistemas engranados descuidados. A diferencia de Inertia Adaption,
no hay una configuración de parámetros automática asociada con el Load
Observer.
Load Observer también puede usarse junto con P695 [Inertia CompMode].
Cuando se usan juntos, se minimizan tanto el par de carga como el par de
aceleración requeridos del regulador de velocidad.
¿Dónde puede usarse el observador de carga?
El observador de carga puede usarse en sistemas donde las perturbaciones de
carga están impidiendo un aumento adicional del rendimiento del variador. El
observador de carga puede aplicarse tanto a perturbaciones de carga periódicas,
tales como las de una bomba de pistón, como a perturbaciones de carga aleatorias.
El observador de carga puede aplicarse a sistemas que no son apropiados para
adaptación de inercia. El observador de carga no puede estar activo
simultáneamente con la adaptación de inercia.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
+
+
+
Muesca
Total Inertia Observador
76
de carga/
Calc. aprox.
Load Observer BW
711
–
+
II
+
R
Load
Estimate
707
Observador
de carga
2
Disabled
0
0
704 704
InAdp LdObs Mode
Filtered Trq
Ref
689