Speed Regulation (Regulación De Velocidad); Funcionamiento General Para Control Vectorial De Flujo, Flux Vector Control; Inercia Total De Motor Y De Carga - P76 [Total Inertia] - Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia

Speed Regulation
(Regulación de velocidad)
Se utiliza un número de parámetros para controlar la regulación de velocidad.
Funcionamiento general para el control vectorial sin sensores y
control de volts por Hertz
El variador toma la referencia de velocidad y la ajusta utilizando un regulador
integral y proporcional para compensar el deslizamiento y los límites
programados.
Funcionamiento general para control vectorial de flujo, Flux Vector
Control
El variador toma la referencia de velocidad especificada por el lazo de control de
referencia de velocidad y la compara con la retroalimentación de velocidad. El
regulador de velocidad utiliza ganancias integrales y proporcionales junto con
otras características de ajuste fino avanzadas para ajustar la referencia de par que se
envía al motor. La referencia de par se utiliza para operar el motor en la velocidad
especifica. El regulador está diseñado para el ancho de banda óptimo para
cambiar la velocidad y la carga. Si se utiliza un dispositivo de retroalimentación
alterna con conmutación de tacómetro automática, se utilizan los valores alternos
de estos parámetros.
Ancho de banda deseado del regulador de velocidad – P636 [Speed
Reg BW]
El ancho de banda del regulador de velocidad, Speed Regulator Bandwidth,
establece el ancho de banda de lazo de velocidad y determina el comportamiento
dinámico del lazo de velocidad. A medida que aumenta el ancho de banda, el lazo
de velocidad se vuelve más responsivo y puede rastrear más rápidamente una
referencia de velocidad cambiante. Un cambio en este parámetro provoca una
actualización automática de P645 [Speed Reg Kp], P647 [Speed Reg Ki] y P644
[Spd Err Fltr BW]. Para inhabilitar la ganancia automática y la actualización del
filtro, establezca este parámetro a un valor de cero. Los valores de configuración
para la adaptación de inercia, Inertia Adaption, (solamente el PowerFlex 755) se
seleccionan automáticamente cuando se habilita esta característica.
El valor máximo permitido para este parámetro está limitado por la relación
de P646 [Spd Reg Max Kp] a P76 [Total Inertia] y el tipo de fuente de
retroalimentación de velocidad en uso (encoder contra lazo abierto). Para el
funcionamiento que sigue a la conmutación de tacómetro automática, se utiliza
el ancho de banda especificado en P648 [Speed Reg BW].
Inercia total de motor y de carga – P76 [Total Inertia]
Total Inertia es el tiempo en segundos en que un motor acoplado a su carga
acelera a partir de cero hasta la velocidad base al par motor nominal. Este valor
se calcula durante un ajuste fino de inercia, Inertia Tune, luego de que el motor
acelera en rampa y desacelera hasta la velocidad cero. El ajuste de este parámetro
hace que el variador calcule y cambie las ganancias del regulador de velocidad.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Control del motor Capítulo 4
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