ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 325

Nombre
SimAttach2
SimDetach1
SimDetach2
VacuumAct1
VacuumAct2
VacuumRev1
VacuumRev2
VacuumOff1
VacuumOff2
Wobj
VacActDelay
VacRevDelay
VacOffDelay
TunePos
TrackPoint
OffsZ
noncnvwobjdata
El tipo noncnvwobjdata se utiliza en la matriz de variables persistentes
NonCnvWOData. Sólo se utiliza en las áreas de trabajo indexadas. Los datos del
objeto de trabajo se guardan en esta matriz. A partir de ese momento, estos datos
se utilizan al crear orígenes de elementos.
El registro puede ser ampliado para otros fines, pero no se debe cambiar ni eliminar
ningún componente de la estructura.
Nombre
Used
NonCnvWobjName
Wobj
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
Alias
triggdata
triggdata
triggdata
triggdata
triggdata
triggdata
triggdata
triggdata
triggdata
wobjdata
num
num
num
pos
stoppointdata
num
Alias
bool
string
wobjdata
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8 Referencia de RAPID
8.4.1 Programas de RAPID
Descripción
Datos de disparo para vincular un elemento cercano al
activador 2 de la simulación.
Datos de disparo para desvincular un elemento sosteni-
do por el activador 1 en la simulación.
Datos de disparo para desvincular un elemento sosteni-
do por el activador 2 en la simulación.
Datos de disparo para la activación del vacío en el robot
real.
Datos de disparo para la activación del vacío en el robot
real.
Datos de disparo para el soplado del vacío en el robot
real.
Datos de disparo para el soplado del vacío en el robot
real.
Datos de disparo para la desactivación del vacío en el
robot real.
Datos de disparo para la desactivación del vacío en el
robot real.
Datos de objeto de trabajo del origen
Retardo de activación del vacío
Retardo de inversión del vacío
Retardo de desactivación del vacío
El ajuste de posición del área de trabajo.
Datos de tiempo de seguimiento.
La altura del punto de offset sobre la posición de elec-
ción o colocación.
Descripción
Un indicador que define que se utiliza el índice
de la matriz.
El nombre del área de trabajo.
Los datos de objeto de trabajo almacenados.
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Continuación
325