Atributos De La Rampa - Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia

Capítulo 6 Aplicaciones de movimiento integrado en la red Ethernet/IP para variadores de CA PowerFlex 755
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Modo de par
Cuando la configuración del eje está en Torque Loop, no se utiliza el atributo
Speed dentro de la instrucción MDS para comandar la velocidad del variador. La
velocidad la determina la magnitud de par especificado en los atributos
CommandTorque y/o TorqueTrim.
Se debe comandar un par cero en los atributos CommandTorque y TorqueTrim
IMPORTANTE
antes de usar la instrucción Motion Axis Stop (MAS) para detener un proceso de
movimiento específico en un eje o para detener el eje por completo. Para
utilizar la instrucción MAS es necesario establecer Change Decel en No. De otra
manera, puede ocurrir un error de instrucción. El régimen de desaceleración se
establece de acuerdo al atributo Ramp Deceleration. La instrucción Motion
Servo Off (MSF) se utiliza para desactivar la salida del variador del eje
especificado y para desactivar el lazo del servo del eje. Si se ejecuta una
instrucción MSF mientra el eje está en movimiento, el eje realiza un paro por
inercia no controlado.

Atributos de la rampa

La instrucción MDS es validada si el dispositivo variador de movimiento
integrado en la red Ethernet/IP es compatible con los siguientes cinco atributos
de rampa:
• RampAcceleration
• RampDeceleration
• RampVelocity – Positive
• RampVelocity – Negative
• RampJerk – Control
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013