Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia página 272

Capítulo 4 Control del motor
272
SLAT mínimo
Seleccione el modo SLAT mínimo cuando la dirección del material y la referencia
de velocidad se consideren de avance, "Forward", y un valor de referencia de
velocidad positivo para el regulador de velocidad. La salida del regulador de
velocidad crea entonces un valor de comando Torque Reference positivo.
Normalmente configure un valor de referencia de velocidad positivo ligeramente
mayor al equivalente para mantener la velocidad de la línea de materiales
planificada. Esto a su vez forzará al regulador de velocidad a un estado de
saturación (la referencia de velocidad es ligeramente mayor que la
retroalimentación de velocidad) comandando una referencia de par "más
positiva" que el valor de referencia de par del modo de par. En este caso, el
variador sigue la referencia de par hasta que haya una rotura o un deslizamiento
en la aplicación.
Cuando el variador sigue una referencia de par (modo de par en el modo SLAT
mínimo), una de las dos condiciones fuerza al variador a seguir la referencia de
velocidad en (modo de velocidad):
• La salida del regulador de velocidad se convierte en menos que la referencia
de par. La reacción cuando se activa en el mismo punto que el valor de
referencia de par en el modo de velocidad, es matemáticamente menor
que el valor en el modo de par y generalmente resulta en un mayor
sobreimpulso de velocidad. Esta es la misma condición que existe en el
modo de velocidad/par mínimo sin las funciones de SLAT. La siguiente
gráfica representa el resultado sin usar las funciones de SLAT.
Figura 33 – Velocidad de par mínimo sin SLAT
Comando de par
interno
Paso a carga
(Reducido)
Retroalimentación
de velocidad
Regulador de par
O
• El error de velocidad se vuelve negativo (la retroalimentación de velocidad
se convierte en mayor que la referencia de velocidad). Esto forzaría el
control al modo de regulador de velocidad, una condición llamada Forced
Speed Mode, FSM.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Relé a
velocidad
Regulador de velocidad