Capítulo 1
Configuración de variadores
Modo de
Tipo de
Feedback
control
motor
Select
VF
Induction
ND
PM
ND
Reluctance ND
FV
Induction
Encoder
Encoderless Static
PM
Encoder
Encoderless Static
Reluctance Encoder
Encoderless Static
38
Tabla 3 – Origen del valor de Autotune
Autotune
Rs
Xo
Static
ON
OFF
Dynamic
ON
OFF
Static
ON
OFF
Dynamic
ON
OFF
Static
ON
OFF
Dynamic
ON
OFF
Static
ON
ON
Dynamic
ON
ON
ON
ON
Dynamic
ON
ON
Static
OFF
OFF
Dynamic
ON
ON
ON
ON
Dynamic
ON
ON
Static
OFF
OFF
Dynamic
OFF
OFF
OFF
OFF
Dynamic
OFF
OFF
Inertia Tune
La selección Inertia Autotune incluye solo una prueba. Varios parámetros se
actualizan de los resultados de la prueba. Consulte las tablas en la sección de
pruebas individuales.
Un comando temporal inicia una prueba de inercia en la combinación motor/
carga. El motor entra en rampa hacia arriba y hacia abajo mientras el variador
mide la cantidad de inercia. Esta opción solamente se aplica a los modos FV
seleccionados en P35 [Motor Ctrl Mode]. Obtenga los resultados finales de las
pruebas con la carga acoplada al motor siempre y cuando la rotación no dañe la
máquina.
Dependencias de las pruebas
Cuando se realiza la prueba de flujo, se utiliza la tasa de aceleración seleccionada a
menos que sea menor a 10 segundos. En este caso, se fuerza a 10 segundos. En el
caso de la prueba de inercia, se utiliza una tasa de aceleración de 0.1 segundo. En
todas las pruebas de rotación se usa la dirección seleccionada utilizada durante el
funcionamiento normal. Además, durante todas las prueba de rotación se aplican
los límites de velocidad normales.
El administrador térmico siempre se ejecuta en el lazo de 2 ms, lo que
proporciona protección durante todas las pruebas de Autotune.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Idlt
Rslt
Id
Rsld
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Slip
Encrls
Cemf
PmOffset
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF