ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 153

de la imagen definida por su área de inspección. Estos modelos están disponibles
para su configuración dentro de la ventana de diálogo Configuración de origen
de posiciones. Para obtener más información, consulte
en la página
Geométrico
El modelo secundario de inspección geométrico se configura de la misma forma
que el modelo PatMax. Consulte
PatMax en la página
de los elementos encontrados y la coincidencia de alineación correspondiente.
Coincidencias necesarias define el número de coincidencias con el modelo
secundario de inspección que se requieren dentro de la de inspección para que
el resultado sea considerado como aceptado.
Límites de desviación define las desviaciones permitidas con respecto a las
posiciones entrenadas.
Después de una búsqueda y de que sus elementos se hayan encontrado dentro
del área de inspección, es necesario entrenar sus posiciones. Las posiciones
relativas se enumeran como Dif. X, Dif. Y y Dif. ángulo.
Haga clic en Entrenar para guardar las posiciones de los elementos con respecto
a la coincidencia de alineación.
Parámetros de inspección secundaria geométrica en objetivos de elementos
Es posible seleccionar el parámetro Number of hits para el almacenamiento
de destino.
Mancha
El modelo secundario de inspección de mancha se configura de la misma forma
que el modelo de mancha. Consulte
página
Coincidencias necesarias define el número de coincidencias con el modelo
secundario de inspección que se requieren dentro de la de inspección para que
el resultado sea considerado como aceptado.
Parámetros de inspección secundaria de manchas en objetivos de elementos
Es posible seleccionar el parámetro Number of hits para el almacenamiento
de destino.
Histograma
La herramienta de histograma mide el color o el nivel de grises dentro de un área
determinada. Si se utiliza una cámara monocroma, la herramienta de histograma
mide el nivel de grises dentro de un área determinada. De modo similar, si se
utiliza una cámara en color, se miden por separado los tres canales de color (rojo,
verde y azul). La herramienta de histograma resulta útil si los objetos a identificar
tienen formas similares pero colores diferentes.
El área de inspección de un modelo secundario de inspección de histograma se
representa gráficamente como un círculo. Sin embargo, el área utilizada en el
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
123.
134. Además, es necesario entrenar las posiciones relativas
142. Además debe configurarse el número de coincidencias necesarias.
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4.3.13 Configuración de modelos de inspección
Configuración de un modelo geométrico con
Configuración de modelos de mancha en la
Continúa en la página siguiente
4 Configuración
Continuación
Tipo de origen y modelos
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