Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia página 293

NOT Hold At Home, P731 Bit 7
Si se selecciona el modo de tipo de control de posición en P313 [Actv SpTqPs
Mode], el variador continúa funcionando, reteniendo la posición y transfiriendo
la referencia de posición de nuevo a su origen previo. Si se selecciona el modo de
tipo de control de velocidad en P313 [Actv SpTqPs Mode], el variador continúa
funcionando, reteniendo la velocidad cero y transfiriendo la referencia de
velocidad de nuevo a su origen previo.
Hold At Home, P731 Bit 7
Si se selecciona el modo de tipo de control de posición en P313 [Actv SpTqPs
Mode], el variador continúa funcionando y reteniendo su posición; el variador
seguidamente transfiere la referencia de posición de nuevo a su origen previo
una vez que recibe un comando de arranque. Si se selecciona el modo de tipo
de control de velocidad en P313 [Actv SpTqPs Mode], el variador continúa
funcionando y reteniendo la velocidad cero; el variador transfiere entonces la
referencia de velocidad de nuevo a su origen previo una vez que recibe un
comando de arranque.
Velocidad para
encontrar el inicio
Homing to Marker Pulse with Feedback (Vuelta a la posición inicial mediante
el impulso de marcación con retroalimentación) Al activar la vuelta a la posición
inicial, el variador comienza a moverse en el modo de control de velocidad,
Speed Control, y entra en rampa hasta la velocidad y la dirección establecidas en
P735 [Find Home Speed] al régimen establecido en P736 [Find Home Ramp].
Cuando se establece la entrada de impulso de marcación, Marker Pulse, el conteo
de posición se enclava y se considera el conteo a la posición inicial luego de
alcanzar el impulso de marcación; seguidamente el variador entra en rampa hasta
cero en P736 [Find Home Ramp]. A continuación, el variador realiza un retorno
punto a punto al conteo de la posición inicial a la velocidad de 1/10 de P735
[Find Home Speed]. Cuando el motor está "At Position" y "At Zero Speed", la
secuencia de vuelta a la posición inicial se completa.
NOT Hold At Home, P731 Bit 7
Si se selecciona el modo de tipo de control de posición en P313 [Actv SpTqPs
Mode], el variador continúa funcionando, sosteniendo la posición y transfiriendo
la referencia de posición de nuevo a su origen previo. Si se selecciona el modo de
tipo de control de velocidad en P313 [Actv SpTqPs Mode], el variador continúa
funcionando, reteniendo la velocidad cero y transfiriendo la referencia de
velocidad de nuevo a su origen previo.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Características del variador
Entrada digital
Control de velocidad
Control punto a punto
Capítulo 5
Posición Posición
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