ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 38

3 Instalación
3.4.4 Requisitos de las cámaras
Continuación
El gráfico siguiente muestra la geometría de la configuración óptica.
xx0900000550
A
B
C
C
D
E
f
H
W
Para elegir un objetivo adecuado, mira la distancia existente entre la cámara y los
elementos (D) y el tamaño del área de imagen (W*H).
Para calcular la longitud focal adecuada del objetivo:
xx0900000565
En la tabla siguiente se indican la anchura y la altura de varios tamaños de chip
de sensor habituales, expresados en milímetros.
Tamaño de chip de sensor (pulgadas)
1/4"
1/3"
1/2"
2/3"
Una longitud focal menor proporciona un campo de visión más ancho, es decir,
que el valor devuelto es la longitud focal máxima para obtener los valores W y H
especificados.
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Chip de sensor
Objetivo
Altura del chip (mm)
Anchura del chip (mm)
Distancia del objetivo a la escena (mm)
Escena
Longitud focal de la cámara (mm)
Altura de la escena (mm)
Anchura de la escena (mm)
• Si el factor más importante es la altura del área de imagen: f = (D/W)*Cw
• Si el factor más importante es la longitud del área de imagen: f = (D/H)*Ch
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C (mm) C
h
2.4 3.2
3.6 4.8
4.8 6.4
6.6 8.8
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
(mm)
w