ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 187

Ejemplo 2
El siguiente gráfico muestra cómo manejar el mensaje de estado de paro de
emergencia del robot 1 del proyecto 3.
en0900000390
A
B
C
D
E
F
G
H
J
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
Cuando hay un nuevo mensaje de estado disponible en las salidas, la señal
Nuevo estado pasa al nivel alto.
El cliente cambia la señal ACK de estado al nivel alto al leer el estado de las
salidas.
En el siguiente sondeo posterior al cambio de la señal ACK de estado al nivel
alto, la señal Nuevo estado cambia al nivel bajo, al igual que todas las demás
salidas.
Cuando la señal Nuevo estado cambia de nuevo al nivel bajo, es necesario
cambiar la señal ACK de estado al nivel bajo.
Proyecto 3 = 0b011
Robot 1 = 0b01
Paro de emergencia = 0b10101
Nuevo estado
ACK de estado
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