Selección De Salida Pid - Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia

Sin embargo, cuando se abren las válvulas adicionales en el sistema y se reduce la
presión en el sistema, el error PID altera su frecuencia de salida para volver a
poner el proceso bajo control. Cuando el PID está inhabilitado, la velocidad
comandada es la referencia de velocidad de rampa.
Adición de
deslizamiento
Ref. vel.
Ref. PID
Controlador
PID del proceso
Retroal. PID
Cuando el PID está habilitado, la salida de referencia se desconecta y la salida
PID tiene el control exclusivo de la velocidad comandada, pasando a través de la
rampa lineal y la curva S.
Adición de
deslizamiento
Ref. vel.
Ref. PID
Controlador
PID del proceso
Retroal. PID
Selección de salida PID
Parámetro 1079 [PID Output Sel]
• "No se usa" (0) – La salida PID no se aplica a ninguna referencia de
velocidad.
• "Speed Excl" (1) – La salida PID es la única referencia aplicada a la
referencia de velocidad.
• "Speed Trim" (2) – La salida PID se aplica a la referencia de velocidad
como valor de ajuste (predeterminado).
• "Torque Excl" (3) – La salida PID es la única referencia aplicada a la
referencia de par.
• "Torque Trim" (4) – La salida PID se aplica a la referencia de par como
valor de ajuste.
• "Volt Excl" (5) – La salida PID es la única referencia aplicada a la referencia
de voltaje.
• "Volt Trim" (6) – La salida PID se aplica a la referencia de voltaje como
valor de ajuste.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
+
+
Rampa lineal
y curva S
PID inhabilitado
+
+
Rampa lineal
y curva S
PID habilitado
Configuración de variadores Capítulo 1
Deslizam.
Comp
Abierto
Lazo
Cmd. vel.
Proceso
PID
Control de
velocidad
Deslizam.
Comp
Abierto
Lazo
Cmd. vel.
Proceso
PID
Control de
velocidad
79