Compensación De Deslizamiento - Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia

Capítulo 3 Diagnóstico y protección
Compensación de
deslizamiento
192
Cuando se selecciona el modo Slip Compensation, el variador automáticamente
añade la cantidad apropiada de frecuencia de salida para mantener una velocidad
de motor uniforme independiente de la carga. Durante la puesta en marcha del
variador, P621 [Slip RPM at FLA] se establece con base en información
introducida de la placa del fabricante del motor. Este parámetro puede ajustarse
para proporcionar más o menos compensación.
Consulte la figura sobre compensación de velocidad del motor a continuación
donde se presenta una comparación de la operación con y sin compensación de
deslizamiento. Esto muestra que, con el transcurso del tiempo, la compensación
de deslizamiento se corrige según los cambios en la carga (líneas curvas). En
contraste, la operación de lazo abierto muestra que no se hace corrección con base
en la carga.
Modo de
lazo abierto
Carga
aplicada
Deslizamiento a
F.L.A.
0
0
Internamente, el variador convierte el deslizamiento nominal en RPM en
deslizamiento nominal en frecuencia. Para determinar de manera más precisa
la frecuencia de deslizamiento nominal en Hz, se requiere un cálculo aproximado
de la corriente de flujo. Este parámetro es, o bien un valor predeterminado basado
en los datos de la placa del fabricante del motor, o bien el valor de autoajuste.
El variador escala la cantidad de compensación de deslizamiento según la
corriente nominal del motor. La cantidad de frecuencia de deslizamiento añadida
al comando de frecuencia posteriormente es escalada por la corriente de par
detectada (medición indirecta de la carga) y se muestra en pantalla.
La compensación de deslizamiento también afecta la exactitud de la velocidad
dinámica (la capacidad de mantener la velocidad durante la carga de impacto)
como se ilustra en la figura de respuesta a velocidad del rotor a continuación.
Inicialmente, el motor opera a cierta velocidad y sin carga. Más tarde se aplica una
carga de impacto y la velocidad del rotor se reduce como función de la carga y la
inercia. Finalmente, la carga de impacto se retira y aumenta la velocidad del rotor
momentáneamente hasta que se reduce la compensación de deslizamiento según
la carga aplicada. La respuesta a una carga de impacto puede ajustarse mediante
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Compensación de
deslizamiento
activa
Carga
aplicada
Carga de 0.5 p.u.
Carga de 1.0 p.u.
Carga de 1.5 p.u.
Tiempo
Compensación de
deslizamiento
Carga de 1.5 p.u.
activa
Carga de 1.0 p.u.
Carga de 0.5 p.u.
Carga
retirada