ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 163

Configuración de la visión en color
Las ventanas de configuración de PatMax y Mancha contienen una casilla de
verificación para permitir el filtrado de colores (Filtro de color), así como un botón
para mostrar la configuración del filtro (Definir).
Utilice este procedimiento para configurar la visión en color.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
1 En la parte Imagen de la ventana de diálogo de configuración de PatMax o
Mancha, seleccione Filtro de color. De esta forma activará el filtro.
2 Haga clic en Activar.
Aparece la ventana de diálogo Parámetros de filtro de color junto con una
segunda ventana de vídeo en la que se muestra la imagen en color.
3 En la sección Espacio colorimétrico, seleccione RGB o HSI.
4 En la sección Obtener muestra de color puede realizar muestreos de color
en la pantalla para indicar que colores deben resaltarse.
a Haga clic en Definir. La pantalla de color mostrará un rectángulo
ajustable.
b Mueva/redimensione el rectángulo para indicar qué color debe pasar
por el filtro. El rango de color indicado se convertirá a blanco en la
imagen de escala de grises de salida. Los colores que sean diferentes
al color especificado se convertirán a negro.
c Haga clic en Obtener color para almacenar este rango de colores.
5 En la sección Filtro de color manual, ajuste cada canal de color para mejorar
el resultado en caso necesario.
• El valor Bajo especifica el límite inferior del rango de colores que se
traducirá en píxeles de color blanco en la imagen de salida. El mínimo
es 0 y el máximo es 255, excepto en el caso de Matiz, que no tiene
ningún límite.
• El valor Alto especifica el límite superior del rango de colores que se
traducirá en píxeles de color blanco en la imagen de salida. El mínimo
es 0 y el máximo es 255, excepto en el caso de Matiz, que no tiene
ningún límite.
• Difuso especifica cómo deben filtrarse los colores que estén fuera de
los umbrales mínimo y máximo al generar la imagen de escala de
grises de salida. Un valor de 0 indica que los colores que estén fuera
del rango especificado por Bajo y Alto serán eliminados completamente
por el filtro: el resultado es una imagen en blanco y negro. Un valor
distinto de cero significa que los colores que estén fuera del rango
Bajo/Alto se ponderarán en la imagen de salida. Un valor mayor
produce una imagen de escala de grises más suave. El mínimo es 0
y el máximo es 255.
6 En caso necesario, añada un nuevo rango de colores a la lista de la sección
Colores.
Cada píxel de la imagen de salida se calcula como el píxel de salida máxima
correspondiente de todos los filtros de rango de colores individuales.
© Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Configuración
4.3.14 Utilización de la visión en color
Continúa en la página siguiente
Continuación
163