Homing Activation (Activación De Vuelta A La Posición Inicial); Homing To Limit Switch With Feedback (Vuelta A Final De Carrera Con Retroalimentación) - Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia

Capítulo 5 Características del variador
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Homing Activation (Activación de vuelta a la posición inicial)
Se puede seleccionar una función de vuelta a la posición inicial mediante una
entrada digital o un parámetro. La entrada digital se selecciona desde cualquier
entrada digital que resida en un módulo E/S conectado mediante Find Home o
Return Home. Para seleccionar la función de vuelta a la posición inicial desde
un parámetro, establezca el bit 0 "Find Home" o el bit 3 "Return Home" de P731
[Homing Control]. La secuencia de vuelta a la posición inicial se puede
seleccionar independientemente del modo seleccionado en P313 [Actv SpTqPs
Mode]. Si el variador tiene un módulo de opción de retroalimentación, se debe
seleccionar un control de tipo vectorial en el parámetro P35 [Motor Cntl Mode].
Si no hay un módulo de opción de retroalimentación, se puede seleccionar
cualquier tipo de control.
Cuando se selecciona la función Find Home por medio de una entrada digital o
de un parámetro, se debe seleccionar ya sea el bit 1 "Home DI" o el bit 2 "Home
Maker" o ambos en P731 [Homing Control].
Cuando se selecciona la función Return Home por medio de una entrada digital
o de un parámetro, se ignora la selección del bit 1 "Home DI" o del bit 2 "Home
Maker" de P731 [Homing Control].
Para activar una función de vuelta a la posición inicial, se requiere un comando
de inicio si el variador está detenido. Si un variador está funcionando, el variador
debe estar en estado "At Zero Speed" cuando se selecciona la función.
Variador detenido durante la activación
Si se detiene el variador, se requiere un comando de inicio al variador para activar
una secuencia de vuelta a la posición inicial.
Variador iniciado y "At Zero Speed" durante la activación
Si el variador ya ha arrancado y está "At Zero Speed", el flanco ascendente o el bit
alternante se activa y enclava la secuencia de vuelta a la posición inicial.
Variador iniciado y no "At Zero Speed" durante la activación
Si el variador ya ha arrancado y no está "At Zero Speed", se ignora el flanco
ascendente y no se inicia la secuencia de vuelta a la posición inicial.
Homing to Limit Switch with Feedback (Vuelta a final de carrera con
retroalimentación)
Al activar la vuelta a la posición inicial, el variador comienza a moverse en el
modo de control de velocidad, Speed Control, y entra en rampa hasta la velocidad
y la dirección establecidas en P735 [Find Home Speed] al régimen establecido en
P736 [Find Home Ramp]. Cuando se alcanza el interruptor de final de carrera o
el interruptor de proximidad, se establece "Homing Input". El conteo de posición
se enclava y se considera el conteo a la posición inicial. El variador entra en rampa
hasta cero al régimen establecido en P736 [Find Home Ramp]. El variador realiza
un retorno punto a punto al conteo de la posición inicial a la velocidad de 1/10 de
P735 [Find Home Speed]. Cuando el motor está "At Position" y "At Zero Speed",
la secuencia de vuelta a la posición inicial se completa.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013