ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 92

4 Configuración
4.2.9 Calibración de la cámara
Continuación
Resultados de calibración
Resultado
Residual máx.
Residual medio
Tiempo de curvatura
Tamaño de imagen
Vista de cámara
Ubicación de cámara
92
9 En caso necesario, haga clic en:
• Imagen de calibración para mostrar la imagen original utilizada para
calibrar la cámara.
• Curvar directo para mostrar las imágenes adquiridas continuamente
y las imágenes corregidas.
• Curvar imagen para corregir la imagen actual.
10 En caso necesario, haga clic en:
• Mostrar características para mostrar los vértices de la imagen
ajedrezada utilizados durante la calibración. Las características sólo
se muestran en las imágenes de calibración.
• Mostrar origen para mostrar el origen del sistema de coordenadas
resultante. Este origen sólo se muestra en las imágenes corregidas.
11 Haga clic en Aceptar.
Recomendación
En el caso de las cintas transportadoras, mantenga la plantilla de calibración en
su posición hasta haber calibrado la base de coordenadas de la base.
Nota
Puede exportar o importar calibraciones de la cámara. El archivo exportado se
almacena en formato .pmcalib. También es posible exportar imágenes desde
la ventana de calibración de la cámara para almacenar las imágenes utilizadas
para una determinada calibración.
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Descripción
El error residual máximo de la calibración.
El error residual medio de la calibración.
El tiempo necesario para corregir una imagen. Este tiempo
debe tenerse en cuenta a la hora de calcular el tiempo total
del análisis de imágenes.
El tamaño resultante en píxeles de la imagen corregida.
El tamaño resultante de la vista de cámara calculado con la
nueva calibración.
La posición de la cámara con relación al origen de la plancha
de calibración de origen.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U