ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 194

4 Configuración
4.4.8 Plugin Hilscher CifX 50E-RE
Continuación
Hardware admitido
Con PickMaster debe utilizarse la serie CifX 50E-RE de Hilscher:
Se pueden utilizar el mismo hardware y la misma interfaz para todos los protocolos
Ethernet (PowerLink, EthernetIP, ProfiNet, Sercos, EtherCAT, ModBus y Varan).
Protocolo de comunicaciones
La comunicación a través del bus de campo se basa en el uso de 4 bytes en el
protocolo.
En los ejemplos siguientes se ilustra el envío y la recepción del comando de estado
del robot (193).
Ejemplo: Comandos enviados a PickMaster
El valor del comando enviado a PickMaster puede ser:
El valor del comando de bus de campo debe enviarse en Byte0 y Byte1.
Byte3
0
Ejemplo: Comandos recibidos de PickMaster
Los comandos recibidos de PickMaster pueden ser:
El valor del comando de bus de campo se envía en Byte2 y Byte3, mientras que
el valor de estado o la velocidad de elección se envían en Byte0 y Byte1.
Byte3
0
Información relacionada
Para obtener más información acerca de los productos de Hilscher, póngase en
contacto con su distribuidor de Hilscher o visite el sitio http://www.hilscher.com.
Encontrará detalles sobre CifX 50E-RE de Hilscher aquí
https://www.hilscher.com/products/product-groups/pc-cards/pci-express/cifx-50e-res3m/
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Nota
Solo se realizan pruebas para los protocolos EthernetIP y ProfiNet.
• Iniciar proyecto
• Detener proyecto
• Preguntar el estado del proyecto
• Poner en marcha el robot
• Parar el robot
• Restablecer paro de emergencia
• Preguntar la velocidad de elección del robot
• Preguntar el estado del robot
Byte2
0
• Estado del proyecto
• Estado del robot
• Velocidad de elección
Byte2
193
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Byte1 Byte0
0 193
Byte1 Byte0
0 2 (parado)
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U