La Línea Y El Proyecto - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

2.3 La línea y el proyecto
Introducción a la línea y el proyecto
PickMaster consta de dos partes que necesitan ser configuradas. Se trata de una
línea y un proyecto. La línea contiene todos los objetos físicos, como robots,
cámaras y cintas transportadoras. El proyecto contiene los elementos que se
desea elegir y las conexiones entre áreas de trabajo, elementos y cámaras.
De esta forma, las cosas que no cambian con frecuencia se guardan en un archivo
de línea separado. En general, cada línea se crea y configura una sola vez. Puede
haber varias líneas configuradas. Es posible crear muchos proyectos para usar
una misma línea.
La línea
Los siguientes objetos y configuraciones se guardan en la línea:
No es posible tener más de una línea abierta a la vez.
El proyecto
Los siguientes objetos y configuraciones se guardan en el proyecto.
Es posible tener varios proyectos abiertos a la vez, pero todos ellos deben estar
configurados para usar la misma línea.
Información relacionada
Configuración de la línea en la página
Configuración del proyecto en la página
Términos relativos a PickMaster en la página
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
• Cámaras
• Robots y controladores
• Cintas transportadoras
• Áreas de trabajo de cinta transportadora e indexadas
• Calibración de la cámara
• Ajustes de las cámaras y de la base de coordenadas de la base
Nota
Si se abre un proyecto desde la interfaz de usuario de PickMaster mientras se
está ejecutando otro proyecto que está utilizando otra línea, puede que
PickMaster falle y sea necesario reiniciar la aplicación.
• Elementos
• Contenedores y patrones
• Orígenes de posiciones que definen qué, dónde y cuándo elegir y colocar
• Modelos de visión
• Programa de RAPID para los controladores de robot
• Configuración y ajuste de áreas de trabajo
• Configuración del robot
© Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Bienvenido a PickMaster
2.3 La línea y el proyecto
69.
104.
25.
23