Capítulo 4
Control del motor
236
Motores de inducción de CA
P35 [Motor Ctrl Mode], opciones de motor de inducción.
• 0 = "Induction VHz"
• 1 = "Induction SV"
• 2 = "Induction Econ"
• 3 = "Induction FV"
Los motores de inducción de CA (ACIM) son los motores eléctricos más
sencillos y resistentes, y constan de dos ensamblajes eléctricos básicos: el estator
bobinado y el ensamblaje del rotor. El nombre del motor de CA de inducción
proviene de las corrientes que fluyen en el bobinado secundario (rotor) las
cuales son inducidas por corrientes alternas que fluyen en el bobinado primario
(estator). Los efectos electromagnéticos combinados de las corrientes del estator
y del rotor producen la fuerza necesaria para producir la rotación.
Los ACIM generalmente cuentan con rotores que constan de un núcleo de
hierro cilíndrico laminado con ranuras para recibir los conductores. El tipo
más común de rotor tiene conductores de aluminio moldeados y anillos de
extremo de cortocircuito. Este motor de CA de "jaula de ardilla" rota cuando el
campo magnético en movimiento induce una corriente en los conductores
cortocircuitados. La velocidad a la cual rota el campo magnético del motor de
CA es la velocidad síncrona del motor de CA, y está determinada por el número
de polos en el estator y la frecuencia de la fuente de alimentación eléctrica:
ns = 120f/p, donde ns = velocidad síncrona, f = frecuencia y p = el número de
polos (o sea 120*60 Hz]/4 = 1800 RPM). Para controlar la velocidad del motor,
que no sea la frecuencia del servicio eléctrico público fijo, se requiere un VFD.
La velocidad síncrona es el límite superior absoluto de la velocidad del motor de
CA. Si el rotor del motor de CA gira exactamente tan rápido como el campo
magnético rotativo, los conductores del rotor no cortan ninguna línea de fuerza,
y el par es cero. Cuando los motores de inducción de CA están funcionando, el
rotor siempre rota más lento que el campo magnético. La velocidad del rotor del
motor de CA es lo suficientemente lenta para producir la cantidad adecuada de
flujo de corriente en el rotor, de modo que el par resultante sea suficiente para
superar las pérdidas por fricción, y mover la carga. La diferencia de velocidad
entre el rotor del motor de CA y el campo magnético, llamada deslizamiento,
normalmente se conoce como porcentaje de la velocidad síncrona: s = 100
(ns – na)/ns, donde s = deslizamiento, ns = velocidad síncrona y na = velocidad
real. O está indicada en la placa del fabricante como velocidad base (1780 RPM)
al amperaje a carga plena (FLA) y frecuencia nominales, y según el número de
polos.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013