N.º
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
1089
PID Status
PID Status
Estado del regulador de Process PI.
Opciones
Default 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 "PID Enable" – El controlador PID está habilitado.
Bit 1 "PID Hold" – Retención del integrador PID.
Bit 2 "PID Reset" – Restablecimiento del integrador PID.
Bit 3 "PID In Limit" – PID en límite.
Invert Error
Esta función cambia el "signo" del error, lo que crea una reducción en la salida
para un error creciente y un aumento en la salida para un error decreciente. Un
ejemplo de esto es un sistema de aire acondicionado (HVAC) con control
mediante termostato. En verano, un aumento en la temperatura del termostato
hace que se aumente la salida del variador ya que se está suministrando aire frío.
En invierno, una reducción en la temperatura del termostato hace que se aumente
la salida del variador ya que se está suministrando aire caliente. El PID tiene la
opción de cambiar el signo del error PID. Esto se usa cuando un aumento en la
retroalimentación necesita producir un aumento en la salida. La opción de
invertir el signo del error PID se selecciona en el parámetro PID Configuration.
PID Status
El parámetro P1089 [PID Status] es un conjunto de bits que indican el estado del
controlador PID del proceso.
PID Reference y Feedback
La selección de la fuente para la señal de referencia se introduce en P1067 [PID
Ref Sel]. La selección de la fuente para la señal de retroalimentación se selecciona
en P1072 [PID Fdbk Sel]. La referencia y la retroalimentación tienen el mismo
límite de opciones posibles.
Las opciones incluyen puertos de adaptador DPI, MOP, velocidades
preseleccionadas, entradas analógicas, entrada de impulso, entrada de encoder y
parámetro de punto de ajuste PID.
El valor usado para referencia se muestra en P1090 [PID Ref Meter] como
parámetro de solo lectura. El valor usado para retroalimentación se muestra en
P1091 [PID Fdbk Meter] como parámetro de solo lectura. Estas visualizaciones
están activas independientemente del parámetro PID Enabled. La escala total se
muestra como ±100.00%.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Configuración de variadores
Valores
0 = Condición falsa
1 = Condición verdadera
Capítulo 1
RO Entero
de
16 bits
85