ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 82

4 Configuración
4.2.5 Configuración de la cámara
Continuación
Configuración de una cámara simulada
Las funciones de visión de PickMaster pueden utilizarse sin tener conectada una
cámara física. Su finalidad es permitir el modelado y evaluación de la visión fuera
de línea en cualquier portátil o PC y con sólo una llave de protección de visión
conectada. En lugar de adquirir imágenes desde una cámara física, las imágenes
se cargan desde archivos. La función está destinada sólo al uso fuera de línea y
no se admite en el modo de producción.
Existen dos tipos de llaves de protección, la llave de protección de cámara estándar
y la de simulación. Con la llave de protección estándar conectada, PickMaster
entra automáticamente en el modo simulado si no hay ninguna cámara presente
al iniciar el programa. Con la llave de protección de simulación, no se permiten
las adquisiciones de imágenes desde las cámaras, por lo que todas las imágenes
deben cargarse desde archivos.
Utilice el siguiente procedimiento para configurar una cámara simulada.
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cámara. Las imágenes siempre girarán correctamente con la calibración de
imagen ajedrezada. Consulte
9 Haga clic en Aceptar.
1 En la vista de línea, haga clic con el botón derecho y seleccione Añadir
cámara.
Aparece la ventana de diálogo Configuración de cámara.
2 En la lista Dispositivo de imagen, seleccione la cámara Simulated
framegrabber (Capturadora de fotogramas simulada).
Nota
La capturadora de fotogramas 8100d no es compatible con PickMaster
3.41 ni posteriores.
3 Configure un puerto.
4 Configure Formato de vídeo para mostrar imágenes en color o monocromas.
5 Cargue las imágenes. Existen dos formas de cargar imágenes en las distintas
ventanas de diálogo de visión.
• Cargar las imágenes desde cualquier carpeta mediante el botón
"Importar" de las distintas ventanas de diálogo.
• Lea los archivos de imágenes desde una carpeta de imágenes
registrada. Cada cámara tiene una imagen predeterminada para el
modelado y un conjunto de imágenes para la calibración que pueden
activarse presionando "Adquirir" en la ventana de diálogo de
calibración. Se requiere cierta configuración adicional destinada a
instalar una imagen registrada como se describe a continuación.
Defina la rutas de archivos que PickMaster utilizará para buscar las imágenes.
Esto se hace mediante la ejecución del archivo "DongleSettings.reg" que se
encuentra en el CD de PickMaster dentro "\PickMaster\DongleData\". Las
rutas de búsqueda se almacenan en el Registro de Windows y pueden
editarse. La ubicación predeterminada de la carpeta de imágenes es
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Calibración de la cámara en la página
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